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公开(公告)号：CN110086211B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910371224.6
申请日：2019-05-06
申请人： 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J5/00
摘要： 本公开涉及一种适用于大规模交直流混联电网的高频集中控制方法。该方法用两层结构取代传统系统的三层结构，包括互为主备的4重化控制主站，以及互为主备的2重化执行站，在此系统中通信路径实现5路互备，可以按优先级顺序切换，提高了通信路径的可靠性；用实时通信复接技术解决主站与大量执行站的一对多快速通信问题；用主站信息互异自修正技术，进一步提高了信息的可靠性。从而实现大规模高频集中控制的10毫秒级实时性和高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN110086211A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910371224.6
申请日：2019-05-06
申请人： 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J5/00
摘要： 本公开涉及一种适用于大规模交直流混联电网的高频集中控制方法。该方法用两层结构取代传统系统的三层结构，包括互为主备的4重化控制主站，以及互为主备的2重化执行站，在此系统中通信路径实现5路互备，可以按优先级顺序切换，提高了通信路径的可靠性；用实时通信复接技术解决主站与大量执行站的一对多快速通信问题；用主站信息互异自修正技术，进一步提高了信息的可靠性。从而实现大规模高频集中控制的10毫秒级实时性和高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN104063266B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201410328513.5
申请日：2014-07-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种通过PC模拟继电保护装置多CPU同步运行的方法，在PC机上仿真实现了继保装置中多个CPU插件保护任务的同步执行。本发明应用生产者消费者模型，构建了仿真数据输入与各虚拟CPU同步运行的机制：其中管理模块作为生产者负责为各虚拟CPU提供仿真运行数据、存储转发共享数据以及协调各CPU内部保护任务的同步执行；各虚拟CPU作为消费者负责读取仿真数据，执行保护任务。基于本方法实现的仿真系统，不仅保证了运行结果的正确性，同时还解决了保护逻辑的调试开发严重依赖硬件装置的问题，并提供了丰富的调试手段，可有效缩短保护装置的研发周期。
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公开(公告)号：CN103455005B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310401576.4
申请日：2013-09-06
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种控制器冗余及切换方法，该方法用于工业控制器主机和备机之间的冗余切换逻辑，保证主备机之间的运算及输出同步性，在主机故障时实现快速无扰切换。切换电路由两对GPIO控制线和一路百兆以太网构成，通过对IO低电平、脉冲信号、高电平三种状态的识别来获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，并且可以在硬件切换电路故障时以通信的方式获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，从而实现主备仲裁和切换；采用状态机的设计方法，将控制器的运行状态总结为主机正常、主机故障、备机正常、备机故障、对端断电五种状态，通过状态机矩阵实现主备的仲裁处理；本发明同时使用硬件切换电路和冗余通信作为冗余设备之间的连接信号，极大的增强了冗余切换控制的可靠性，可以有效地保证工业控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104063266A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410328513.5
申请日：2014-07-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种通过PC模拟继电保护装置多CPU同步运行的方法，在PC机上仿真实现了继保装置中多个CPU插件保护任务的同步执行。本发明应用生产者消费者模型，构建了仿真数据输入与各虚拟CPU同步运行的机制：其中管理模块作为生产者负责为各虚拟CPU提供仿真运行数据、存储转发共享数据以及协调各CPU内部保护任务的同步执行；各虚拟CPU作为消费者负责读取仿真数据，执行保护任务。基于本方法实现的仿真系统，不仅保证了运行结果的正确性，同时还解决了保护逻辑的调试开发严重依赖硬件装置的问题，并提供了丰富的调试手段，可有效缩短保护装置的研发周期。
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公开(公告)号：CN102354992B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110297938.0
申请日：2011-09-30
申请人： 华北电力大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC分类号： Y02E10/763 , Y02E40/30
摘要： 本发明公开了一种风电场无功功率控制方法，适用于对风电场变速恒频风电机组和无功功率补偿设备进行无功功率协调控制。所述的控制方法包括实时计算风电场的无功功率需求，根据无功功率补偿设备和风电机组的有效无功功率容量采取对应的分配方法。所述的控制方法充分发挥变速恒频风电机组的无功功率调节能力，实现了对多种无功源的协调控制，避免了调节振荡的情况。当电力系统故障时，闭锁无功功率调节，防止故障消除后系统无功功率富裕导致的系统过电压。当风电场自身的无功功率容量不足以维持并网点电压时，发出提示信号，限制风电场有功功率，实现有功功率和无功功率的协调。
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公开(公告)号：CN102109554A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910243086.X
申请日：2009-12-25
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
IPC分类号： G01R23/165
摘要： 本发明涉及利用电网侧信息实现对电力系统次同步振荡(SSO)模态的实时动态识别和测量技术，公开了一种基于序列无限冲击响应滤波器(IIR)的振荡模态自适应实时检测方法。该方法实时测量电网联络线处的电流，通过IIR滤波器组点阻掉其中的工频分量并将电流信号限定在次同步频率的范围之内。当判断发生SSO后，通过基于不同观测窗的傅立叶变换(FFT)辨识出其中的主要模态分量，以各主要模态分量为基础，动态构建互为带阻的IIR滤波器组，分离出各主要模态分量，并对整个过程进行录波。该方法可以实时动态识别电网侧的SSO模态量，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104113088A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410378025.5
申请日：2014-08-04
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/48
摘要： 本发明公开了一种风电机群控制系统，所述控制系统由风机控制终端和协调控制器组成，两者之间通过GPRS网络进行数据交互。所述控制系统对分散式风机的实时运行信息进行统一管理，将所属分散式风机等值为一个虚拟风电机群呈现在电力调度中心面前，并可接受电力调度中心的指令，对虚拟风电机群的总有功功率进行控制。
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公开(公告)号：CN102121968A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010622750.4
申请日：2010-12-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明介绍了一种针对380V～10kV异步电动机的广义保护测控装置。它从设备的智能化角度出发，提出了集成电动机状态监测、电动机故障保护、电动机测量与控制的一体化解决方案。本发明公开了一种利用共轭特征信号滤波器组识别电动机运行状态的方法。它基于序列无限冲击响应滤波器(IIR)，通过实时测量电动机的电流信号，在电动机起动过程中监视共轭特征信号的变化情况。根据对输出的共轭特征信号的比较，可识别电动机转子断条、转子偏心等故障，实现电动机状态在线监测，为电动机提供预防性的保护功能。该判据计算简单，精确度高，易于实现。以目前广泛应用的电动机数字式保护测控功能为基础，不需要额外增加任何外部信号，即可集成该状态监测功能，从而为一步电动机提供全面的保护。
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公开(公告)号：CN103399545B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310322172.6
申请日：2013-07-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种用于分布式控制系统的实时库管理模块。该实时库管理模块是分布式控制系统的核心模块，用于存储控制系统采集或收集到的实时数据，并为通信、逻辑计算等模块提供数据源。实时库管理模块设计了三种数据类型的存储单元，分别为IO数据类型存储单元、IED数据类型存储单元、虚点数据类型存储单元，增强了实时库管理模块的适应性和可移植性；为实现不同控制系统之间的数据信息共享，实时库管理模块建立了平行节点数据存储单元，对网络变量的质量位和数据位进行管理。本发明能够为各个控制系统间信息共享和数据交换提供实时数据源，同时为自动化系统的生产运行提供全面的数据支持。
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