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公开(公告)号：CN115370870B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210949112.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/30 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统，涉及天然气管道检测领域。该方法包括：获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度，根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态，当内检测器处于上坡状态时，且当运行速度不满足上坡要求时，则调整运行速度至第一预设速度，当内检测器处于下坡状态时，当运行速度不满足下坡要求，则调整运行速度至第二预设速度，重复步骤S1‑S3，实时调整运行速度，直至内检测器通过长输管线，有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行，在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统，在下坡管段启动制动系统以减小运行动力，确保自爬行内检测器的安全稳定行进。
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公开(公告)号：CN118088943A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410022327.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F17D5/02 , G01N27/83 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F17D5/00 , F17D1/08 , F17D1/02
Abstract: 本发明提供一种管道环焊缝缺陷识别方法以及装置，属于管道识别技术领域，方法包括：从检测器中获得管道电压数据，并将管道电压数据转化为原始管道灰度图；对原始管道灰度图进行预处理，得到待处理管道图像数据集；将待处理管道图像数据集划分为管道图像训练集、管道图像验证集以及管道图像测试集；构建训练模型，通过管道图像训练集和管道图像验证集对训练模型进行模型改进得到目标识别模型；通过目标识别模型对管道图像测试集进行识别分析得到管道环焊缝缺陷的识别结果。本发明有效地提高了管道环焊缝缺陷的识别效果，极大地提高了数据处理的效率和准确度，对于实际漏磁信号识别以及管道智能化检测具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115234749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210932348.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管内移动载体及管道检测机构，所述管内移动载体，包括骨架和多个驱动轮，所述骨架沿前后方向水平设置，且所述骨架外周的前后两端均环向间隔均匀的设有多个所述驱动轮，所述驱动轮为轮毂电机，该管内移动载体可置于管道内，多个驱动轮的边缘均与所述管道内壁相抵，这样多个所述驱动轮同步运行以带动所述管内移动载体在管道沿管道长度方向移动，其自带动力，故其运行状态可控。
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公开(公告)号：CN115370870A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949112.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/30 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统，涉及天然气管道检测领域。该方法包括：获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度，根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态，当内检测器处于上坡状态时，且当运行速度不满足上坡要求时，则调整运行速度至第一预设速度，当内检测器处于下坡状态时，当运行速度不满足下坡要求，则调整运行速度至第二预设速度，重复步骤S1‑S3，实时调整运行速度，直至内检测器通过长输管线，有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行，在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统，在下坡管段启动制动系统以减小运行动力，确保自爬行内检测器的安全稳定行进。
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公开(公告)号：CN115308297A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210939224.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法和系统，涉及管道无损检测领域。该方法包括：经检测获得周向励磁装置的漏磁数据，对所述漏磁数据进行预处理，从预处理后的漏磁数据中，选取具有量化缺陷的信号特征量，根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化。本方案的缺陷信号量化方法，对管道轴向裂纹有较强的检出能力，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115264236A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932345.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/30 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种用于管道检测设备的救援装置及其使用方法，包括抓取组件、支撑组件、驱动机构和控制组件；所述抓取组件设置于所述支撑组件端部用于抓取管道内的检测设备，所述支撑组件另一端连接有所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述抓取组件和所述支撑组件在管道内移动，所述控制组件与所述抓取组件和所述驱动机构均电性连接。本发明能快速将卡阻在管道内的检测设备取出，方便快捷，且操作简便。
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公开(公告)号：CN218191520U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222048147.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: B08B9/055
Abstract: 本实用新型提供了一种清管器，其包括：骨架、导向直皮碗、支撑直皮碗，导向直皮碗以及支撑直皮碗套在骨架的外侧壁上，导向直皮碗的一侧以及支撑直皮碗的一侧分别安装有伞状清扫机构，伞状清扫机构套在骨架的外侧壁上。导向直皮碗起防止清管器在过弯头或三通处产生偏斜或撞击管壁作用；支撑直皮碗起支撑作用，保证清管器和管道同心，伞状清扫机构在管道中起密封的作用，为清管器的运行提供动力，并且具有清除管道杂物的能力。清管器在管道内部介质的推动下在管道内部运动，实现对管道的清管作业。使清管器具有较高的通过能力、较低的清蜡能力和较低的携垢水平，能有效的控制清管器的单次清污量，使得管道清管作业不发生蜡堵事故。
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公开(公告)号：CN218212763U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222049477.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于输油气管道内检测的定位盒，其包括：外壳、显示屏、电路板以及触摸面板，所述显示屏安装在所述外壳的一侧内壁上，所述触摸面板安装在所述外壳的中部内壁上，所述电路板安装在所述外壳中，所述显示屏以及所述触摸面板均与所述电路板连接。通过触摸面板进行定位盒的开关控制，内置触摸面板触控开关和内置显示屏，减少了对定位盒的外力破坏，增加了定位盒的密封性，降低其在埋放过程中进水损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN218168078U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222053178.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: B08B9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种涂层泡沫清管器，涉及清管器领域，涂层泡沫清管器包括泡沫本体，所述泡沫本体的表面涂覆有耐磨清管层。本实用新型的有益效果是：通过泡沫本体与耐磨清管层的结合，利用耐磨清管层较强的强度和耐磨性能，改变清管器的强度和耐磨性能，也提高了清管器的携垢能力。同时，泡沫本体采用普通的发泡工艺制备，无需改变原有工艺，且无需大量使用耐磨清管层的材料，可以保证清管器的成本不大幅度增加，成本仍然较低。
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公开(公告)号：CN117571816A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311864428.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Inventor： 彭云超 , 成文峰 , 淦邦 , 王萌萌 , 朱磊 , 齐峰 , 孟繁兴 , 成涛林 , 马凯军 , 周力 , 黄强 , 雍信实 , 席少龙 , 亓立鹏 , 师浩洲 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 魏钰琳
IPC: G01N27/83 , G01N27/904
Abstract: 本发明提供一种缺陷检测系统、方法以及存储介质，属于管道检测领域，包括传感器和处理器，传感器用于获取待检测管道的涡流差分电压和磁场差分电压；处理器用于对涡流差分电压和磁场差分电压进行预处理，得到差分数据；对差分数据进行检测分析，得到缺陷检测结果。本发明能够提升对管道的磁化水平，从而提高了对缺陷的检测能力，同时，消除了传感器提离振动对信号的影响，提高了对缺陷识别的准确率。
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