一种适用于变电站巡检机器人的自动循迹避障方法

    公开(公告)号:CN110703784A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911136621.1

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种适用于变电站巡检机器人的自动循迹避障方法,可以结合小型巡检机器人用于变电站控制室的巡检工作,主要解决变电站巡检机器人导航定位灵活性差,对环境要求较高的缺点,促进了智能巡检机器人的发展。其实现步骤为:(1)铺设导轨;(2)打开前照灯;(3)循迹运动;(4)避障;(5)到达目的地;(6)回到起点。可以实现巡检机器人沿预设轨道行驶,机器人在行驶过程中,能够自动检测预先设好的轨道,实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离,能够自动纠正,返回到预设轨道上来。当机器人探测到前进方向前面的障碍物时,可以自动停止运动,躲避障碍物,直至障碍物消除,从而实现了变电站控制室内智能巡检机器人的自动移动功能。

    高压核相带电显示装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209198554U

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201821907633.0

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: G01R29/18

    摘要: 本实用新型公开高压核相带电显示装置,包括:外壳,外壳上设置前面板,所述外壳内部设置控制电路板;控制电路板上设置电源模块、高压核相监测电路、带电显示电路、光电隔离电路、闭锁控制电路;高压核相监测电路包括分别对三相高压母线进行监测的三组核相监测电路,核相监测电路包括高压传感器和核相输出接口,高压传感器的输入端与高压母线连接,所述高压传感器的输出端与核相输出接口连接;高压传感器的输出端与带电显示电路的输入端连接,带电显示电路的输出端连接闭锁控制电路,闭锁控制电路的输出端连接闭锁控制电路,电源模块为闭锁控制电路供电。本实用新型测量核相准确,方便进行外接伏安表的接入测量,保证操作人员的人身安全。