公开(公告)号：CN114227718A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111677100.4

申请日：2021-12-31

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

发明人： 王军防 ,  孙建华 ,  李亚平 ,  刘卫焕 ,  王浩霖 ,  郁振华 ,  耿云鹏 ,  陈鹏 ,  刘军 ,  周涛 ,  王珍琼 ,  丁苏宁 ,  矫捷 ,  吴尚书 ,  谢自力 ,  曹旦夫 ,  祝越 ,  杜鹃 ,  祖海燕 ,  邹檀

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种浮舱检测机器人，包括：机壳；电机驱动系统，连接在机壳上；导轮装置，连接于机壳上；采集系统，用于采集浮舱内的视频信息、可燃气体浓度信息；其中，导轮装置包括：至少两个驱动轮组件；至少两个行走轮组件，沿着机壳的长度方向间隔布置，每个行走轮组件可枢转地配置在机壳上，且行走轮组件在高度方向上位于驱动轮组件的下端；至少一个支撑轮组件，配置在至少两个相邻行走轮组件之间，且其在高度方向上的高于至少两个行走轮组件，使得至少两个行走轮组件与至少一个支撑轮组件形成至少一个三角形结构；至少一个履带，其依次缠绕在驱动轮组件、行走轮组件和支撑轮组件上。

公开(公告)号：CN117675855A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311479603.X

申请日：2023-11-08

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

发明人： 王军防 ,  李亚平 ,  曹旦夫 ,  刘卫焕 ,  丁苏宁 ,  周文沛 ,  李素杰 ,  唐明 ,  陈鹏 ,  王浩霖 ,  周涛 ,  王长保 ,  吴尚书

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/10 ,  H04L43/02 ,  G08B21/18 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种储油罐区管控系统，涉及储油罐区安全管控技术领域。该系统包括：系统服务器、视频监控模块、巡检管理模块、数据采集模块、报警模块和云服务器；所述系统服务器分别与所述视频监控模块、所述巡检管理模块、所述数据采集模块、所述报警模块和所述云服务器连接。通过本发明所提供的储油罐区管控系统，能够采集储油罐区中环境信息以及画面，能及时的获取区域中的异常情况，及时进行处理，避免情况的进一步恶化，来保障储油罐区的安全。

公开(公告)号：CN114179110A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111676753.0

申请日：2021-12-31

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

发明人： 李亚平 ,  曹国民 ,  王军防 ,  刘卫焕 ,  王浩霖 ,  郁振华 ,  唐明 ,  吴昌 ,  董有智 ,  陈鹏 ,  丁苏宁 ,  吴尚书 ,  余红梅 ,  崔迪 ,  陆育 ,  齐峰 ,  徐伟彬 ,  吴杰 ,  曹旦夫 ,  邹檀

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括：防爆底盘，所述防爆底盘上具有多个驱动轮；防爆驱动模块，安装在防爆底盘上，且与所述驱动轮相连接，用于驱动每个所述驱动轮独立动作；基础模块，可拆卸地安装在所述防爆底盘上，且与所述防爆驱动模块相耦接，用于为所述巡检机器人提供电能、导航和通讯的功能；检测模块，可拆卸地安装在所述防爆底盘上，且与所述基础模块相耦接，用于检测工作环境中的气体浓度、温湿度。该巡检机器人可快速更换功能模块、自主巡检、具有卓越越障性能、操作简便，便于维护。

公开(公告)号：CN216102682U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121857214.2

申请日：2021-08-10

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

发明人： 陈勇 ,  曹海铭 ,  刘卫焕 ,  孙海青 ,  刘祝 ,  解新民 ,  郭勇 ,  刘斌 ,  梁志勇 ,  陈小蓉 ,  沈红华 ,  刘俊垚

IPC分类号： B63B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种溢油物资水上快装平台，包括浮箱组件，浮箱组件包括分别依次设置、并均设有货舱的第一浮箱、第二浮箱、第三浮箱和第四浮箱；当浮箱组件进行折叠时，第一浮箱转动后叠放在第二浮箱的上方、第四浮箱转动后叠放在第三浮箱的上方、第二浮箱和第三浮箱向下相互转动靠拢；当浮箱组件从折叠进行展开平铺时，第一浮箱、第二浮箱、第三浮箱和第四浮箱通过相邻的挂接组件左右并排连接；浮箱组件通过吊装组件与柱头组件连接进行吊装。本一种溢油物资水上快装平台，将溢油物资放置在可折叠的水上平台上，不仅方便对溢油物资的储存，能够长期停靠在河道岸边，满足不同河道宽度和水流速度，而且方便整体转运，机动性、灵活性强，占用空间小。

公开(公告)号：CN216955784U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220019692.4

申请日：2022-01-05

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

发明人： 李亚平 ,  曹旦夫 ,  刘卫焕 ,  王军防 ,  王浩霖 ,  陈鹏 ,  刘军 ,  余红梅 ,  张兴 ,  丁苏宁

IPC分类号： G01N21/954 ,  G01N33/00

摘要： 一种检测原油浮舱内腐蚀状况及气体浓度的装置，本体装置(1)的底部固定有水平传动装置(2)，水平传动装置的底部固定有云台装置(3)，本体装置靠近边缘的底部固定有固定块(4)，固定块上固定有设备支架(5)，设备支架上卡接有卡扣(14)；所述云台装置的底部转动连接有传动轴(6)，传动轴的上端与水平传动装置传动连接，传动轴下端的一侧安装有上下传动装置(7)，上下传动装置上固定有摄像头(8)，传动轴下端的另一侧固定有气体检测仪(9)。本实用新型结构简单、使用方便、数据传输实时，操作简单，能够提高检测效率及准确性，降低巡检人员的劳动强度和作业风险，提高原油储运站库智能化管理水平。