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公开(公告)号：CN109277339A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811166457.4
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。
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公开(公告)号：CN109277339B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811166457.4
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。
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公开(公告)号：CN209189471U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821654454.0
申请日：2018-10-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
发明人： 孙洗凡 , 刘冬 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 李浩 , 邢海文 , 高炜 , 陈飞 , 崔国强 , 高鹏 , 王蔚 , 赵庆磊 , 衣俸君 , 张晓辰 , 刘通 , 师聪 , 李天博 , 邱绪尧 , 张一哲
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间安装第二电动推杆和开闭式伸缩装置，所述第二电动推杆的固定端与第一固定架的一侧连接，本实用新型提供了一种可自动开关的机架装置或壳体装置，其整体为环状结构。当需套至绝缘子外周时，它能将其一侧的电动推杆打开，从而便于套在绝缘子外周，而后自动闭合。当需从绝缘子上取下时，所述快速开闭装置的一侧电动推杆可自动打开，由绝缘子上取下后，打开的电动推杆可自动闭合。
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公开(公告)号：CN209189325U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821620230.8
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109317438B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811163241.2
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李浩 , 马龙 , 王晓冬 , 孙洗凡 , 刘冬 , 陈大庆 , 代海涛 , 宋臻吉 , 张洪辉 , 邢海文 , 赵汝国 , 陈飞 , 冯迎春 , 程宁 , 侯林源 , 岑威 , 师聪 , 任崇广
摘要： 一种绝缘子专用全方位清灰机器人，包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架，两个框架之间设有两根第一笔式电推杆，每根第一笔式电推杆的一端通过转轴与一侧的框架连接，该框架上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆转动打开，第一笔式电推杆的另一端通过锁定装置与另一侧的框架连接，第一笔式电推杆伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子。本发明结构简单、紧凑，采用环抱式固定于绝缘子上，安全性能好，重量分布合理，提高了其运动稳定性，整体体积较小，便于携带。
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公开(公告)号：CN108957051B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811185996.2
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孙洗凡 , 高炜 , 马龙 , 刘冬 , 张洪辉 , 李浩 , 任众楷 , 程宁 , 王健 , 杨勇 , 于洋 , 高鹏 , 姚原 , 冯迎春 , 杨晓滨 , 赵庆磊 , 张鹏 , 郝卫华 , 刘金鑫 , 韩金涛 , 岑威 , 衣俸君 , 袁茂凯 , 师聪 , 张晓辰 , 李雨轩 , 孙钦佩 , 李天博 , 杨磊杰 , 安博 , 刘通 , 杜彦镔 , 孙聪泽 , 郑萧若 , 丁昶凯 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 陈大庆 , 代海涛 , 高栋 , 陈飞 , 孙世伟 , 崔国强 , 王子龙 , 杨韦国 , 孙守朋 , 范立明 , 吴名星 , 吴布托 , 丁厦 , 赵永正 , 邱烽 , 樊晓伟 , 焦浩 , 程浩 , 公薪宇 , 程子龙
摘要： 便携式现场用换流阀测试仪包括有换流阀测试仪，所述换流阀测试仪下设有测试仪底板，所述测试仪底板为矩形，在测试仪底板的两侧位置处各设有一个矩形滑套，所述矩形滑套沿测试仪底板的长度方向设置，各矩形滑套与测试仪底板通过铰接轴连接，各铰接轴上都设有扭簧，扭簧让其对应的矩形滑套始终有向外转动的趋势，各矩形滑套内均设有可在其内上下滑动的矩形滑板，所述矩形滑板的顶端均设有定位块，定位块可落至矩形滑套的顶端。本发明的积极效果在于：在搬运向工程车内时不会由于晃动等情况而意外打开，在提高设备使用寿命的同时还保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN109030883B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811185421.0
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孙洗凡 , 宋臻吉 , 马龙 , 刘冬 , 代海涛 , 陈大庆 , 高栋 , 吴名星 , 崔国强 , 孙守朋 , 陈飞 , 杨韦国 , 郝文斌 , 王子龙 , 邢海文 , 杨晓滨 , 丁厦 , 焦浩 , 程子龙 , 李炤利 , 王晓冬 , 齐建永 , 单浩东 , 郭文龙 , 崔新岳 , 毕瑞轩 , 张建猛 , 殷丕盛 , 张楷 , 赵桂鑫 , 王泽民 , 张湛 , 宋慧慧 , 孟令彬 , 李振 , 赵政 , 石丹丹 , 王传程 , 张文文 , 宗凡琪 , 周纲 , 王友欢 , 张洪辉 , 任众楷 , 程宁 , 李浩 , 高炜 , 王健 , 杨勇 , 于洋 , 高鹏 , 姚原 , 赵庆磊 , 衣俸君 , 袁茂凯 , 师聪 , 张晓辰 , 李雨轩 , 孙钦佩 , 李天博 , 刘通
摘要： 一种便携式现场用换流阀触发试验装置，包括有换流阀触发试验装置，所述换流阀触发试验装置下设有测试仪底板，所述测试仪底板为矩形，在测试仪底板的两侧位置处各设有一个矩形滑套，所述矩形滑套沿测试仪底板的长度方向设置，各矩形滑套与测试仪底板通过铰接轴连接，各铰接轴上都设有扭簧，扭簧让其对应的矩形滑套始终有向外转动的趋势。其测试仪底板两侧安装了大直径的移动轮，使测试仪底板距离地面较高，可适应复杂路况，大大提升其通过性能。并且移动轮可在矩形滑套的带动下，折叠至换流阀触发试验装置的两侧，使整体设备的纵向高度大大减少，以便于存放在工程车之中转移使用。
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公开(公告)号：CN110329711A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910510388.2
申请日：2019-06-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 代海涛 , 马龙 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 陈大庆 , 程宁 , 王鑫威 , 孙守朋 , 孙世伟 , 李振 , 赵永正 , 刘丽娜 , 张岩 , 王宝源 , 陈洪萍 , 杨惟枫 , 高栋 , 陈飞 , 吴名星 , 侯林源
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 一种蓄电池搬运辅助工具，包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置包括第一纵板和第一横板，第一纵板的上部连接第一横板，第一纵板的下部一侧连接第一托板，本发明在第一抓取装置和第二抓取装置之间增加了水平调节装置，水平调节装置能够调节第一纵板和第二纵板之间的间距，进而在斜面和第二托板与蓄电池底部配合后，使第一纵板和第二纵板能够配合夹住蓄电池，从而缩小了蓄电池与第一抓取装置和第二抓取装置配合后的间隙，减少了蓄电池与蓄电池搬运辅助工具配合时出现脱离的几率，提高了对蓄电池搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN109317438A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811163241.2
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李浩 , 马龙 , 王晓冬 , 孙洗凡 , 刘冬 , 陈大庆 , 代海涛 , 宋臻吉 , 张洪辉 , 邢海文 , 赵汝国 , 陈飞 , 冯迎春 , 程宁 , 侯林源 , 岑威 , 师聪 , 任崇广
摘要： 一种绝缘子专用全方位清灰机器人，包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架，两个框架之间设有两根第一笔式电推杆，每根第一笔式电推杆的一端通过转轴与一侧的框架连接，该框架上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆转动打开，第一笔式电推杆的另一端通过锁定装置与另一侧的框架连接，第一笔式电推杆伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子。本发明结构简单、紧凑，采用环抱式固定于绝缘子上，安全性能好，重量分布合理，提高了其运动稳定性，整体体积较小，便于携带。
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公开(公告)号：CN109030883A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811185421.0
申请日：2018-10-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孙洗凡 , 宋臻吉 , 马龙 , 刘冬 , 代海涛 , 陈大庆 , 高栋 , 吴名星 , 崔国强 , 孙守朋 , 陈飞 , 杨韦国 , 郝文斌 , 王子龙 , 邢海文 , 杨晓滨 , 丁厦 , 焦浩 , 程子龙 , 李炤利 , 王晓冬 , 齐建永 , 单浩东 , 郭文龙 , 崔新岳 , 毕瑞轩 , 张建猛 , 殷丕盛 , 张楷 , 赵桂鑫 , 王泽民 , 张湛 , 宋慧慧 , 孟令彬 , 李振 , 赵政 , 石丹丹 , 王传程 , 张文文 , 宗凡琪 , 周纲 , 王友欢 , 张洪辉 , 任众楷 , 程宁 , 李浩 , 高炜 , 王健 , 杨勇 , 于洋 , 高鹏 , 姚原 , 赵庆磊 , 衣俸君 , 袁茂凯 , 师聪 , 张晓辰 , 李雨轩 , 孙钦佩 , 李天博 , 刘通
摘要： 一种便携式现场用换流阀触发试验装置，包括有换流阀触发试验装置，所述换流阀触发试验装置下设有测试仪底板，所述测试仪底板为矩形，在测试仪底板的两侧位置处各设有一个矩形滑套，所述矩形滑套沿测试仪底板的长度方向设置，各矩形滑套与测试仪底板通过铰接轴连接，各铰接轴上都设有扭簧，扭簧让其对应的矩形滑套始终有向外转动的趋势。其测试仪底板两侧安装了大直径的移动轮，使测试仪底板距离地面较高，可适应复杂路况，大大提升其通过性能。并且移动轮可在矩形滑套的带动下，折叠至换流阀触发试验装置的两侧，使整体设备的纵向高度大大减少，以便于存放在工程车之中转移使用。
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