公开(公告)号：CN111927317A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010970934.3

申请日：2020-09-15

申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 ,  江苏中贵重工有限公司

发明人： 李富强 ,  李钦彬 ,  武俊 ,  王凯 ,  裴陟 ,  邬鑫 ,  田寿翔 ,  寇小刚 ,  龙建生 ,  刘龙

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供了一种锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。根据本发明提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。

公开(公告)号：CN212642590U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202022023745.3

申请日：2020-09-15

申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 ,  江苏中贵重工有限公司

发明人： 李富强 ,  李钦彬 ,  武俊 ,  王凯 ,  裴陟 ,  邬鑫 ,  田寿翔 ,  寇小刚 ,  龙建生 ,  刘龙

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21D20/00

摘要： 本实用新型提供了一种锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。根据本实用新型提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215718453U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121386923.7

申请日：2021-06-21

申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司

发明人： 李富强 ,  武俊 ,  裴陟 ,  邬鑫 ,  田寿翔 ,  寇小刚 ,  龙建生 ,  刘龙

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21D20/00

摘要： 本申请公开了一种煤矿井下用窄机身钻进机器人，包括行走机构、直线活动机构、第一回转装置和钻进部，所述第一回转装置与所述行走机构连接，所述第一回转装置通过所述直线活动机构与所述钻进部连接，所述第一回转装置用于带动所述直线活动机构转动，所述直线活动机构用于带动所述钻进部沿直线方向伸缩。本实用新型调运灵活，能够适应狭小空间作业，且能够多自由度地调节钻进部的位置，以适应各种断面巷道，高效进行全断面的锚杆作业。