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发明公开
一种煤矿用处理冒顶的机器人审中-实审

公开(公告)号：CN113250741A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110678445.5

申请日：2021-06-18

申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司

发明人： 李富强 , 张帅 , 罗武军 , 赵宏斌 , 武俊 , 刘瀚文 , 赵斌 , 李峰 , 张瑞峰

IPC分类号： E21F11/00 , E21F17/00 , E21D19/00

摘要： 本申请公开了一种煤矿用处理冒顶的机器人，包括行进机构、纵向伸缩机构、第一旋转机构、支护机构和防护板，所述防护板与所述支护机构连接，所述纵向伸缩机构设置在所述行进机构上，所述第一旋转机构设置在所述纵向伸缩机构上，所述支护机构设置在所述第一旋转机构上。本发明能够代替人进入顶板冒落区域进行作业，并能够对冒顶区域形成临时支护，为冒落空间的处理创造安全条件。