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公开(公告)号：CN114227718A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111677100.4
申请日：2021-12-31
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 王军防 , 孙建华 , 李亚平 , 刘卫焕 , 王浩霖 , 郁振华 , 耿云鹏 , 陈鹏 , 刘军 , 周涛 , 王珍琼 , 丁苏宁 , 矫捷 , 吴尚书 , 谢自力 , 曹旦夫 , 祝越 , 杜鹃 , 祖海燕 , 邹檀
摘要： 本发明公开了一种浮舱检测机器人，包括：机壳；电机驱动系统，连接在机壳上；导轮装置，连接于机壳上；采集系统，用于采集浮舱内的视频信息、可燃气体浓度信息；其中，导轮装置包括：至少两个驱动轮组件；至少两个行走轮组件，沿着机壳的长度方向间隔布置，每个行走轮组件可枢转地配置在机壳上，且行走轮组件在高度方向上位于驱动轮组件的下端；至少一个支撑轮组件，配置在至少两个相邻行走轮组件之间，且其在高度方向上的高于至少两个行走轮组件，使得至少两个行走轮组件与至少一个支撑轮组件形成至少一个三角形结构；至少一个履带，其依次缠绕在驱动轮组件、行走轮组件和支撑轮组件上。
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公开(公告)号：CN117675855A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311479603.X
申请日：2023-11-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
摘要： 本发明公开了一种储油罐区管控系统，涉及储油罐区安全管控技术领域。该系统包括：系统服务器、视频监控模块、巡检管理模块、数据采集模块、报警模块和云服务器；所述系统服务器分别与所述视频监控模块、所述巡检管理模块、所述数据采集模块、所述报警模块和所述云服务器连接。通过本发明所提供的储油罐区管控系统，能够采集储油罐区中环境信息以及画面，能及时的获取区域中的异常情况，及时进行处理，避免情况的进一步恶化，来保障储油罐区的安全。
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公开(公告)号：CN113667983A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110825856.2
申请日：2021-07-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 曹旦夫 , 彭云超 , 唐明 , 王萌萌 , 倪广地 , 周涛 , 张兴 , 刘军 , 赵辉社 , 何静 , 淦邦 , 马凯军 , 王耀先 , 祁志年 , 孙建伦 , 庄君 , 周佳佳 , 史振龙
IPC分类号： C23F11/10
摘要： 一种输油站场用复合咪唑啉缓蚀剂及其制备方法，缓蚀剂由以下质量分数原料制备而成：咪唑啉化合物Ⅱ23‑27％、1‑苯基‑2‑丙烯酸‑1‑丙酮16‑17％、硫脲2‑3％、乙二醇7‑8％、余量的水；咪唑啉化合物Ⅱ是咪唑啉化合物Ⅰ的季铵盐，结构如下式(1)，其中，R为十五烷基、十六烷基、十七烯基、苯基中的一种；R’为‑CH2Cl、‑C8H6、‑C3H5O中的一种。制备方法为：将咪唑啉化合物Ⅱ、1‑苯基‑2‑丙烯酸‑1‑丙酮、硫脲、乙二醇和水按照比例混合即得。本发明选用绿色环保的合成原料，可简化制备路线、提高生产操作的安全性、降低生产成本；制备得到的缓蚀剂性能稳定，有效减少腐蚀介质同金属的接触，减缓腐蚀。
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公开(公告)号：CN216942664U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220019652.X
申请日：2022-01-05
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： B60K7/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种紧凑型爬壁机器人驱动轮结构，直流无刷伺服电机与一级行星减速机同轴固定安装为一体结构，一级行星减速机的机体固定安装在电机连接盘上、且一级行星减速机的动力输出轴贯穿电机连接盘和摆线减速机安装盘；二级摆线针轮减速机的机体与摆线减速机安装盘固定安装连接、且二级摆线针轮减速机的动力输入孔对应套接并传动安装在一级行星减速机的动力输出轴上，二级摆线针轮减速机的动力输出端与车轮同轴安装连接；电机罩套接安装在直流无刷伺服电机和一级行星减速机的外部；多极平面式磁铁结构的永磁吸附单元固定设置在电机罩的底部。本实用新型能够在结构紧凑的前提下实现较高的磁场利用率，特别适用于负重较大的爬壁机器人。
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