-
公开(公告)号：CN114799664A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210455973.9
申请日：2022-04-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明提供了一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统，包括：采用激光传感器获取激光点云；基于所述激光点云标定手持式假焊枪的工具坐标点；基于所述手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标；基于所述焊缝关键点坐标确定焊接路径。本发明提供的手持式机器人手臂焊接路径寻位方法通过手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标，进而确定焊接路径，操作简单，自动化程度高，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110512936A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910634884.9
申请日：2019-07-15
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： E04H12/10
摘要： 本发明提供了一种钢管与双拼角钢的连接节点，包括：十字型承载器件；所述钢管在与所述双拼角钢连接处配合所述十字型承载器件设置有十字型开槽；所述十字型承载器件插入所述钢管的十字型开槽中；所述双拼角钢固定于所述十字型承载器件上。本发明可以保证输电塔钢管和双拼角钢主材之间的可靠连接，顺利传递2种主材之间的弯矩和轴力。
-
公开(公告)号：CN110287517A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910392219.3
申请日：2019-05-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 一种输电塔防连续倒塌系统及方法，包括：加速度传感器安装于输电塔的测点处，采集所述输电塔的加速度数据，得到采样时刻对应的加速度数据并发送至有限元分析模块；有限元分析模块安装于计算机上，用于根据所述加速度数据，判断是否发送断线指令；断线器安装在输电塔横担上，根据断线指令切断所述输电塔之间的输电导线；加速度传感器与所述有限元分析模块以及所述断线器通讯连接。本方案中的加速度传感器和有限元分析模块获取输电塔受力情况的基础上进行危险性分析，一旦处于危险状态，断线器根据断线指令剪断输电塔与相邻输电塔之间的导线联系，防止了由于导线的牵扯而发生的输电塔连续倒塌事件，大幅度降低了输电塔发生串倒的概率。
-
公开(公告)号：CN110512936B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910634884.9
申请日：2019-07-15
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： E04H12/10
摘要： 本发明提供了一种钢管与双拼角钢的连接节点，包括：十字型承载器件；所述钢管在与所述双拼角钢连接处配合所述十字型承载器件设置有十字型开槽；所述十字型承载器件插入所述钢管的十字型开槽中；所述双拼角钢固定于所述十字型承载器件上。本发明可以保证输电塔钢管和双拼角钢主材之间的可靠连接，顺利传递2种主材之间的弯矩和轴力。
-
公开(公告)号：CN116838076A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790744.7
申请日：2023-06-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种预紧力钢结构施工平台，包括：平台、多个钢索、多个卷扬机和支撑钢柱，所述多个卷扬机固定安装在平台上，每个钢索的一端与对应的卷扬机连接，另一端与平台外的钢结构可拆卸连接；支撑钢柱一端与平台铰接，另一端与平台外的钢结构可拆卸连接；所述平台安装于移动式升降设备上方；多个钢索以及支撑钢柱通过一端与平台连接，一端与平台外的钢结构连接，限制了平台的平移自由度和转动自由度，对平台提供了稳定的支撑；利用卷扬机收紧多个钢索提供预紧力，随着钢索的张紧，支撑钢柱承受压力增大，与钢结构之间的间隙迅速弥合，各部件与平台和钢结构之间联系紧密，施工平台稳定。
-
公开(公告)号：CN116690046A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310973841.X
申请日：2023-08-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电铁塔加工技术领域，具体涉及焊缝位置指示器、角焊缝的端点定位方法和焊接方法，包括：获取待焊接工件中各角焊缝两侧的各焊缝位置指示器的表面及其周围的点云信息；利用点云信息，确定各角焊缝上任意一点的点云坐标；根据各角焊缝上任意一点的点云坐标，确定各角焊缝的端点坐标，角焊缝的端点包括：悬空点或阻挡点。本发明提供的技术方案，不仅通用性强，操作简单，角焊缝的端点定位准确，提高了角焊缝的识别率和角焊缝识别的可靠度，进而提高了角焊缝的焊接效率。
-
公开(公告)号：CN115019911A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210430229.3
申请日：2022-04-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种球墨铸铁构件的疲劳寿命预测方法及系统，包括：获取待预测构件的参数；基于构件的参数计算构件的疲劳损伤参数；将构件的疲劳损伤参数代入预先构建的疲劳损伤参数与疲劳寿命之间的关系式，得到构件的疲劳寿命。该方法基于球墨铸铁材料在不同结构不同温度下的疲劳极限、疲劳强度和疲劳寿命，构建了该材料构件的疲劳损伤参数和疲劳寿命之间的关系，实现了对球墨铸铁构件疲劳寿命的准确预测。该方法能够同时表征温度和缺口效应对构件的影响，计算过程简便，在不同结构和温度的条件下，仍然可以保证计算所得的疲劳寿命具有较高的精度。
-
公开(公告)号：CN113450250A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010216378.0
申请日：2020-03-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏电力设计咨询有限公司
摘要： 本发明提供一种输电铁塔基于图纸建模方法和系统，包括：基于输电铁塔的二维图纸投影为三维模型结构；针对每张二维图纸中的截面信息，基于本体对称信息和截面全局对称信息进行识别，生成所述图纸的节点与杆件信息；将所有二维图纸上所有的节点与杆拼信息接到所述三维模型结构中得到所述输电铁塔的三维空间模型。本发明还原出完整的输电铁塔三维空间模型。本发明提供了开发相关算法，提高了建模和校核效率。
-
公开(公告)号：CN112598219A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011336701.4
申请日：2020-11-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 王飞 , 黄国 , 朱彬荣 , 杨风利 , 张宏杰 , 汪长智 , 田晓 , 刘海锋 , 李清华 , 胡晓光 , 苏志钢 , 韩军科 , 李茂华 , 夏开全 , 沈祥 , 章立宗 , 姜文东 , 姚一杨 , 毛航银 , 廖海林 , 倪宏宇
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种输电杆塔结构损伤评估方法及系统，包括，基于为被评估的输电杆塔构建的模型，采用静力推覆方式得到所述输电杆塔的节间位移计算输电杆塔修正的节间位移角，从输电杆塔的节间位移角中选择最大修正的节间位移角，通过最大修正的节间位移角选择损伤指标，基于损伤指标，评估所述输电杆塔结构的损伤状态；本发明通过构建模型和静力推覆方式计算修正的节间位移角，通过修正的节间位移角选取损伤指标，通过损伤指标，有效的得到输电杆塔结构的损伤状态。
-
公开(公告)号：CN112487519A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910852746.8
申请日：2019-09-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电塔建模时各部件的分类方法及系统，其特征在于，包括：将需要建模的输电塔进行分解，得到节点和杆件；基于预先划定好的面，选择所述面相关的点和杆件构建成隔面集合；基于点之间的关系和杆件之间的关系，将未构成隔面集合并具有相同关系的点和杆件构建成同类集合；将未构建隔面集合或同类集合的点和杆件构建成无关集合；基于隔面集合、同类集合和无关集合对输电塔的所有元素进行分类。本发明可以将具有同一属性的点和杆件分类并以集合表示，减少信息重复，减少信息量，以提高建模和校核效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
77 条记录 (耗时 0.082 秒)
