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公开(公告)号：CN116045921A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037679.0
申请日：2023-01-09
摘要： 本发明涉及基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取针对待定位目标的全动态视频，获取所述全动态视频中的各帧所述图像，对于每帧所述图像，根据所述图像对应的吊舱参数和所述无人机参数，将所述图像中待定位目标所对应的像素点坐标转换为地理坐标；根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标，确定所述待定位目标对应的预测海拔；根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标和预设的数字高程模型，确定所述待定位目标对应的真实海拔；根据所述待定位目标对应的真实海拔和预测海拔，确定所述待定位目标的定位结果。通过本发明的方法，可确定出待定位目标的目标结果。
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公开(公告)号：CN114327886B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111601656.5
申请日：2021-12-24
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 李亚平 , 曹旦夫 , 李素杰 , 张华德 , 裘冬平 , 陈昱含 , 张瑜 , 王耀先 , 谢自力 , 葛荡 , 张娟 , 丁苏宁 , 杨建涛 , 吴雪峰 , 张达 , 王珍琼 , 索蕾 , 陆育 , 祝越 , 杜鹃
摘要： 一种基于大数据深度学习的动态资源调度方法，通过利用大数据深度学习集群的资源监控模块，根据各节点资源利用率模型，周期性计算节点资源利用率，并采用基于大数据深度学习的资源调度算法，将大数据深度学习任务部署至最优节点，设置任务资源利用率警告阈值，实现对于是否进行动态迁移大数据深度学习任务的判断。相比于现有技术，该方法客观准确的反映了计算机资源的运行状态，合理部署计算机任务至最优节点，同时实现了对计算机任务的监控，动态迁移资源利用率低下的计算任务，提高了计算机资源利用率。
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公开(公告)号：CN113670512A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110805565.7
申请日：2021-07-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 王军防 , 周文沛 , 曹旦夫 , 张春 , 郁振华 , 裘冬平 , 陈鹏 , 毕自强 , 杲志强 , 王长保 , 岳彩辉 , 余红梅 , 李兰国 , 矫捷 , 王珍琼 , 赵辉社 , 张一丁 , 吴尚书 , 索蕾
摘要： 一种基于模极大单尺度相关的清管器卡堵检测方法，包括以下步骤：S1，通过动态压力变送器检测管道的实时动态压力波信号；S2，使用GPS的PPS接口将管道的动态压力波信号同步储存；S3，采用多尺度小波分析对动态压力波信号进行分解，使卡堵信号与噪声信号相分离，再根据模极大单尺度相关原理选择出含有较为洁净的卡堵信号的频段；S4，采用相同尺度小波变换对正常历史数据进行小波分解，求解各频段的分布函数，依据置信水平来确定各层对应的阈值；S5，通过对相应尺度的阈值求解来判定管道是否发生卡堵，若管道发生卡堵则触发报警装置进行报警提醒。该方法能有效消除检测过程中的噪声信号，有效提高卡堵检测的准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN113670512B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110805565.7
申请日：2021-07-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 王军防 , 周文沛 , 曹旦夫 , 张春 , 郁振华 , 裘冬平 , 陈鹏 , 毕自强 , 杲志强 , 王长保 , 岳彩辉 , 余红梅 , 李兰国 , 矫捷 , 王珍琼 , 赵辉社 , 张一丁 , 吴尚书 , 索蕾
摘要： 一种基于模极大单尺度相关的清管器卡堵检测方法，包括以下步骤：S1，通过动态压力变送器检测管道的实时动态压力波信号；S2，使用GPS的PPS接口将管道的动态压力波信号同步储存；S3，采用多尺度小波分析对动态压力波信号进行分解，使卡堵信号与噪声信号相分离，再根据模极大单尺度相关原理选择出含有较为洁净的卡堵信号的频段；S4，采用相同尺度小波变换对正常历史数据进行小波分解，求解各频段的分布函数，依据置信水平来确定各层对应的阈值；S5，通过对相应尺度的阈值求解来判定管道是否发生卡堵，若管道发生卡堵则触发报警装置进行报警提醒。该方法能有效消除检测过程中的噪声信号，有效提高卡堵检测的准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN114327886A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601656.5
申请日：2021-12-24
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 李亚平 , 曹旦夫 , 李素杰 , 张华德 , 裘冬平 , 陈昱含 , 张瑜 , 王耀先 , 谢自力 , 葛荡 , 张娟 , 丁苏宁 , 杨建涛 , 吴雪峰 , 张达 , 王珍琼 , 索蕾 , 陆育 , 祝越 , 杜鹃
摘要： 一种基于大数据深度学习的动态资源调度方法，通过利用大数据深度学习集群的资源监控模块，根据各节点资源利用率模型，周期性计算节点资源利用率，并采用基于大数据深度学习的资源调度算法，将大数据深度学习任务部署至最优节点，设置任务资源利用率警告阈值，实现对于是否进行动态迁移大数据深度学习任务的判断。相比于现有技术，该方法客观准确的反映了计算机资源的运行状态，合理部署计算机任务至最优节点，同时实现了对计算机任务的监控，动态迁移资源利用率低下的计算任务，提高了计算机资源利用率。
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公开(公告)号：CN114322870A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677374.3
申请日：2021-12-31
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 李亚平 , 曹旦夫 , 王军防 , 王浩霖 , 刘保余 , 陈海彬 , 陈学武 , 杨杰伟 , 陈鹏 , 倪广地 , 王珍琼 , 丁苏宁 , 王长保 , 张娟 , 陆育 , 索蕾 , 吴杰 , 曹国民 , 孟繁兴 , 徐伟彬
IPC分类号： G01B17/02 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，包括：支座；探头架，沿着支座的高度方向与支座可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头；弹性件，其一端与探头架相联接，其另一端适于联接在支座上；驱动机构，联接在支座上，适于与探头架相联接；当驱动机构用于驱动探头架作第一运动时，探头架沿着高度方向向上运动同时弹性件被挤压形成弹性力；当驱动机构用于驱动探头架作第二运动时，探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触。该升降装置能够实现电磁超声检测探头与待测量面之间的柔性接触，对电磁超声检测探头起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN219918479U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321550858.6
申请日：2023-06-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种巡检机器人充电装置，包括：充电箱体、电源输入插头、天线、引导传感器、显示屏、距离传感器、无线充电面板、手动充电箱，电源输入插头以及手动充电箱一一对应安装在充电箱体的两端，天线、引导传感器均安装在充电箱体的顶部，显示屏、距离传感器、无线充电面板均安装在充电箱体的一侧。引导传感器用于识别巡检机器人及其位姿，距离传感器用于检测巡检机器人距离充电箱体的位置。提供自动引导接口，与机器人配合，引导机器人完成自动充电动作，满足同时仅对一台机器人自动化充电功能。在充电装置设置识别组件，实现充电装置和巡检机器人的协同工作，实现自动充电，解决充电接触不良，对不准等问题。
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