公开(公告)号：CN208810671U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821161356.3

申请日：2018-07-20

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网新源水电有限公司 ,  国网新源水电有限公司新安江水力发电厂 ,  河海大学

发明人： 周继凯 ,  殷作武 ,  査益华 ,  马晓辉 ,  卢伟 ,  洪亮 ,  李艳杰

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B3/12 ,  B08B13/00 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型涉及清洗装置，公开一种水下清洗机器人，包括壳体，壳体外侧壁安装有清洗刷和摄像机，壳体内安装有图像采集卡和处理器，处理器与图像采集卡连接，图像采集卡与摄像机连接并将摄像机拍摄的图片信息发送给处理器；所有清洗刷均布在摄像机的四周，清洗刷包括底座和数量为多个的毛刷，壳体的上端部安装有水泵，底座内设有与水泵通道连通的增压腔，毛刷内设有与增压腔连通的通孔，通孔的孔径从上到下逐渐减少；壳体的下端部固定有超声波发生器，超声波发生器安装在清洗刷的四周。清洗机器人通过清洗刷来水下建筑物，清洗刷又连接了水泵，水通过水泵增压后通过毛刷的通孔喷射到待清洗物表面，使得待清洗物表面的杂质更容易被清洗。

公开(公告)号：CN208842606U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821161351.0

申请日：2018-07-20

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网新源水电有限公司 ,  国网新源水电有限公司新安江水力发电厂 ,  河海大学

发明人： 周继凯 ,  殷作武 ,  赵新华 ,  马晓辉 ,  陈连芳 ,  黄建新 ,  何宇

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63B21/00

摘要： 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开一种水下清刷机器人的固定装置，包括水下机器人(10)，水下机器人(10)上安装有多个用于定位的固定组件(11)，固定组件(11)包括第一机械臂(111)、第二机械臂(112)和吸盘(113)，第一机械臂(111)与水下机器人(10)铰接，第二机械臂(112)与第一机械臂(111)铰接，吸盘(113)固定在第二机械臂(112)上，吸盘(113)的吸面上安装有多道环形凹槽(1131)，环形凹槽(1131)的宽度为1mm～2mm。本实用新型的水下机器人通过吸盘将其固定在构建物表面，吸附固定，固定牢靠且不会损伤构建物表面，吸盘的吸附面上还设有多到环形凹槽，从而使得吸盘的吸附能力更加的强。

公开(公告)号：CN108801894A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810794985.8

申请日：2018-07-19

申请人： 河海大学

发明人： 周继凯 ,  何旭 ,  赵夕瑶 ,  王泽宇 ,  殷作武 ,  庞晓轩 ,  朱清华 ,  相宇 ,  张伦超

IPC分类号： G01N17/00

CPC分类号： G01N17/002

摘要： 本发明公开一种硫酸盐物理侵蚀加速试验装置及试验方法，试验装置包括试验箱、温度湿度监控装置、温度湿度检测装置、加热系统、鼓风装置、加湿装置、控制系统和电源；所述温度湿度监控装置、温度湿度检测装置、加热系统、鼓风装置和加湿装置均通过导线与控制系统连接，所述控制系统连接电源；温度湿度监控装置将检测到的数据发送给控制系统，控制系统控制加热系统和加湿装置的开启和关闭，所述的温度湿度检测装置采集试件内部温度湿度实时数据。此种技术方案可明显提高硫酸盐物理侵蚀试验速度，试验装置结构安全简单，廉价易操作，误差小，能够实时监控。

公开(公告)号：CN209175602U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821920852.2

申请日：2018-11-21

申请人： 河海大学

发明人： 周继凯 ,  林成欢 ,  朱清华 ,  殷作武 ,  盛慧敏 ,  金松 ,  梁远志 ,  陈晨 ,  何旭 ,  张伦超

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本实用新型公开一种管状构件对中装置，包括刻度板和2个串联夹具，刻度板为平面板，以上板面中心为零点，设有正交方向的刻度；各串联夹具均包括连接杆和2个夹具本体，夹具本体包括紧固螺杆、定位夹钳和自由夹钳，可沿着连接杆轴线自由滑动；紧固螺杆包括扳手和螺杆，螺杆的一端固定有扳手。此种装置能够提高管状构件对中效率，减小固定套管的工作量，结构简单可靠，操作方便快捷。

公开(公告)号：CN209103356U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201822059762.5

申请日：2018-12-07

申请人： 河海大学 ,  瑞风能源(武汉)工程技术有限公司

发明人： 周继凯 ,  林成欢 ,  朱清华 ,  盛慧敏 ,  殷作武 ,  金松 ,  赵夕瑶 ,  田韵 ,  张艳江

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本实用新型公开一种基于超声CT的风力发电机基础质量数据采集系统，数对内预埋声测管和外预埋声测管成对地埋设在基础环内、外两侧，且每一对内、外预埋声测管管口中心的连线经过风力发电机基础承台圆心；所述内、外预埋声测管沿基础环圆周均布；发射换能器置于外预埋声测管内，产生声波信号；接收换能器置于与该外预埋声测管成对的内预埋声测管内，将移动过程中采集的声波信号通过电缆传输到超声波仪，超声波仪再传输到计算机中；计算机分析产生的声波信号及接收的声波信号，得到基础环部位混凝土质量检测结果。此种系统可解决风力发电机基础质量检测的难题，具有精确、高效、易于操作、不损伤结构等优点。

公开(公告)号：CN209179046U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821725732.7

申请日：2018-10-24

申请人： 河海大学

发明人： 周继凯 ,  林成欢 ,  殷作武 ,  朱清华 ,  冯江江 ,  杨逸 ,  盛慧敏 ,  赵夕瑶 ,  田韵 ,  张艳江

IPC分类号： E02D27/42

摘要： 本实用新型公开一种用于风机基础环外壁与基础台柱交界处的防水系统，包括找平层、附加层、卷材防水层和收头槽，其中，收头槽用结构胶粘在基础环外壁距离基础顶面高度不小于300mm的位置，找平层设置在基础顶部靠近基础环外壁处，最低处20mm厚，由内向外坡度不小于3％，长度不小于300mm；附加层从找平层的坡脚开始铺设，并沿着基础环外壁向上收头至收头槽处；而卷材防水层铺设在附加层上，并沿着基础环外壁向上收头至收头槽处。此种防水系统可克服传统防水技术的缺点，结构简单可靠，施工方便，防水效果理想。

公开(公告)号：CN208350597U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201821144275.2

申请日：2018-07-19

申请人： 河海大学

发明人： 周继凯 ,  何旭 ,  赵夕瑶 ,  王泽宇 ,  殷作武 ,  庞晓轩 ,  朱清华 ,  相宇 ,  张伦超

IPC分类号： G01N17/00

摘要： 本实用新型公开一种硫酸盐物理侵蚀加速试验装置，试验装置包括试验箱、温度湿度监控装置、温度湿度检测装置、加热系统、鼓风装置、加湿装置、控制系统和电源；所述温度湿度监控装置、温度湿度检测装置、加热系统、鼓风装置和加湿装置均通过导线与控制系统连接，所述控制系统连接电源；温度湿度监控装置将检测到的数据发送给控制系统，控制系统控制加热系统和加湿装置的开启和关闭，所述的温度湿度检测装置采集试件内部温度湿度实时数据。此种装置可明显提高硫酸盐物理侵蚀试验速度，试验装置结构安全简单，廉价易操作，误差小，能够实时监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利