公开(公告)号：CN110480645A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910619621.0

申请日：2019-07-10

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

Inventor： 赵晓敏 ,  刘耀伟 ,  王绍然 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  马渟坤 ,  王云波 ,  常皓 ,  杨光 ,  赵彬程 ,  王勇 ,  樊力铭 ,  王广军 ,  赵德智 ,  吴鑫强 ,  孙钰雯 ,  刘明 ,  付博 ,  秦志军 ,  于建友 ,  张靖晗 ,  李欣 ,  李龙 ,  张新宇 ,  王雪峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及电力变电站领域，即基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人。机架上带有电动驱动的全地形履带、防撞防水外壳，机架前端有180度旋转云台，其上有高清红外夜视摄像头，机架前端有补光灯；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。通过机器视觉技术实现电缆表面损伤、过热、老化等缺陷的实时可视化巡检，从而对变电站电缆沟进行定期机器自动巡查，取代人工巡视，提高巡视效率和质量，有效保证电网的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN210500290U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921072615.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

Inventor： 赵晓敏 ,  刘耀伟 ,  王绍然 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  马渟坤 ,  王云波 ,  常皓 ,  杨光 ,  赵彬程 ,  王勇 ,  樊力铭 ,  王广军 ,  赵德智 ,  吴鑫强 ,  孙钰雯 ,  刘明 ,  付博 ,  秦志军 ,  于建友 ,  张靖晗 ,  李欣 ,  李龙 ,  张新宇 ,  王雪峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及电力变电站领域，即基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人。机架上带有电动驱动的全地形履带、防撞防水外壳，机架前端有180度旋转云台，其上有高清红外夜视摄像头，机架前端有补光灯；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。通过机器视觉技术实现电缆表面损伤、过热、老化等缺陷的实时可视化巡检，从而对变电站电缆沟进行定期机器自动巡查，取代人工巡视，提高巡视效率和质量，有效保证电网的安全稳定运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利