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公开(公告)号：CN114113303B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111462303.1
申请日：2021-12-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种埋地管道内退磁调节装置，包括：第一驱动模块，第一驱动模块包括第一动力皮碗；退磁模块与第一驱动模块通过第一连接筒体连接，退磁模块包括：退磁节筒体，退磁节筒体与第一连接筒体连接；磁阻元件，磁阻元件包括第一、第二磁阻元件分别设置在退磁节筒体外；永磁铁包括具有相反磁场第一、第二永磁铁，磁阻元件对永磁铁的磁场回路强度进行调节；导磁元件包括第一、第二导磁元件将永磁铁产生的反向磁场传递至管壁；第二驱动模块包括第二动力皮碗，通过第一、第二动力皮碗之间产生压力差带动退磁模块在埋地管道内运行，利用退磁模块产生的磁回路消灭管道剩磁，解决现有技术中缺少易操作且退磁强度可调的退磁设备的技术问题。
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公开(公告)号：CN114113303A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462303.1
申请日：2021-12-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种埋地管道内退磁调节装置，包括：第一驱动模块，第一驱动模块包括第一动力皮碗；退磁模块与第一驱动模块通过第一连接筒体连接，退磁模块包括：退磁节筒体，退磁节筒体与第一连接筒体连接；磁阻元件，磁阻元件包括第一、第二磁阻元件分别设置在退磁节筒体外；永磁铁包括具有相反磁场第一、第二永磁铁，磁阻元件对永磁铁的磁场回路强度进行调节；导磁元件包括第一、第二导磁元件将永磁铁产生的反向磁场传递至管壁；第二驱动模块包括第二动力皮碗，通过第一、第二动力皮碗之间产生压力差带动退磁模块在埋地管道内运行，利用退磁模块产生的磁回路消灭管道剩磁，解决现有技术中缺少易操作且退磁强度可调的退磁设备的技术问题。
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公开(公告)号：CN114283135A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111591406.8
申请日：2021-12-23
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本申请公开了一种基于决策树的管道环焊缝缺陷焊口排查方法及系统，所述方法包括：通过获得多元特征参数集合；构建训练样本集和测试样本集；对所述训练样本集中的各多元特征训练参数进行基尼系数计算，获得基尼系数集合；将最小基尼系数作为最优特征；根据最优特征对训练样本集进行划分，以此类推，对剩余多元特征训练参数集合进行基尼系数计算的递归分类，构建排查决策树；利用测试样本集生成第一验证结果；若对排查决策树验证通过，根据排查决策树对目标环焊缝缺陷焊口进行排查。解决了现有技术中存在环焊缝缺陷成因复杂，人工分析无法得出明确的结论，进而无法有效指导环焊缝缺陷焊口的开挖工作，导致开挖精度低、开挖数量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114219932A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111550257.0
申请日：2021-12-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，公开了一种用于定位环焊缝中心线的方法、处理器及存储介质。方法包括：获取环焊缝局部区域的漏磁内检测信号图像的伪彩色图像；根据伪彩色图像中像素的色调与饱和度来确定像素属于各种颜色的概率；根据概率来将像素归属于目标颜色；基于第一种颜色和第二种颜色从伪彩色图像中提取出第一前景图像；对第一前景图像进行垂直投影，得到第一投影曲线，第一投影曲线用于统计第一前景图像中每一列像素的亮度值总和；根据第一投影曲线的峰值对应的第一水平坐标来确定环焊缝中心线的位置。本技术方案中，确保了环焊缝中心线定位的准确性，可以提高识别的环焊缝中心线的定位精度。
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公开(公告)号：CN116465324A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310225977.2
申请日：2023-03-02
摘要： 本发明提供了一种管道凹陷深度测量装置及方法，管道凹陷深度测量装置中，一对工作箱一一对应滑动安装在活动箱的两端，一对支撑架的底部一一对应安装在一对工作箱上，一对支撑架的顶部一一对应滑动安装在固定横杆的两端，一对固定限位座一一对应安装在一对工作箱上，一对活动限位座一一对应滑动安装在一对工作箱上，激光测距传感器滑动安装在固定横杆的底部。对管道的不同位置的凹陷处进行测距，适应不同管径、不同长短的管道，提高工作效率。能够根据管道凹陷形貌进行细微调整，使得管道凹陷处与测距装置保持在同一水平线，通过多组测试即可减少凹陷处深度误差，提高准确度。
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公开(公告)号：CN118533378A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410536917.7
申请日：2024-04-30
IPC分类号： G01M3/04 , B23K31/02 , G01N33/207
摘要： 本发明公开了一种管道焊缝检测修复工装，包括底座、环形驱动件、注水总成、焊缝检测修复总成、两个管道夹持件和两个管道封堵头，两个管道夹持件沿前后方向间隔设置在底座上，环形驱动件置于两个管道夹持件之间，两个管道夹持件用以共同将沿前后方向放置的管道悬空夹持至同轴穿过环形驱动件的内孔，焊缝检测修复总成设置在环形驱动件的驱动端上，两个管道封堵头用以密封堵设在管道的两端，且至少一个管道封堵头上设置有贯穿其的进水接口，注水总成的出水口与进水口连通，其用以向管道内部注水，焊缝检测修复总成用以识别焊缝处的漏水点和根焊成型不良处，并对漏水点和根焊成型不良处进行补焊，其结构简单，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118330035A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410313449.7
申请日：2024-03-19
摘要： 本发明公开了涉及B型套筒角焊缝缺陷检测方法、系统、设备及介质，涉及套筒缺陷检测技术领域，方法利用线性阵列超声全矩阵数据以及声波斜入射检测方案对B型套筒角焊缝进行检测，基于希尔伯特变换以及欧拉公式获取阵列超声瞬时相位角度数据，并依据费马定量求解多介质耦合下的阵列超声聚焦声束路径。综合阵列超声相位角度以及声束聚焦路径，采用基于全矩阵数据的矢量相干成像算法对焊缝区域进行高灵敏度成像，并基于计算机图像识别处理实现焊缝内部缺陷的识别与评价。本发明能够实现高效率、高精度的B型套筒角焊缝区域的检测。
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公开(公告)号：CN117129324A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310955379.0
申请日：2023-08-01
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明提供复合材料与环氧套筒修复结构承载能力评估方法及装置，涉及长输管道缺陷修复技术领域；通过目标管道全尺寸试样进行拉伸测试的试验数据，通过试验数据确定目标管道全尺寸试样的轴向承载能力，根据目标管道全尺寸试样的轴向承载能力，评估管道环氧套筒与复合材料的修复结构，修复结构的评估包括管道环氧套筒修复结构承载能力的评估、管道环氧套筒修复效果的评估、环氧套筒修复结构承载能力的评估、管道复合材料修复结构承载能力的评估、管道复合材料修复效果的评估和复合材料修复结构承载能力的评估。本发明有效提高了管道环氧套筒与复合材料修复结构评估的完善性及准确性。
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公开(公告)号：CN116976663A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310733128.8
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种埋地管道环焊缝载荷风险确定方法、装置和可读存储介质，方法包括：获取管道施工资料数据和内检测数据中的载荷相关数据，对载荷相关数据进行一致性验证和准确性判别，根据确定的环焊缝载荷风险位置筛选出具有疑似载荷风险的环焊缝，结合位移和应力分析结果对环焊缝载荷进行风险评估，确定环焊缝载荷风险等级。本发明可以方便、快捷地发现具有高载荷风险的环焊缝，进而采取有效的维修维护措施削减环焊缝载荷风险，从而降低埋地管道环焊缝失效概率，保障人民财产安全和管道安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN117610348A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311549924.2
申请日：2023-11-20
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种纳入材料约束的焊缝应力应变曲线确定方法和系统，涉及材料力学性能测试技术领域，方法包括：获取母材试样的DIC试验数据和焊缝试样的DIC试验数据，对母材试样的DIC试验数据中的未修正的真应力‑应变曲线进行修正，得到母材试样的修正后的真应力‑应变曲线数据；对焊缝试样的试验数据进行修正，得到焊缝试样的热影响区的修正后的真应力‑应变曲线以及焊缝的修正后的真应力‑应变曲线，然后确定出母材的最终真应力‑应变曲线数据、热影响区的最终真应力‑应变曲线数据及焊缝的最终真应力‑应变曲线数据，本发明提高了基于DIC技术的焊缝应力‑应变曲线测试所得结果的准确性。
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