公开(公告)号：CN209007506U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821589272.X

申请日：2018-09-28

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司垫江县供电分公司

发明人： 张俊 ,  雷涛 ,  许鸥 ,  黄良果 ,  刘斌 ,  余祖佑 ,  廖志勇 ,  陶勇 ,  汪小东

IPC分类号： B25H1/16

摘要： 本实用新型公开了一种移动式工作台，包括移动底板，移动底板通过折叠式可调升降机构连接有工作框，工作框与移动底板之间可拆卸连接有多个辅助支撑伸缩调节杆；辅助支撑伸缩调节杆包括与移动底板转动相连的连接筒，连接筒内滑动连接有连接杆，连接杆与工作框之间通过可调卡接结构相连，连接杆从连接筒内滑出后通过锁紧结构进行固定；锁紧结构包括连接筒上滑动套设的连接套和连接杆上滑动套设有连接环，连接杆外壁沿其轴向开有滑槽，滑槽两侧均布有交错设置的若干卡槽，若干卡槽沿滑槽轴向分布且均与滑槽连通，连接环通过滑动卡块与滑槽滑动卡接；本实用新型与现有技术相比，便于运输，方便快速安装，使用安全、可靠。

公开(公告)号：CN112596517A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011416214.9

申请日：2020-12-07

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄国方 ,  张黎明 ,  张静 ,  刘晓铭 ,  单超 ,  王文政 ,  陆盛资 ,  张斌 ,  胡益菲 ,  王立国 ,  刘倞 ,  刘兆领 ,  张昕 ,  甘志坚 ,  陈向志 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  汤济民 ,  谢芬 ,  郝永奇 ,  廖志勇 ,  周兴俊 ,  杨明鑫 ,  薛栋良 ,  侯建国 ,  温祥青

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种配网带电作业电力斗臂车绝缘斗精准移斗方法及系统，方法包括：采集垂直和水平激光雷达的测距数据以及垂直转台和水平转台的旋转角度数据，计算获得垂直和水平激光雷达的空间坐标位置；采用侧视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得行线对应点云位置；采用俯视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得最佳作业位置；调整电力斗臂车的绝缘斗运行到最佳目标位置。本发明通过场景感知、可视化重建和空间位置求解的方法，消除了人工定性移动绝缘斗臂，实现可视化的自动移动绝缘斗臂，提升现场作业效率。

公开(公告)号：CN110948489B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201911227111.5

申请日：2019-12-04

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄国方 ,  陈向志 ,  甘志坚 ,  张静 ,  刘晓铭 ,  单超 ,  王文政 ,  谢芬 ,  郝永奇 ,  廖志勇 ,  陆盛资 ,  杨浩胜 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  汤济民 ,  周兴俊 ,  杨明鑫 ,  吴嵩青

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人安全工作空间限定方法，包括基于采集的机器人作业环境数据，构建环境模型；对环境模型中的带电体进行识别和定位；根据识别和定位结果，设定带电体和机器人之间的虚拟安全墙；采用机器人运动学算法将机器人运动限制在安全墙内。同时公开了相应的系统。本发明对实时环境进行建模，对模型中的带电体进行识别和定位，基于识别和定位结果设定虚拟安全墙，将机器人运动限制在安全墙内，对环境的依赖程度不高，可应用到动态变化的环境中。