公开(公告)号：CN115370870B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210949112.6

申请日：2022-08-05

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司 ,  管网集团(徐州)管道检验检测有限公司

Inventor： 司刚强 ,  刘保余 ,  苏林 ,  刘伟 ,  成文峰 ,  曹杨 ,  刘军博 ,  尹逊金 ,  曹胜 ,  杜慧丽 ,  刘俊甫 ,  宁林飞 ,  齐妙 ,  仲谦

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/30 ,  F16L55/24 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统，涉及天然气管道检测领域。该方法包括：获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度，根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态，当内检测器处于上坡状态时，且当运行速度不满足上坡要求时，则调整运行速度至第一预设速度，当内检测器处于下坡状态时，当运行速度不满足下坡要求，则调整运行速度至第二预设速度，重复步骤S1‑S3，实时调整运行速度，直至内检测器通过长输管线，有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行，在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统，在下坡管段启动制动系统以减小运行动力，确保自爬行内检测器的安全稳定行进。

公开(公告)号：CN115370870A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210949112.6

申请日：2022-08-05

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司 ,  管网集团(徐州)管道检验检测有限公司

Inventor： 司刚强 ,  刘保余 ,  苏林 ,  刘伟 ,  成文峰 ,  曹杨 ,  刘军博 ,  尹逊金 ,  曹胜 ,  杜慧丽 ,  刘俊甫 ,  宁林飞 ,  齐妙 ,  仲谦

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/30 ,  F16L55/24 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统，涉及天然气管道检测领域。该方法包括：获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度，根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态，当内检测器处于上坡状态时，且当运行速度不满足上坡要求时，则调整运行速度至第一预设速度，当内检测器处于下坡状态时，当运行速度不满足下坡要求，则调整运行速度至第二预设速度，重复步骤S1‑S3，实时调整运行速度，直至内检测器通过长输管线，有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行，在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统，在下坡管段启动制动系统以减小运行动力，确保自爬行内检测器的安全稳定行进。