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公开(公告)号：CN114114106A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111302523.8
申请日：2021-11-04
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 管网集团(新疆)联合管道有限责任公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及环焊缝应力测量技术领域，是一种利用矫顽力测量管道环焊缝处应力的方法，其包括以下步骤，第一步：将左右两端绕有励磁线圈的U形磁芯两端与试验管件环焊缝处接触，U形磁芯中部绕有测量绕组，将U形磁芯上的励磁线圈与直流电源模块连接，根据设定规则不断改变直流电源模块激励电流值，U型磁芯中产生磁场与待测件形成磁路闭合回路，测量绕组与显示器连接。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过试验测试矫顽力与应力的对应关系，将实际测得的管道环焊缝的矫顽力值与试验数据对比，找到其对应的应力值即可获得环焊缝处的应力大小，具有安全、省力、简便和高效的特点。
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公开(公告)号：CN114633182B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210385782.X
申请日：2022-04-13
申请人： 中国石油大学(华东) , 国家管网集团西南管道有限责任公司 , 青岛市特种设备检验研究院 , 中国石油集团工程材料研究院有限公司 , 韩雷 , 国家石油天然气管网集团有限公司建设项目管理分公司
摘要： 本发明公开了一种便携式半自动打磨机，包括手动微调磁铁吸附模块、激光校准模块、动力传送模块。本发明的有益效果是：通过在两端设置永磁铁对该打磨机进行吸附固定，确保整个打磨施工过程中打磨机主体框架结构位置不发生移动，确保打磨目标面的平面度。考虑到砂带与打磨平面不平行导致的打磨区域减小的情况，设计了手动微调磁铁吸附模块；为保证打磨方向与管道轴线平行，设计了激光校准模块，确保结构形式简单，整体体积和重量最小，利用手动滑台微调模块控制动力传送模块的上下移动，对管道进行打磨，极大地提高打磨效率，缩短打磨时间，降低人的劳动程度，提高打磨的精度。
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公开(公告)号：CN114633182A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210385782.X
申请日：2022-04-13
申请人： 中国石油大学(华东) , 国家管网集团西南管道有限责任公司 , 青岛市特种设备检验研究院 , 中国石油集团工程材料研究院有限公司 , 韩雷 , 国家石油天然气管网集团有限公司建设项目管理分公司
摘要： 本发明公开了一种便携式半自动打磨机，包括手动微调磁铁吸附模块、激光校准模块、动力传送模块。本发明的有益效果是：通过在两端设置永磁铁对该打磨机进行吸附固定，确保整个打磨施工过程中打磨机主体框架结构位置不发生移动，确保打磨目标面的平面度。考虑到砂带与打磨平面不平行导致的打磨区域减小的情况，设计了手动微调磁铁吸附模块；为保证打磨方向与管道轴线平行，设计了激光校准模块，确保结构形式简单，整体体积和重量最小，利用手动滑台微调模块控制动力传送模块的上下移动，对管道进行打磨，极大地提高打磨效率，缩短打磨时间，降低人的劳动程度，提高打磨的精度。
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公开(公告)号：CN114878041B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210487377.9
申请日：2022-05-06
摘要： 本发明公开一种利用双向超声探头测量在役油气管道应力的方法，制作双向零应力拉伸试件，并在双向零应力拉伸试件一侧粘贴两个方向应变片；使用双向超声探头耦合双向零应力拉伸试件另一侧；对双向零应力拉伸试件进行若干组双向拉伸实验；记录若干组拉力状态下的X方向和Y方向的应变εx、εy及对应的超声波飞行时间tx、ty；拟合出应变与超声波飞行时间的定量关系式εx＝kxΔt＝kx(tx‑t0)和εy＝kyΔt＝ky(ty‑t0x+tc)，得到应力系数kx、ky，通过测量现场待测管段的管径、壁厚、内压，结合应力系数k得到管道的轴向应力和环向应力。本发明可以快速准确的测量出管道表面轴向应力大小，解决了现有技术中零应力标定和应力值不准确的难题，在现有超声波测应力技术的基础上，大大提高了检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN114878041A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210487377.9
申请日：2022-05-06
摘要： 本发明公开一种利用双向超声探头测量在役油气管道应力的方法，制作双向零应力拉伸试件，并在双向零应力拉伸试件一侧粘贴两个方向应变片；使用双向超声探头耦合双向零应力拉伸试件另一侧；对双向零应力拉伸试件进行若干组双向拉伸实验；记录若干组拉力状态下的X方向和Y方向的应变εx、εy及对应的超声波飞行时间tx、ty；拟合出应变与超声波飞行时间的定量关系式εx＝kxΔt＝kx(tx‑t0)和εy＝kyΔt＝ky(ty‑t0x+tc)，得到应力系数kx、ky，通过测量现场待测管段的管径、壁厚、内压，结合应力系数k得到管道的轴向应力和环向应力。本发明可以快速准确的测量出管道表面轴向应力大小，解决了现有技术中零应力标定和应力值不准确的难题，在现有超声波测应力技术的基础上，大大提高了检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN117444785A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311448483.7
申请日：2023-11-02
摘要： 本发明公开了一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，包括第一板体，竖直移动组件，固定连接在所述第一板体的一侧的中部上，且所述竖直移动组件的升降端连接有打磨组件；磁吸组件，设置在所述第一板体一侧的底部两端，用于吸附管道表面；电路控制模块，固定在所述第一板体的另一侧上，用于控制竖直移动组件和打磨组件的工作。能够实现对管道表面检测区域打磨时的自动化控制，通过设置的磁吸组件可将装置吸附在待加工表面，打磨精度高，安全可靠，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN118003205A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311691999.4
申请日：2023-12-11
摘要： 本发明涉及一种管道表面检测区域双向打磨自动化装置，包括第一板架、两组磁吸组件、两组平移机构、竖向移动机构、第二板架和打磨组件，第一板架竖向设置，两组平移机构分别装配于第一板架一侧的两端，两组磁吸组件分别一一对应的安装于两组平移机构下端，平移机构用于驱使对应的磁吸组件朝向垂直于第一板架的方向平移，竖向移动机构装于第一板架的一侧上端，第二板架竖向设置于第一板架的一侧，并与竖向移动机构连接，打磨组件安装于第二板架的一侧，其打磨部位位于第二板架的一侧下方。优点：结构设计合理，体积小，可安装于管道表面进行打磨作业，并且打磨精度易调整，能使用于不同管径尺寸的打磨作业。
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公开(公告)号：CN117723190A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311591741.7
申请日：2023-11-27
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及应力检测技术领域，尤其涉及一种适应不同管径的双向超声应力检测探头装置，中间单向基础探头本体上安装有中心磁铁，所述中间单向基础探头本体的前端和后端内均安装有中间超声换能器；所述中间单向基础探头本体的左侧和右侧分别转动安装有左侧超声结构和右侧超声结构，所述左侧超声结构和所述右侧超声结构的转动轴线均与所述中间单向基础探头本体的前后端延伸方向平行；所述左侧超声结构和所述右侧超声结构内均安装有侧边超声换能器。本发明的有益效果是：本发明可根据所测表面的曲率调整环向侧边超声换能器的角度，提供稳定的力的作用，耦合状态稳定，操作简单，安全可靠，对实验现场条件要求低，不会引发设备的损坏。
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公开(公告)号：CN117428642A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451482.8
申请日：2023-11-02
摘要： 本发明涉及一种管道外壁打磨装置，所述打磨装置包括支撑单元、框架固定模块、垂直进给模块以及打磨模块，支撑单元包括磁性吸附模块和水平进给模块，磁性吸附模块底部设置有两个相向的斜面，斜面下部连连接有平面；水平进给模块连接于磁性吸附模块的顶部，驱动端水平移动；所述框架固定模块连接于水平进给模块驱动端；所述垂直进给模块连接于框架固定模块，驱动端竖向移动；打磨模块连接于垂直进给模块驱动端，所述打磨模块包括砂带，所述砂带与磁性吸附模块位于所述框架固定模块的同一侧，且所述砂带的打磨段为平面。采用本发明的技术方案，可改善现有技术中打磨装置存在体积过大、成本高、无法打磨不同管径的外表面以及打磨精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114970233A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210365192.0
申请日：2022-04-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种预测焊接残余应力分布的方法和装置、设备及存储介质，所述方法包括：S1、采用双椭球热源模型作为焊接热源，确定材料热物理性能数据和双椭球热源模型中的热源参数；S2、建立管道焊接有限元模型，并划分网格，设置边界条件；S3、施加热载荷，求解不同时刻下焊接缝的各节点温度；S4、将不同时刻下焊接缝的各节点温度作为热载荷，再次施加到管道焊接有限元模型上，获得焊缝处轴向和横向的残余应力分布计算结果；S5、结合所述残余应力分布计算结果和焊缝及影响区域的实际尺寸，绘制焊缝表面残余应力分布曲线。本发明能够模拟焊接过程，实现了对焊接残余应力分布特征的精准预测。
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