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公开(公告)号：CN111927317A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010970934.3
申请日：2020-09-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 江苏中贵重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。根据本发明提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。
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公开(公告)号：CN212642590U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022023745.3
申请日：2020-09-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 江苏中贵重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。根据本实用新型提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215718453U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121386923.7
申请日：2021-06-21
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下用窄机身钻进机器人，包括行走机构、直线活动机构、第一回转装置和钻进部，所述第一回转装置与所述行走机构连接，所述第一回转装置通过所述直线活动机构与所述钻进部连接，所述第一回转装置用于带动所述直线活动机构转动，所述直线活动机构用于带动所述钻进部沿直线方向伸缩。本实用新型调运灵活，能够适应狭小空间作业，且能够多自由度地调节钻进部的位置，以适应各种断面巷道，高效进行全断面的锚杆作业。
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公开(公告)号：CN217296311U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220863492.7
申请日：2022-04-14
申请人： 江苏中贵重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种单轨吊液压支柱搬运机器人，涉及钻孔施工作业的技术领域。单轨吊液压支柱搬运机器人包括驱动组件、动力件、支撑本体和抓取组件；动力件和支撑本体两者上均设置有用于吊挂在轨道上的吊挂件；抓取组件和驱动组件分别设置在支撑本体的两端，且动力件设置在驱动组件远离支撑本体的一端。达到了搬运液压支柱效率高的技术效果。
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