公开(公告)号：CN118009987A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410108577.8

申请日：2024-01-25

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司

发明人： 耿欢 ,  李超 ,  赵国忠 ,  赵海彬 ,  吴家勇 ,  张红兵 ,  冯庶珂 ,  王文友 ,  章彬 ,  牟晓

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01B11/00

摘要： 本发明涉及土石方量测量技术领域，具体公开一种管沟土石方量测量方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待测管沟区域在开挖前的第一目标点云数据、开挖后的第二目标点云数据和回填后的第三目标点云数据；基于所述第一目标点云数据、所述第二目标点云数据和所述第三目标点云数据，确定所述待测管沟区域的土石方量测量值。本发明利用点云数据测绘开挖管道的特征，在提高管沟土石方量测量精准度的同时，降低了计算的复杂度。

公开(公告)号：CN118447073A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410492157.4

申请日：2024-04-23

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司

发明人： 赵海彬 ,  冯庶珂 ,  王文友 ,  章彬 ,  耿欢 ,  吴家勇 ,  赵岩

IPC分类号： G06T7/60 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T17/00 ,  G01B11/03 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法和系统，涉及管沟测量技术领域，方法包括：从管沟区域的预处理后的三维点云数据中，获取管沟区域中的管沟开挖区域的多个点云切片并按顺序排列，并对每个点云切片进行分割处理，得到每个点云切片的两个侧表面和一个底面；对每条桩号区间内的管沟开挖区域的每个点云切片的三个分割面进行面拟合；根据管沟开挖区域的每两个相邻点云切片之间的拟合面，对管沟开挖区域的每个点云切片进行参数优化，得到管沟开挖区域的参数优化后的多个点云切片；然后计算得到管沟开挖区域的尺寸数据，本发明能够减少数据处理时间和数据存储空间，提高数据测量的精准性和数据记录的效率，并解决了数据难追溯的问题。

公开(公告)号：CN118397246A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410433127.6

申请日：2024-04-11

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司

发明人： 冯庶珂 ,  王文友 ,  赵海彬 ,  章彬 ,  赵国忠 ,  牟晓亮 ,  李文斌

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06T7/11 ,  G06T17/20

摘要： 本发明涉及激光点云技术领域，具体公开一种管道中心线识别方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定用于表征基于三维点云所得到的管道中心线与实际设计管道中心线之间的管道中心线偏移量；利用待识别管道的三维点云所得到的管道中心线与所述管道中心线偏移量，得到所述待识别管道的目标管道中心线。本发明能够提高管道中心线的识别精度，减少了工作量和人力物力成本。