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公开(公告)号：CN114814371A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210314983.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 杜远 , 王蔚 , 邹方朔 , 王睿 , 刘太东 , 庄杰 , 王克斌 , 付以贤 , 李增伟 , 李永明 , 李冰冰 , 侯士亮 , 栾兴荣 , 张杨 , 曹学栋 , 王化乐 , 马金龙
IPC: G01R27/20
Abstract: 一种免设置接地体的杆塔接地电阻测量装置，包括万用表，万用表的两均安装传动打磨触点装置，所述传动打磨触点装置包括电木箱，本发明在万用表的侧部增设传动打磨触点装置，传动打磨触点装置能够在导电条形板插入过程中，利用第一弹簧的弹力带动第二板与第一板配合夹住导电条形板，从而让数个排成一排的条形打磨块以一定压力与导电条形板配合。
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公开(公告)号：CN117438012A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311530544.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子材料多因素老化试验分析系统，属于电力领域，用于解决当前复合绝缘子老化试验时没有结合实际使用场景和使用地域，导致老化试验结果不准确的问题，包括环境构建模块、老化分析模块、模型构建模块和性能分析模块，所述环境构建模块用于对复合绝缘子的试验环境进行构建，所述老化分析模块用于对老化试验后多组复合绝缘子的老化情况进行分析，得到老化试验后每组复合绝缘子的老化程度值，所述性能分析模块用于对老化试验后多组复合绝缘子的性能情况进行分析，得到老化试验后每组复合绝缘子的性能衰减值，所述模型构建模块用于构建复合绝缘子的老化状态综合评估模型，本发明实现了复合绝缘子老化试验的准确分析。
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公开(公告)号：CN119246964A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411767259.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多频率测量的输电杆塔接地电阻值测量系统和测量方法，涉及电力系统防雷接地技术领域，由电源模块、MCU主控单元、正弦电压产生电路模块、电流检测电路模块和相位检测电路模块组成；所述电源模块对整个系统供电；所述正弦电压产生电路模块由DDS信号发生模块、驱动电路和电压互感器组成；所述电流检测电路模块由电流互感器、高精度电阻和滤波模块组成；所述相位检测电路模块对电压与电流的相位差进行检测；本发明的一种基于多频率测量的输电杆塔接地阻值测量方法，能够多频率测量所得多个测量数据，采用根据各频率受输电线路放电影响，加权平均方式进行计算，从而得到最终接地电阻阻值，数据更加准确，测量结果更有意义。
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公开(公告)号：CN117272076A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311051375.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种输电线路的覆冰预测方法、装置、设备以及存储介质，应用于输电线路技术领域。该方法包括：获取输电线路的第一格点化气象数据和第二格点化气象数据，其中，第一格点化气象数据为输电线路所处区域从空中到地面的格点化气象数据，第二格点化气象数据为输电线路所处区域的地面格点化气象数据；根据输电线路的第一格点化气象数据，预测输电线路的格点化覆冰开始时间、格点化覆冰厚度、格点化冰重载荷；根据输电线路的第二格点化气象数据、格点化覆冰开始时间、格点化覆冰厚度、格点化冰重载荷，预测输电线路的格点化覆冰融化时间、格点化覆冰脱落时间。以此方式，可以有效对输电线路进行覆冰预测。
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公开(公告)号：CN114389356A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111513417.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 付以贤 , 杜远 , 曹亚华 , 韩正新 , 宋香涛 , 李增伟 , 孙阳 , 巩乃奇 , 綦浩楠 , 冯雨晴 , 程凤璐 , 赵辛 , 庞月龙 , 周洋 , 陈培峰 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 王蔚 , 李永明 , 李冰冰 , 路达
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了输电线路隐患高发区域确定方法，包括：S1：将各隐患预警点的经纬度转换为平面笛卡尔坐标；S2：m=1；S3：判断m是否小于M，若是进行到S4，若否结束；S4：对隐患预警点的矩形区域进行网格划分；S5：获取每个矩形格中的隐患预警点数量；S6：遍历所有矩形格；S7：分别对非零数量的矩形格采用预设滑动窗口进行区域块遍历，获取多个隐患发生区域；S8：获取多个隐患发生区域内对应隐患预警点数量最多的隐患发生区域，存储在隐患高发区域集合中；S9：从隐患预警点集合中删除隐患高发区域集合中隐患发生区域中的隐患预警点，并更新隐患预警点集合；S10：m加1，并返回S3。本发明能够针对隐患高发区域进行巡检，降低人工巡检时间、有效利用人力物力，并提高巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389478A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411508333.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 孟海磊 , 刘加峰 , 杜泉龙 , 齐飞 , 崔浩 , 陈育淦 , 毛琨 , 李超 , 尹国慧 , 张雷 , 王晓冬 , 宋凯歌 , 乔坤 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 常志伟 , 王禹 , 王蔚 , 巩乃奇 , 冯迎春 , 胡春生 , 张世龙 , 王鹏 , 王建金 , 牟星霖 , 李建宏 , 李越
Abstract: 具有定位和线路跟踪功能的输电线路巡检无人机，包括有无人机体，无人机体的上方安装有旋翼，无人机体的前侧设有飞行摄像头，无人机体的底部设有双目摄像机和线激光发射器，在无人机体内安装有电源模块、GPS模块和无线收发模块。本发明的积极效果在于：本发明实现了输电线路的精准定位和线路跟踪功能，不仅能够让无人机在飞行中保持稳定，有助于在夹持时保持机体的平衡，提高了无人机在铁塔上挂装的适应性。无需预留额外的电量进行返航，有效延长了巡检里程，无人机在完成巡检任务后挂装到铁塔上，即使后续电量消耗完毕，也能根据铁塔的位置顺利找到无人机进行回收作业，有效提升了整体电路巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN119002538A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112038.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 蔡俊鹏 , 崔浩 , 李丹丹 , 尹国慧 , 刘加峰 , 宋凯歌 , 齐飞 , 杜泉龙 , 陈育淦 , 乔坤 , 冯迎春 , 胡春生 , 张世龙 , 贾明亮 , 常志伟 , 张雷 , 王晓冬 , 巩乃奇 , 王禹 , 王蔚 , 吴善船 , 徐勤法 , 彭双全 , 桑宇霄 , 张建龙
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP的激光雷达仿线飞行方法及装置，涉及激光雷达和输电线仿线飞行技术领域；具体步骤为：激光雷达扫描采集环境信息，获取点云数据；对获取的点云数据进行处理，获取处理数据；采用获取的预处理数据，构建三维环境地图；通过GPS定位系统获取无人机的初始位置信息，初始定位，将处理数据与初始位置信息进行迭代匹配，获取当前无人机与目标之间的最小误差，进行路线规划；根据规划路线，控制无人机飞行。本发明基于ICP算法处理各种地形和环境条件下的数据配准问题，实现无人机在仿线飞行过程中进行精准路径规划；能够在没有或者有限GPS信号的情况下仍然保持较高的导航精度，效率高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN118897572A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411128040.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 尹国慧 , 齐飞 , 孙晓斌 , 陈育淦 , 崔浩 , 杜泉龙 , 宋凯歌 , 乔坤 , 贾明亮 , 蔡俊鹏 , 常志伟 , 张雷 , 冯迎春 , 王禹 , 王蔚 , 胡春生 , 巩乃奇 , 张世龙 , 孙启龙 , 李修金 , 许光明 , 许崇有 , 张怀宗 , 吕彬
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的无人机避障方法，涉及无人机飞行技术领域。具体包括：通过搭载传感器对周围环境实时感知，获取环境信息数据；数据处理，获取预处理数据，并构建环境地图；采用Sobel算子对预处理数据进行分析，提取障碍物特征信息，实时检测和识别无人机周围障碍物；采用A*算法规划无人机飞行路线；根据规划的所述无人机飞行路线，制定无人机避障策略；将其转化为控制指令，通过飞行控制系统控制无人机的飞行的姿态和航向，用以避障飞行。基于AI的无人机避障方法，实时获取环境信息，及时更新障碍物信息，根据障碍物信息进行路线规划，实时控制无人机飞行，提高无人机在输电线路巡检过程中飞行的安全性和应用性能。
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公开(公告)号：CN116203333B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310035589.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明属于绝缘材料老化分析领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的老化状态综合评估系统不具备对绝缘材料在不同条件下的老化特性进行分析的功能的问题，具体是一种复合绝缘子材料的老化状态综合评估系统及评估方法，包括综合评估平台，综合评估平台通信连接有老化分析模块、性能监测模块、评估分析模块以及存储模块，老化分析模块用于对复合绝缘子材料进行老化分析，评估分析模块接收到特征区间后构建寿命预测模型；本发明是通过老化分析模块可以对复合绝缘子材料进行老化分析，并通过设定应用湿度区间的方式对复合绝缘子材料进行环境差异性分析，从而通过对参数差异性进行权重赋值之后筛选出环境的实际影响参数。
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公开(公告)号：CN117039718A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310978914.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种架空地线修补机器人，具体涉及电力工程技术领域，包括装置箱体，所述装置箱体的左右两端均设有第一传输轮，所述装置箱体左右两端均开设有环形安装槽，两个所述环形安装槽内均设有夹紧机构，所述装置箱体内腔左侧设有用于驱动左侧的所述第一传输轮的驱动电机，所述装置箱体内腔设有传动装置，所述装置箱体内腔顶面开设有安装槽，所述安装槽内设有修补装置。本发明所述的架空地线修补机器人，采用传动装置与修补装置相互配合的设计，使得装置在对架空地线进行修补时，将修补工件固定在需要修补的架空地线的外表面，对架空地线进行加固，防止架空地线再次损坏，提高了对架空地线的修补效果。
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