一种双头协作巡检机械臂及阀厅灰尘清洁方法

    公开(公告)号:CN119407747A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411493720.6

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种双头协作巡检机械臂及阀厅灰尘清洁方法。该机械臂包括:七自由度机械臂主体;两个行走固定机构分别设置在七自由度机械臂主体的两端。本发明通过行走固定机构抱夹在工字型结构上,形成该双头协作巡检机械臂与工字型结构之间的固定点,行走固定机构自由运动,能够实现特殊功能,还可以抱夹在运动范围内的工字型结构上,进而通过两个行走固定机构与工字型结构的交替抱夹实现连续移动,通过交替抱夹连接实现连续移动,能够使得该双头协作巡检机械臂连续移动且运动范围更大,沿工字型结构进行巡检,完成阀厅顶部的钢结构的不断电自动清洁工作。

    一种建筑模板的连接锁紧装置

    公开(公告)号:CN217299789U

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202221234783.6

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本实用新型属于建筑工程器械用具技术领域,尤其为一种建筑模板的连接锁紧装置,包括主体,所述主体的前端设有用于闭合的闭合板,所述主体的一侧开设有拉杆,所述拉杆的内部设有用于脱离限位的开口槽,所述主体的后端开设有通槽,所述通槽的内部设有用于传动的齿条,所述齿条的内部设有三个用于传动的齿轮,一个所述齿轮的后端设有电机,另两个所述齿轮的前端均设有螺杆,两个所述螺杆的一端设有用于限位的定位块,通过电机带动其中一个齿轮转动,使齿条移动,带动另两个齿轮转动,使与另两个齿轮连接的两个螺杆转动,带动螺套移动,使与螺套连接的横杆前后移动,从而达到根据所使用的建筑模板的宽度来调节装置,使装置与建筑模板紧密贴合,进而达到在浇筑水泥时建筑模板不会散开。

    变电站施工用基座防护装置

    公开(公告)号:CN216720684U

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202220342196.2

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种变电站施工用基座防护装置,包括有基座本体,基座本体底部设有四组移动轮,基座本体的两端均设有滑动连接的三棱框,三棱框内设有第一固定座,第一固定座上设有通过第一安装轮进行安装的螺纹杆,螺纹杆上设有控制轮,基座本体的两端均设有螺纹座,螺纹杆穿设在螺纹座内,第一安装轮的底部设有第一传动齿轮;三棱框的两侧均设有第二固定座,第二固定座内设有通过第二安装轮进行安装的第二传动齿轮,第二传动齿轮底部设有螺纹筒,螺纹筒内穿设有螺纹柱,螺纹柱底部设有插杆,第一传动齿轮与两组第二传动齿轮通过齿带进行连接。该基座防护装置可以将基座本体固定在地面,且固定后方便进行拆卸,进而便于对基座进行移动。

    一种管道施工用辅助旋转装置

    公开(公告)号:CN218408824U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222785597.8

    申请日:2022-10-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道施工用辅助旋转装置,包括底座、用于对管道进行保护的缓冲部件以及用于对管道进行旋转的转动部件,所述缓冲部件包括设于底座上方的放置块、分别设于放置块上方两侧的固定板、开设于固定板一侧的通口、设于通口内的推杆、套设于推杆外侧的弹簧、与推杆一端固定连接的限位板、与推杆另一端固定连接的夹持板,本实用新型通过设置底座、放置块、固定板、通口、推杆和限位板,解决了现有的辅助旋转装置能够对管道进行固定,能够带动管道旋转,但是其对管道的夹持效果不佳,且直接使用电动推杆推动弧形固定块对管道进行固定,缺乏相应的缓冲结构,容易导致管道受损,实用性较低的问题。

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