一种变电站巡检机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118769273B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411224958.9

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明属于变电站巡检领域,具体的说是一种变电站巡检机器人,包括车体,所述车体上端设置有检测探头,所述车体前后两侧左右两端均设置有车轮,所述车体前侧设置有防止地面上的金属件将车轮扎破的交替收集式磁吸机构;所述交替收集式磁吸机构包括固定连接于车体前端左右两侧的安装臂,所述安装臂前侧下端通过齿轮轴转动设置有转动环,本发明实现了利用交替收集式磁吸机构,可对车轮前方出现的金属件进行吸附并集中收集,避免了车轮被金属件扎破的情况,保证了车体的正常行进,并且,多个电磁铁交替进行吸附工作,并依次进行吸附和将金属件放下两个动作,避免了单个电磁铁沾附较多的金属件,导致出现后续吸附效果不佳的情况。

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