公开(公告)号：CN116804752A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310615913.3

申请日：2023-05-29

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团北方管道有限责任公司

发明人： 李博 ,  王洪志 ,  张琳 ,  张家珲 ,  靳元章 ,  孟祥宇 ,  董龙飞 ,  赵晓利 ,  刘志军

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G01S13/06 ,  G01S7/02

摘要： 本发明公开了一种油气管道清管器追踪定位方法、系统、存储介质及设备，方法包括：采集管道首末端的负压波信号；基于降噪自编码器对负压波信号进行降噪处理，得到降噪后的负压波纯净信号；根据负压波纯净信号得到负压波信号到达管道首末端的时间差；根据清管器速度、负压波信号在管道中的传播速度以及负压波信号到达管道首末端的时间差实时定位清管器的位置。本发明可实现实时在线定位跟踪清管器，且对负压波信号进行降噪处理，根据降噪处理后的负压波信号计算负压波信号达到管道首末端的时间差，可以精确地计算传感器检测到负压波信号到达的时刻，从根本上确保了清管器实时定位的精度。