一种水下清洗机器人
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208810671U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821161356.3

    申请日:2018-07-20

    摘要: 本实用新型涉及清洗装置,公开一种水下清洗机器人,包括壳体,壳体外侧壁安装有清洗刷和摄像机,壳体内安装有图像采集卡和处理器,处理器与图像采集卡连接,图像采集卡与摄像机连接并将摄像机拍摄的图片信息发送给处理器;所有清洗刷均布在摄像机的四周,清洗刷包括底座和数量为多个的毛刷,壳体的上端部安装有水泵,底座内设有与水泵通道连通的增压腔,毛刷内设有与增压腔连通的通孔,通孔的孔径从上到下逐渐减少;壳体的下端部固定有超声波发生器,超声波发生器安装在清洗刷的四周。清洗机器人通过清洗刷来水下建筑物,清洗刷又连接了水泵,水通过水泵增压后通过毛刷的通孔喷射到待清洗物表面,使得待清洗物表面的杂质更容易被清洗。