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公开(公告)号：CN112325785A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011073126.3
申请日：2020-10-09
申请人： 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供基于顶部平面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；在所述目标铁塔点云数据中提取铁塔顶部点云数据集，根据所述铁塔顶部点云数据集生成平面模型集合信息；根据每个模型的内点个数在所述平面模型集合信息中选取最优平面模型，以根据所述最优平面模型确定铁塔倾斜值。实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN112344869B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011073115.5
申请日：2020-10-09
申请人： 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G01C9/00 , G01C11/04 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明实施例提供基于侧面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；根据目标铁塔信息对目标铁塔点云数据进行截取得到截取后的多段目标铁塔点云截取数据；在所述多段目标铁塔点云截取数据中提取每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据，根据每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据计算每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度；根据每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度确定目标铁塔倾斜值。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN112344869A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011073115.5
申请日：2020-10-09
申请人： 国家电网公司西北分部 , 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供基于侧面拟合的铁塔变形监测方法及系统，该方法包括：根据无人机点云数据确定目标铁塔点云数据；根据目标铁塔信息对目标铁塔点云数据进行截取得到截取后的多段目标铁塔点云截取数据；在所述多段目标铁塔点云截取数据中提取每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据，根据每段目标铁塔点云的四个侧面点云数据计算每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度；根据每段目标铁塔点云的四个侧面倾斜度确定目标铁塔倾斜值。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN114237232B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111443411.4
申请日：2021-11-30
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明提供的一种路径规划方法及装置，包括：根据目标区域的三维模型，分别获取数字正射影像图和表面模型；根据所数字正射影像图，获取目标区域的地物分类信息，地物分类信息包括一类地物信息和二类地物信息；根据一类地物信息，从表面模型中筛选出包含起始位置和终点位置的路径模型；根据二类地物信息，从路径模型中确定出目标路径；构成目标路径的所有节点之间的成本距离总值最小。本发明尤其适用于野外、地质灾害、救援、大火、城市内涝等紧急场景，能自动根据目标区域的三维模型，自动规避一些危险区域，并根据救援设施配置自动生成一条最合理的救援路径，能有效满足恶劣环境的使用需求，提高救援效率，并提高救援或撤离的安全性。
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公开(公告)号：CN111583174B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010231646.6
申请日：2020-03-27
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于点云数据的铁塔形变检测的方法和系统，该方法包括：获取待检测铁塔的点云数据；基于所述点云数据确定预设数量级横担上的四个角点的三维坐标；对于位于任一级横担上的四个角点，确定最高角点与最低角点的连线与水平方向的夹角为该级横担的倾斜角度；基于所述预设数量级的横担的倾斜角度判定所述待检测铁塔是否形变。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN105426421A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510737077.1
申请日：2015-11-03
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
发明人： 马维峰
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/90335 , G06F16/90 , G06F16/904
摘要： 本发明公开一种时态监测数据快速可视化方法及系统，其通过建立非关系数据库及缓存数据库；在缓存数据库中，将各种时态数据使用“数据类型：编号：时间”编码为键，使用json对象作为值存储；通过数据持久化服务方法，将缓存数据库中的数据存储到非关系数据库中；在非关系数据库中，使用“数据类型：编号：时间段”编码为主键，将时间段内的数据记录组合为一个大对象存储为值。通过使用Nosql技术代替传统的关系型数据库，无需预先定义数据模型，无强制数据模型要求，也无数据库查询语句效率限制；支持集群、横向扩容，有效解除了数据库容量限制的问题。
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公开(公告)号：CN114879727A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210500938.4
申请日：2022-05-09
申请人： 武汉市公安局视频侦查支队 , 武汉地大信息工程股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于侦察设备集群的协同控制系统，该系统包括：前端采集层、传输层、基础支撑层和应用层；前端采集层部署在单兵设备，用于获取侦察设备集群采集的侦察数据；侦察数据通过传输层传输至应用层；传输层，用于搭建起单兵设备与指挥站的传输信道，传输信道用于传输侦察数据；应用层部署在指挥站，以基于业务数据和侦察数据，提供与业务数据对应的协同控制服务。本发明提供的基于侦察设备集群的协同控制系统，能够面向多设备、多维度的数据源接入，实现侦察数据实时共享，扩充了作战指挥、研判的信息量，提高系统的可用性和扩展性，进而，能够统一平台的操控调度，提高信息的现势性。
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公开(公告)号：CN107248187B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710362746.0
申请日：2017-05-22
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
发明人： 马维峰
摘要： 本发明公开了一种快速三维模型纹理切割重组的方法，该方法通过纹理切割，将三维模型图片数据分割成具有一定包含关系的纹理矩形，根据纹理矩形的宽度，采用二叉树插图的方法将所有纹理矩形填充至新的三维模型图片中实现三维模型的重组，并计算新的纹理坐标。本方法利用二叉树插图能够使图片的有效面积最大化，实现快速重组，模型拆分后使用切割重组后的纹理减少内存占用，实现大三维模型的流畅加载展现。
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公开(公告)号：CN111583174A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010231646.6
申请日：2020-03-27
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于点云数据的铁塔形变检测的方法和系统，该方法包括：获取待检测铁塔的点云数据；基于所述点云数据确定预设数量级横担上的四个角点的三维坐标；对于位于任一级横担上的四个角点，确定最高角点与最低角点的连线与水平方向的夹角为该级横担的倾斜角度；基于所述预设数量级的横担的倾斜角度判定所述待检测铁塔是否形变。本发明实施例提供的方法和系统，实现了提高待检测铁塔的形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。
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公开(公告)号：CN107248187A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710362746.0
申请日：2017-05-22
申请人： 武汉地大信息工程股份有限公司
发明人： 马维峰
摘要： 本发明公开了一种快速三维模型纹理切割重组的方法，该方法通过纹理切割，将三维模型图片数据分割成具有一定包含关系的纹理矩形，根据纹理矩形的宽度，采用二叉树插图的方法将所有纹理矩形填充至新的三维模型图片中实现三维模型的重组，并计算新的纹理坐标。本方法利用二叉树插图能够使图片的有效面积最大化，实现快速重组，模型拆分后使用切割重组后的纹理减少内存占用，实现大三维模型的流畅加载展现。
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