基于点云及关键点追踪技术的输电线路导线舞动监测方法

    公开(公告)号:CN115880339A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211448021.0

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: G06T7/269 G06T7/33 G06T7/73

    摘要: 基于点云及关键点追踪技术的输电线路导线舞动监测方法包括:获取检测帧图像;采集输电通道内的点云图像;配准所述检测帧图像和点云图像;在检测帧图像中选取若干个有效检测区域,计算有效检测区域与实际物理距离的转换比例;采用双峰阈值法提取有效检测区域内的导线图像;计算强角点作为导线关键点;通过光流法在输电线路视频中跟踪导线关键点,组成跟踪坐标点序列K;对序列K进行高斯滤波处理,得到滤波坐标序列P;对序列P进行傅里叶变换,计算像素变化的振幅和频率;生成导线关键点的舞动曲线;计算像素变化的振幅与转换比例的乘积,得到实际振幅。本发明可以有效提高导线舞动监测的精度和效率。