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公开(公告)号：CN109277339B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811166457.4
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。
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公开(公告)号：CN109277339A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811166457.4
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。
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公开(公告)号：CN209189471U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821654454.0
申请日：2018-10-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
发明人： 孙洗凡 , 刘冬 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 李浩 , 邢海文 , 高炜 , 陈飞 , 崔国强 , 高鹏 , 王蔚 , 赵庆磊 , 衣俸君 , 张晓辰 , 刘通 , 师聪 , 李天博 , 邱绪尧 , 张一哲
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间安装第二电动推杆和开闭式伸缩装置，所述第二电动推杆的固定端与第一固定架的一侧连接，本实用新型提供了一种可自动开关的机架装置或壳体装置，其整体为环状结构。当需套至绝缘子外周时，它能将其一侧的电动推杆打开，从而便于套在绝缘子外周，而后自动闭合。当需从绝缘子上取下时，所述快速开闭装置的一侧电动推杆可自动打开，由绝缘子上取下后，打开的电动推杆可自动闭合。
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公开(公告)号：CN209189325U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821620230.8
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112172892B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010897144.7
申请日：2020-08-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 可调式GIS设备转运工具，包括转运车，转运车的底部安装有万向轮，在转运车上还安装有设备横移装置，所述设备横移装置包括动力齿轮，对应于动力齿轮的位置，在转运车内安装有与其相啮合的第一齿条和第二齿条，第一齿条位于第二齿条上侧。本发明的积极效果在于：本发明替代了传统转运作业中所使用的大型吊具，不受现场施工环境的限制，能更加贴合罐体形状的GIS设备进行固定转运，适用于各种不同规格类型的GIS设备，且可以按照不同位置的安装需求对吊装的GIS设备进行实时调整，以便于将待安装的GIS设备直接转移至安装位置，对安装空间的需求大幅降低，大大提高了整体转运安装操作的效率，从而实现GIS设备的灵活转运。
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公开(公告)号：CN111852178B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010612770.7
申请日：2020-06-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 杨晓滨 , 马龙 , 张洪辉 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 曲占斐 , 李浩 , 王健 , 高鹏 , 岑威 , 于洋 , 韩金涛 , 师聪 , 张晓辰 , 杨磊杰 , 赵庆磊 , 李天博 , 孙聪泽 , 刘金鑫 , 丁昶凯
摘要： 换流站专用安全围栏，包括第一滑动支撑机构、第二滑动支撑机构、剪叉式伸缩围栏，第一滑动支撑机构包括第一推车，本发明将原有的单推车结构向两侧伸展剪叉式伸缩围栏改进为将剪叉式伸缩围栏在第一推车和第二推车之间展开，剪叉式伸缩围栏展开口两侧分别与第一支柱和第二支柱配合，使剪叉式伸缩围栏在展开后两侧更加稳定，降低了剪叉式伸缩围栏在展开后整体的晃动幅度，提高了围挡的稳定性，本发明的辅助调节锁定装置和二级锁紧装置能够在装置折叠收起后将第一推车和第二推车锁定、第一支柱和第二支柱锁定，从而将第一推车和第二推车连为一体、第一支柱和第二支柱连为一体，避免了使用者在移动和储存本装置时装置自动展开，方便对本装置的储存的运输。
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公开(公告)号：CN111852178A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010612770.7
申请日：2020-06-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 杨晓滨 , 马龙 , 张洪辉 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 曲占斐 , 李浩 , 王健 , 高鹏 , 岑威 , 于洋 , 韩金涛 , 师聪 , 张晓辰 , 杨磊杰 , 赵庆磊 , 李天博 , 孙聪泽 , 刘金鑫 , 丁昶凯
摘要： 换流站专用安全围栏，包括第一滑动支撑机构、第二滑动支撑机构、剪叉式伸缩围栏，第一滑动支撑机构包括第一推车，本发明将原有的单推车结构向两侧伸展剪叉式伸缩围栏改进为将剪叉式伸缩围栏在第一推车和第二推车之间展开，剪叉式伸缩围栏展开口两侧分别与第一支柱和第二支柱配合，使剪叉式伸缩围栏在展开后两侧更加稳定，降低了剪叉式伸缩围栏在展开后整体的晃动幅度，提高了围挡的稳定性，本发明的辅助调节锁定装置和二级锁紧装置能够在装置折叠收起后将第一推车和第二推车锁定、第一支柱和第二支柱锁定，从而将第一推车和第二推车连为一体、第一支柱和第二支柱连为一体，避免了使用者在移动和储存本装置时装置自动展开，方便对本装置的储存的运输。
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公开(公告)号：CN108957051A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811185996.2
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孙洗凡 , 高炜 , 马龙 , 刘冬 , 张洪辉 , 李浩 , 任众楷 , 程宁 , 王健 , 杨勇 , 于洋 , 高鹏 , 姚原 , 冯迎春 , 杨晓滨 , 赵庆磊 , 张鹏 , 郝卫华 , 刘金鑫 , 韩金涛 , 岑威 , 衣俸君 , 袁茂凯 , 师聪 , 张晓辰 , 李雨轩 , 孙钦佩 , 李天博 , 杨磊杰 , 安博 , 刘通 , 杜彦镔 , 孙聪泽 , 郑萧若 , 丁昶凯 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 陈大庆 , 代海涛 , 高栋 , 陈飞 , 孙世伟 , 崔国强 , 王子龙 , 杨韦国 , 孙守朋 , 范立明 , 吴名星 , 吴布托 , 丁厦 , 赵永正 , 邱烽 , 樊晓伟 , 焦浩 , 程浩 , 公薪宇 , 程子龙
摘要： 便携式现场用换流阀测试仪包括有换流阀测试仪，所述换流阀测试仪下设有测试仪底板，所述测试仪底板为矩形，在测试仪底板的两侧位置处各设有一个矩形滑套，所述矩形滑套沿测试仪底板的长度方向设置，各矩形滑套与测试仪底板通过铰接轴连接，各铰接轴上都设有扭簧，扭簧让其对应的矩形滑套始终有向外转动的趋势，各矩形滑套内均设有可在其内上下滑动的矩形滑板，所述矩形滑板的顶端均设有定位块，定位块可落至矩形滑套的顶端。本发明的积极效果在于：在搬运向工程车内时不会由于晃动等情况而意外打开，在提高设备使用寿命的同时还保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN108957051B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811185996.2
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孙洗凡 , 高炜 , 马龙 , 刘冬 , 张洪辉 , 李浩 , 任众楷 , 程宁 , 王健 , 杨勇 , 于洋 , 高鹏 , 姚原 , 冯迎春 , 杨晓滨 , 赵庆磊 , 张鹏 , 郝卫华 , 刘金鑫 , 韩金涛 , 岑威 , 衣俸君 , 袁茂凯 , 师聪 , 张晓辰 , 李雨轩 , 孙钦佩 , 李天博 , 杨磊杰 , 安博 , 刘通 , 杜彦镔 , 孙聪泽 , 郑萧若 , 丁昶凯 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 陈大庆 , 代海涛 , 高栋 , 陈飞 , 孙世伟 , 崔国强 , 王子龙 , 杨韦国 , 孙守朋 , 范立明 , 吴名星 , 吴布托 , 丁厦 , 赵永正 , 邱烽 , 樊晓伟 , 焦浩 , 程浩 , 公薪宇 , 程子龙
摘要： 便携式现场用换流阀测试仪包括有换流阀测试仪，所述换流阀测试仪下设有测试仪底板，所述测试仪底板为矩形，在测试仪底板的两侧位置处各设有一个矩形滑套，所述矩形滑套沿测试仪底板的长度方向设置，各矩形滑套与测试仪底板通过铰接轴连接，各铰接轴上都设有扭簧，扭簧让其对应的矩形滑套始终有向外转动的趋势，各矩形滑套内均设有可在其内上下滑动的矩形滑板，所述矩形滑板的顶端均设有定位块，定位块可落至矩形滑套的顶端。本发明的积极效果在于：在搬运向工程车内时不会由于晃动等情况而意外打开，在提高设备使用寿命的同时还保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN109317438B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811163241.2
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李浩 , 马龙 , 王晓冬 , 孙洗凡 , 刘冬 , 陈大庆 , 代海涛 , 宋臻吉 , 张洪辉 , 邢海文 , 赵汝国 , 陈飞 , 冯迎春 , 程宁 , 侯林源 , 岑威 , 师聪 , 任崇广
摘要： 一种绝缘子专用全方位清灰机器人，包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架，两个框架之间设有两根第一笔式电推杆，每根第一笔式电推杆的一端通过转轴与一侧的框架连接，该框架上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆转动打开，第一笔式电推杆的另一端通过锁定装置与另一侧的框架连接，第一笔式电推杆伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子。本发明结构简单、紧凑，采用环抱式固定于绝缘子上，安全性能好，重量分布合理，提高了其运动稳定性，整体体积较小，便于携带。
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