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公开(公告)号：CN116279888A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310049740.3
申请日：2023-02-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及一种六足仿生式移动装置，包括轮式底盘、六足车架和行走机构，六足车架能够360°旋转地设置在轮式底盘的上方，行走机构包括支腿机构和车轮机构，支腿机构设置在轮式底盘的四周，车轮机构设置在轮式底盘的底部，支腿机构能够带动轮式底盘上升或下降，以实现车轮机构离地或者贴地，当车轮机构贴地时，车轮机构能够沿地面表面移动。本发明兼具车轮和支腿，遇到不同地面环境时，可以随意切换两种移动方式，相较于传统轮式或履带式的单一移动方式，该六足仿生式移动装置对山地施工环境的适应能力更强，灵活性更高，可进行施工的范围更广。
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公开(公告)号：CN116353734A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310083059.0
申请日：2023-02-08
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及山地行走底盘及山地行走机器人，该山地行走底盘包括底盘架、支腿架以及支腿，其中，底盘架前后两端设有支腿架安装座与第一转向机构安装座，支腿架通过支腿架安装座与底盘连接，底盘架和支腿架上设有大腿旋转机构，大腿旋转机构可旋转角度范围为0‑360°，大腿旋转机构上设有六条支腿，分为前腿、中腿和后腿。本发明通过设有多条支腿用于行走，具有良好的机动性，能够使行走机器人轻松跨越石头、沟壑等障碍，适用于山地等复杂多变的地形，可用于钻机、挖掘机、运输车等山地施工设备中，进而可扩大机器的施工范围。
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公开(公告)号：CN219857419U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320096525.4
申请日：2023-02-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及一种六足仿生式移动装置，包括轮式底盘、六足车架和行走机构，六足车架能够360°旋转地设置在轮式底盘的上方，行走机构包括支腿机构和车轮机构，支腿机构设置在轮式底盘的四周，车轮机构设置在轮式底盘的底部，支腿机构能够带动轮式底盘上升或下降，以实现车轮机构离地或者贴地，当车轮机构贴地时，车轮机构能够沿地面表面移动。本实用新型兼具车轮和支腿，遇到不同地面环境时，可以随意切换两种移动方式，相较于传统轮式或履带式的单一移动方式，该六足仿生式移动装置对山地施工环境的适应能力更强，灵活性更高，可进行施工的范围更广。
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公开(公告)号：CN219096869U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320156498.5
申请日：2023-02-08
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及山地行走底盘及山地行走机器人，该山地行走底盘包括底盘架、支腿架以及支腿，其中，底盘架前后两端设有支腿架安装座与第一转向机构安装座，支腿架通过支腿架安装座与底盘连接，底盘架和支腿架上设有大腿旋转机构，大腿旋转机构可旋转角度范围为0‑360°，大腿旋转机构上设有六条支腿，分为前腿、中腿和后腿。本实用新型通过设有多条支腿用于行走，具有良好的机动性，能够使行走机器人轻松跨越石头、沟壑等障碍，适用于山地等复杂多变的地形，可用于钻机、挖掘机、运输车等山地施工设备中，进而可扩大机器的施工范围。
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公开(公告)号：CN110807553B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911056196.5
申请日：2019-10-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于机会约束规划的电网规划方法，所述方法包括：S1：建立电网规划面临的不确定因素的模型：所述不确定因素的模型包括发电机容量不确定模型、负荷增长不确定模型和线路故障不确定性模型；S2：建立基于机会约束规划的电网规划模型，所述电网规划模型包括目标函数和约束条件；S3：采用贪婪随机自适应搜索算法求解所述电网规划模型。本发明的一种基于机会约束规划的电网规划方法，基于电网规划中面临的不确定因素，建立了考虑不确定因素和基于约束规划的电网规划方法，实现线路投资成本的最小化。
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公开(公告)号：CN114457835A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210090528.7
申请日：2022-01-25
申请人： 国家电网有限公司 , 重庆电力设计院有限责任公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路桁架的金属型材承台锚固基础，包括地基、组装式金属型材承台、锚杆和金属支架，所述组装式金属型材承台包括若干根相互连接构成封闭构造的金属型材，所述金属型材至少为三根；所述地基挖有用于安装组装式金属型材的原槽，所述组装式金属型材通过锚杆固定于原槽，所述金属支架固定于组装式金属型材承台，所述原槽通过浇筑混凝土回填覆盖，能够解决在覆盖土层较薄、或岩石裸露岩石强度较高的区域装配式锚杆基础预制钢筋混凝土承台体量过大，重量过重、不便于运输安装问题，近一步轻量化基础构件，进一步提升锚杆装配式、机械化施工水平的要求。
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公开(公告)号：CN118727812A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310765764.9
申请日：2023-06-27
申请人： 国家电网有限公司 , 重庆电力设计院有限责任公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的埋入型一体式斜向锚微型桩基础，包括开设于地基的基槽、若干个开设于基槽的桩孔和若干根预制桩体，若干个所述桩孔位于基槽槽底的下方；所述预制桩体的数量和桩孔的数量相同，所述预制桩体与桩孔一一对应的连接，所述桩孔的中心轴线与地基水平面呈角度α；若干个所述桩孔在各自对应的设定点位沿设定的方向开设于基槽槽底，每根所述预制桩体的底端预埋在与之对应的桩孔内，若干根所述预制桩体的顶端汇聚在一点固定形成整体；能够改善锚杆截面抵抗矩小，长细比大，水平承载力小的弊端，且达到轻量化构成微型桩基础的装配构件的目的，既利于运输又适于机械化施工，降低施工现场人力投入，提升安全质量与效益效率水平。
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公开(公告)号：CN114457836A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210090530.4
申请日：2022-01-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 重庆电力设计院有限责任公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开一种输电线路埋入式桁架承台锚杆基础，包括预制钢筋混凝土支架和预制混凝土承台，预制钢筋混凝土支架装配于预制混凝土承台，预制混凝土承台通过锚杆固定于岩层；钢筋混凝土支架包括内部的钢筋骨架与外表覆盖的混凝土防锈层；预制钢筋混凝土支架用于固定连接铁塔，对铁塔提供支撑；由于该钢筋混凝土支架的外部覆盖设置混凝土材料层，可保持内部的钢筋骨架不与外界接触，防止外界潮湿环境对其造成的锈蚀，该基础结构能够应用于土壤层较厚的地带，具有更为广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN118727813A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310769492.X
申请日：2023-06-27
申请人： 国家电网有限公司 , 重庆电力设计院有限责任公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的埋入型装配式微型桩基础，包括开设于地基的基槽、装配式桁架、若干个开设于基槽的桩孔和若干个预制桩体；所述预制桩体的数量和桩孔的数量相同，所述预制桩体与桩孔一一对应的连接；所述装配式桁架包括若干根支撑柱，所述预制桩体的数量和支撑柱的数量相同，所述预制桩体与支撑柱一一对应的连接；每根所述预制桩体均对应具有埋设于基槽槽底底部的桩帽；每根所述支撑柱的底端固定在对应的预制桩体的桩帽上，若干根所述支撑柱的顶端汇聚在一点固定形成整体；轻量化构成微型桩基础的装配构件，既利于运输又适于机械化施工，降低施工现场人力投入，提升安全质量与效益效率水平。
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公开(公告)号：CN118727811A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310765704.7
申请日：2023-06-27
申请人： 国家电网有限公司 , 重庆电力设计院有限责任公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的出土型一体式微型桩基础，包括若干根预制桩体和若干个开设于地基的桩孔，所述预制桩体的数量和桩孔的数量相同，所述预制桩体与桩孔一一对应的连接，所述桩孔的中心轴线与地基水平面呈角度α；若干个所述桩孔在各自对应的设定点位沿设定的方向开设于地基，每根所述预制桩体的底端预埋在与之对应的桩孔内，若干根所述预制桩体的顶端汇聚在一点固定形成整体；能够改善锚杆截面抵抗矩小，长细比大，水平承载力小的弊端，且达到轻量化构成微型桩基础的装配构件的目的，既利于运输又适于机械化施工，降低施工现场人力投入，提升安全质量与效益效率水平。
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