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公开(公告)号：CN114013954B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111537640.2
申请日：2021-12-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统，所述刮板输送机配置有N台电机和N台变频器，且N台电机与N台变频器一一对应连接。所述的方法包括：通过获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流In，根据(In‑In+1)/In+1与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节，以使任意两台电机之间的启动电流均处于平衡状态，保证刮板输送机的多电机启动后功率平衡，实现多电机同步功率输出，保证了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112282755A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011183665.2
申请日：2020-10-29
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种基于瓦斯检测的采煤机与刮板输送机联动控制方法及系统，其方法包括：获取瓦斯浓度数据和姿态数据，根据第一对应关系结合瓦斯浓度数据对姿态数据进行修正以得到采煤机的开采姿态数据，根据开采姿态数据调整采煤机姿态；获取开采姿态数据以及赋存量数据；根据开采姿态数据得到采煤量数据；根据采煤量数据和赋存量数据得到运煤量；根据运煤量和瓦斯浓度数据得到运煤速度；根据运煤速度和第二对应关系确定刮板输送机的转矩值；根据转矩值调整刮板输送机姿态。上述方案，根据瓦斯浓度、采煤机姿态和刮板输送机转矩值三者之间的相互影响和制约关系，动态地、联动地控制采煤机和刮板输送机，实现提高产量与保障人机安全之间的动态平衡。
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公开(公告)号：CN112282755B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011183665.2
申请日：2020-10-29
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种基于瓦斯检测的采煤机与刮板输送机联动控制方法及系统，其方法包括：获取瓦斯浓度数据和姿态数据，根据第一对应关系结合瓦斯浓度数据对姿态数据进行修正以得到采煤机的开采姿态数据，根据开采姿态数据调整采煤机姿态；获取开采姿态数据以及赋存量数据；根据开采姿态数据得到采煤量数据；根据采煤量数据和赋存量数据得到运煤量；根据运煤量和瓦斯浓度数据得到运煤速度；根据运煤速度和第二对应关系确定刮板输送机的转矩值；根据转矩值调整刮板输送机姿态。上述方案，根据瓦斯浓度、采煤机姿态和刮板输送机转矩值三者之间的相互影响和制约关系，动态地、联动地控制采煤机和刮板输送机，实现提高产量与保障人机安全之间的动态平衡。
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公开(公告)号：CN114013954A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111537640.2
申请日：2021-12-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统，所述刮板输送机配置有N台电机和N台变频器，且N台电机与N台变频器一一对应连接。所述的方法包括：通过获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流In，根据(In‑In+1)/In+1与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节，以使任意两台电机之间的启动电流均处于平衡状态，保证刮板输送机的多电机启动后功率平衡，实现多电机同步功率输出，保证了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114379987A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111537686.4
申请日：2021-12-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本申请公开了一种输送带翻面装置及翻面方法，输送带翻面装置，包括升降支撑架、U形导轨、导向夹具组件和支撑夹具组件；U形导轨安装在升降支撑架上，升降支撑架能够在高度方向上伸缩，驱动U形导轨竖直升降；导向夹具组件和支撑夹具组件可滑动地设置在U形导轨上，导向夹具组件与U形导轨嵌合，支撑夹具组件可拆卸地支撑在U形导轨上；导向夹具组件和支撑夹具组件分别夹紧输送带的宽度两侧后，驱动导向夹具组件和支撑夹具组件调换位置后，控制输送带继续传送，直至输送带整体翻面，只需由输送带翻面装置完成局部翻面，再控制输送带滚动一圈即可完成全部翻面，效率较高且所需人手较少。
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公开(公告)号：CN114216523A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111540216.3
申请日：2021-12-16
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤量检测方法、装置及系统，用以快速、准确地检测煤量。本发明的煤量检测方法，应用于刮板运输机中，所述刮板运输机上方间隔设置有至少两台激光雷达，所述煤量检测方法包括：驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料；获得扫描数据；基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据；基于所述点云数据确定所述煤料的煤量信息。
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公开(公告)号：CN114199336A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111540217.8
申请日：2021-12-16
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本申请公开了一种煤量计算的方法、装置及系统，用以计算煤量。所述方法包括：获取刮板输送机对应的双目俯视视频；根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像；根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算。采用本申请所提供的方案，提供了一种对煤量进行自动计算的方法，使刮板输送机煤量无需依靠人工计算，实现了对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算。
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公开(公告)号：CN114215515A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111540261.9
申请日：2021-12-16
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本申请公开了一种采煤机故障确定方法、系统及存储介质，用以自动定位采煤机发生故障的具体位置，提升维修效率。所述方法包括：在采煤机运行过程中，获取采煤机各个目标位置的运行数据；判断所述各个目标位置的运行数据是否落入与目标位置对应的预设区间；根据各个目标位置的运行数据以及与目标位置对应的预设区间判断所述采煤机是否发生故障；当所述采煤机发生故障时，根据落入预设区间的运行数据确定发生故障的位置；根据发生故障的位置发出提醒信息。采用本申请所提供的方案，能够自动定位采煤机发生故障的具体位置，无需维修人员手动定位发生故障的具体位置，提升了维修效率。
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公开(公告)号：CN112484948A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011221884.5
申请日：2020-11-05
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种压电俘获试验系统，包括试验台、第一振动部、振动传动部、压电振子组件、电信号调度控制器和需求部件，其中：所述第一振动部可拆卸地设置于所述试验台上，用于生成第一振动波；所述压电振子组件经所述振动传动部与所述第一振动部相连；所述压电振子组件接收所述振动传动部传输的振动波，并生成与所述振动波相对应的电信号；所述电信号调度器与所述压电振子组件的输出端连接，接收所述电信号，确定与所述电信号匹配的需求部件，并将所述电信号传输至所述需求部件。采用本装置能够对利用振动发电的方案进行模拟，有助于振动发电方案的实施验证，为将振动过程的动能有效利用，一定程度缓解我国供电紧张问题提供支持和指导。
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公开(公告)号：CN112246428B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011214663.5
申请日：2020-11-04
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 北京龙田华远科技有限公司
摘要： 本发明提供一种煤炭浮选方法及系统，其方法包括：获取历史图像数据和历史音频数据；将历史图像数据和历史音频数据整合为历史信号；将历史信号进行分类，每一类历史信号对应于不同的灰分含量区间，将历史信号的类别与对应的灰分含量区间关联后作为样本数据；利用样本数据对机器模型进行训练，将训练完成的机器学习模型作为煤炭灰分检测模型；获取实时图像数据和实时音频数据；将实时图像数据和实时音频数据整合为实时信号；将实时信号输入至煤炭灰分检测模型中得到煤炭实时灰分检测结果；根据煤炭实时灰分检测结果调整浮选药剂的添加量。本方案能够保证洗选质量，解决了现有技术中难以在线监测、调整浮选实际灰分的难题。
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