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公开(公告)号：CN112248312A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010967569.0
申请日：2020-09-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于GIS密封圈更换的操作方法及适用于密封圈更换的硫化机，涉及电力检修技术领域。该更换方法采用半硫化的密封圈为原材料，通过设计的小型硫化机对密封圈的端部进行现场硫化固接，从而形成完整的闭环密封圈。该硫化机包括C型架体和传统的设置于C型架体的开口内的第一移动模板和第一固定模板。所述C型架体的前侧位于所述开口的下方从前往后依次设置有第二移动模板和第二固定模板。所述C型架体的后侧设置有第一连接板，且所述的第一连接板通过导杆与所述的第二移动模板相连。所述的第一连接板和C型架体之间设置有第二油缸。该方法可以在GIS设备发生较小位移的情况下可实现密封圈拆除、安装，节省人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN108436884B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号：CN108663597A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810593774.8
申请日：2018-06-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G01R31/06
摘要： 本发明公开了一种基于平波电抗器磁场变化的匝间短路故障位置检测方法，在保证每层线圈基本参数不变的基础上，将每层电抗器线圈简化等效为一个中空的圆柱体，构建简化的平波电抗器模型；构建故障相对高度与磁场变化百分比之间的故障位置检测函数，采用固定变量法，即将电抗器的磁场多元函数拟合简化为一元函数拟合，形成故障位置检测函数的简化表达；实时检测其磁场强度并与其正常运行时的磁场强度进行对比得出磁场变化量，将发生故障前后的磁场强度变化量代入简化表达后的故障位置检测函数，得到发生匝间短路故障的相对高度。
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公开(公告)号：CN114572663B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011373219.8
申请日：2020-11-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 科大智能电气技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G47/38 , B65G1/137 , B65G1/04 , B65G39/18 , B07C3/18 , B07C3/08
摘要： 本发明公开了一种中心仓储用空间分捡装置，其技术方案为：包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作，本发明能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN114919108A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210224417.0
申请日：2020-09-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于GIS密封圈更换的硫化机，涉及电力检修技术领域。该硫化机包括C型架体和传统的设置于C型架体的开口内的第一移动模板和第一固定模板。所述C型架体的前侧位于所述开口的下方从前往后依次设置有第二移动模板和第二固定模板。所述C型架体的后侧设置有第一连接板，且所述的第一连接板通过导杆与所述的第二移动模板相连。所述的第一连接板和C型架体之间设置有第二油缸。该硫化机可以在GIS设备发生较小位移的情况下可实现密封圈拆除、安装，节省人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN109901030A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910143706.6
申请日：2019-02-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种电抗器匝间绝缘状态监测方法、系统及应用，建立电力电抗器线圈振动仿真模型，获取电抗器线圈振动信号，得到对应线圈应力、位移和加速度；采用变分模态分解将电抗器线圈不同状态下振动信号分解为多个有限带宽本征模态函数，完成信号频带的自适应分割；计算每个有限带宽本征模态函数分量与原始信号的相对熵，相对熵乘上权重系数，得到权重散度，表征电抗器线圈机械振动信号的时频分布特征；利用模式识别算法建立权重散度与电抗器线圈匝间绝缘状态之间的关系，对所述关系进行寻优求解，直到满足设定条件，输出此时的电抗器线圈匝间绝缘状态。
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公开(公告)号：CN109381817A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811166229.7
申请日：2018-09-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种专用安全带固定装置及其使用方法，包括支撑座、支撑杆，所述支撑杆下部两侧分别与支撑座连接，所述支撑杆底部与卡槽连接，所述支撑杆两侧分别与放线器连接，所述支撑杆顶部与滑轮罩连接，所述滑轮罩内设有导向装置。本发明利用变压器散热器上的吊鼻作为固定点，设计与散热器汇油管紧密贴合的支撑座；在支撑座上固定高度、强度满足要求的支撑杆，在支撑杆之间设置钢丝绳；然后通过钢丝绳收紧器将钢丝绳收紧，最后将安全带挂到钢丝绳上，人为地制造满足要求的安全带挂点，有效地保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN114919108B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210224417.0
申请日：2020-09-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于GIS密封圈更换的硫化机，涉及电力检修技术领域。该硫化机包括C型架体和传统的设置于C型架体的开口内的第一移动模板和第一固定模板。所述C型架体的前侧位于所述开口的下方从前往后依次设置有第二移动模板和第二固定模板。所述C型架体的后侧设置有第一连接板，且所述的第一连接板通过导杆与所述的第二移动模板相连。所述的第一连接板和C型架体之间设置有第二油缸。该硫化机可以在GIS设备发生较小位移的情况下可实现密封圈拆除、安装，节省人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN109901030B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910143706.6
申请日：2019-02-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电抗器匝间绝缘状态监测方法、系统及应用，建立电力电抗器线圈振动仿真模型，获取电抗器线圈振动信号，得到对应线圈应力、位移和加速度；采用变分模态分解将电抗器线圈不同状态下振动信号分解为多个有限带宽本征模态函数，完成信号频带的自适应分割；计算每个有限带宽本征模态函数分量与原始信号的相对熵，相对熵乘上权重系数，得到权重散度，表征电抗器线圈机械振动信号的时频分布特征；利用模式识别算法建立权重散度与电抗器线圈匝间绝缘状态之间的关系，对所述关系进行寻优求解，直到满足设定条件，输出此时的电抗器线圈匝间绝缘状态。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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