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发明公开
一种煤量检测方法、装置及系统审中-实审

公开(公告)号：CN114216523A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111540216.3

申请日：2021-12-16

申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学

发明人： 苗继军 , 张利刚 , 武俊 , 冯龙 , 张明 , 陈靖承

IPC分类号： G01F1/661 , G01F15/00

摘要： 本发明公开了一种煤量检测方法、装置及系统，用以快速、准确地检测煤量。本发明的煤量检测方法，应用于刮板运输机中，所述刮板运输机上方间隔设置有至少两台激光雷达，所述煤量检测方法包括：驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料；获得扫描数据；基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据；基于所述点云数据确定所述煤料的煤量信息。