一种用于抽水蓄能机组的检查机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN109732618A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910063826.5

    申请日:2019-01-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种用于抽水蓄能机组的检查机器人及其控制方法,包括底盘、万向轮、驱动装置、十字滑块机构、控制系统、超声波测距传感器、数据采集装置;底盘的前后端中间位置对称设置所述万向轮、左右两侧设置驱动装置,驱动装置包括驱动电机、齿轮减速机构、驱动轮,驱动轮对称设置在底盘的两端,底盘通过所述万向轮、驱动轮支撑在地面上。本发明提供的用于抽水蓄能机组的检查机器人通过控制系统控制,系统采用二级跟踪策略,机器人结构紧凑,能在狭窄空间作业移动灵活,及时发现狭小空间内缺陷情况,保证机组设备安全稳定运行,方便生产人员对狭窄空间的检查工作,降低了工作难度和工作风险,缩减了工作量。

    一种自动退出的闸门锁定装置及闸门控制系统

    公开(公告)号:CN105401560B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510889348.5

    申请日:2015-12-07

    IPC分类号: E02B7/26

    摘要: 本发明公开了一种自动退出的闸门锁定装置,包括:锁定耳、锁定轴、锁定连杆、传动轴、支撑座、传动连杆和配重锤;所述锁定耳的一端固定在闸门锁定梁上,另一端与所述锁定轴转动连接;所述锁定轴通过所述锁定连杆与所述传动轴固定连接;所述支撑座上具有与所述传动轴配合连接的轴承,所述传动轴通过所述支撑座固定在混凝土基础上;所述配重锤通过所述传动连杆与所述传动轴固定连接,且所述配重锤与所述锁定耳分别位于所述传动轴的两侧。本发明还公开了一种闸门控制系统。所述自动退出的闸门锁定装置及闸门控制系统通过杠杆原理以及与轴承转动连接的锁定耳,在不影响原有装置、设备的基础上,能够安全可靠地实现闸门锁定梁的自动退出。

    电力测试线收纳架
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105314471B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510746961.1

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: B65H75/28 B65H75/22

    摘要: 本发明涉及电力应用技术领域,特别是指一种电力测试线收纳架,能够快速简便地实现电力测试线的收纳,包括:伸缩杆,其包括相互通过可伸缩方式依次套接的多个节杆;多个绕线架,每个绕线架具有圆形或椭圆形的外周并且以中心部位垂直地安装到一个所述节杆上;每个所述绕线架的外周上具有沿径向向外开放的用于收纳电力测试线的凹槽;每个所述绕线架上设置用于固定电力测试线的两个固线件,每个所述固线件具有供电力测试线的端头插入固定的固定孔,所述两个固线件中的至少一个能够沿所述绕线架的外周运动。

    电力测试线收纳架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105314471A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510746961.1

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: B65H75/28 B65H75/22

    摘要: 本发明涉及电力应用技术领域,特别是指一种电力测试线收纳架,能够快速简便地实现电力测试线的收纳,包括:伸缩杆,其包括相互通过可伸缩方式依次套接的多个节杆;多个绕线架,每个绕线架具有圆形或椭圆形的外周并且以中心部位垂直地安装到一个所述节杆上;每个所述绕线架的外周上具有沿径向向外开放的用于收纳电力测试线的凹槽;每个所述绕线架上设置用于固定电力测试线的两个固线件,每个所述固线件具有供电力测试线的端头插入固定的固定孔,所述两个固线件中的至少一个能够沿所述绕线架的外周运动。

    一种自动退出的闸门锁定装置及闸门控制系统

    公开(公告)号:CN105401560A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510889348.5

    申请日:2015-12-07

    IPC分类号: E02B7/26

    CPC分类号: E02B7/26

    摘要: 本发明公开了一种自动退出的闸门锁定装置,包括:锁定耳、锁定轴、锁定连杆、传动轴、支撑座、传动连杆和配重锤;所述锁定耳的一端固定在闸门锁定上,另一端与所述锁定轴转动连接;所述锁定轴通过所述锁定连杆与所述传动轴固定连接;所述支撑座上具有与所述传动轴配合连接的轴承,所述传动轴通过所述支撑座固定在混凝土基础上;所述配重锤通过所述传动连杆与所述传动轴固定连接,且所述配重锤与所述锁定耳分别位于所述传动轴的两侧。本发明还公开了一种闸门控制系统。所述自动退出的闸门锁定装置及闸门控制系统通过杠杆原理以及与轴承转动连接的锁定耳,在不影响原有装置、设备的基础上,能够安全可靠地实现闸门锁定的自动退出。

    一种用于变压器的取油样装置

    公开(公告)号:CN210427109U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201920677836.3

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: G01N1/14

    摘要: 本实用新型公开了一种用于变压器的取油样装置,所述变压器包括主体,所述主体上设置有取油孔,所述取油样装置包括取油管路、一个或多个连接口以及设置于所述取油管路和所述连接口之间的阀门组件;所述取油管路的一端与所述取油孔连接;所述阀门组件使至少一个所述连接口与所述取油管路的另一端连通。通过应用本申请的技术方案,在取油样时利用管材的隔离空气效果将变压器油与空气自动隔离,最大程度的避免了油与空气的接触,降低了空气中成分与油样混合的概率与程度,进而保证了油化验结果的准确性。

    一种用于抽水蓄能机组的检查机器人

    公开(公告)号:CN210161167U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201920114277.5

    申请日:2019-01-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本实用新型公开了一种用于抽水蓄能机组的检查机器人,包括底盘、万向轮、驱动装置、十字滑块机构、控制系统、超声波测距传感器、数据采集装置;底盘的前后端中间位置对称设置所述万向轮、左右两侧设置驱动装置,驱动装置包括驱动电机、齿轮减速机构、驱动轮,驱动轮对称设置在底盘的两端,底盘通过所述万向轮、驱动轮支撑在地面上。本实用新型提供的用于抽水蓄能机组的检查机器人通过控制系统控制,系统采用二级跟踪策略,机器人结构紧凑,能在狭窄空间作业移动灵活,及时发现狭小空间内缺陷情况,保证机组设备安全稳定运行,方便生产人员对狭窄空间的检查工作,降低了工作难度和工作风险,缩减了工作量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利