公开(公告)号：CN116979287A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310935630.7

申请日：2023-07-27

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司万州供电分公司

发明人： 张大国 ,  卢峰 ,  刘晓莉 ,  唐茂辉 ,  谢春林 ,  施才辉 ,  林义堡 ,  熊道兵 ,  韦岭峰 ,  陆洪 ,  夏博 ,  胡伟楠 ,  何宏强 ,  张栏苧

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R43/027 ,  B64D1/00

摘要： 本发明公开了一种具有定位功能的接地线悬挂装置及悬挂方法，该接地线悬挂装置包括呈倒U型的U型架、输配电线夹持机构、卷放线机构、无人机连接机构、定位模块以及控制模块；悬挂方法包括：采集接地线悬挂装置的实时位置信息；判断所述实时位置信息是否在预设悬挂作业区域内，若是，则使无人机连接机构与无人机的悬挂连接头，将该地线悬挂装置悬挂在输配电线上方且与输配电线对齐；使输配电线置于接地线悬挂装置的第一夹具和第二夹具之间；再次获取接地线悬挂装置当前的实时位置信息并与预设悬挂作业点定位信息进行比较，只有当所述实时定位信息与预设悬挂作业点定位信息相匹配时，才根据控制指令控制输配电线夹持机构和卷放线机构动作。

公开(公告)号：CN220652536U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322001054.7

申请日：2023-07-27

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司万州供电分公司

发明人： 张大国 ,  卢峰 ,  刘晓莉 ,  唐茂辉 ,  谢春林 ,  施才辉 ,  林义堡 ,  熊道兵 ,  韦岭峰 ,  陆洪 ,  夏博 ,  胡伟楠 ,  何宏强 ,  张栏苧

IPC分类号： H01R43/027 ,  B64D47/00 ,  H01R11/14 ,  H01R13/72 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

摘要： 本实用新型公开了一种输配电线路接地线无人机悬挂装置，包括呈倒U型的U型架、输配电线夹持机构、卷放线机构和无人机连接机构；输配电线夹持机构包括安装在U型架内的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具在第一驱动装置的驱动作用下相互靠近夹紧输配电线或相互远离放开输配电线；卷放线机构包括安装在U型架上的线盘、缠绕在线盘上的挂绳以及与线盘连接用于驱动线盘正反转动作的第二驱动装置，挂绳的一端与线盘固定连接，另一端设有接地线连接头；U型架的侧部设有与接地线连接头接触导电的导电连接器；无人机连接机构安装在U型架的顶部，无人机的悬挂连接头与无人机连接机构可拆卸连接。