防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116246490A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310184398.8

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 本公开涉及一种防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备,涉及无人驾驶技术领域,该方法包括:获取矿区中的各个工程车辆通过V2N设备上传的车辆行驶数据;通过各个工程车辆的车辆行驶数据,以及矿区的高精度解析地图,确定在前方存在障碍物的目标车辆,以及目标车辆在同一车道上的前方障碍物与目标车辆的相对位置信息;根据相对位置信息,确定目标车辆的碰撞风险的预警等级;根据预警等级,通过V2N设备向风险车辆发送安全预警信息。能够在矿区的高精地图上依据车辆上传的数据对工程车辆行驶范围内的障碍物信息进行实时更新,识别车辆在行驶过程中的风险等级并及时预警提示,从而能够确保矿区内的工程车辆的行车安全。

    一种浅槽分选机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112934454B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110084568.6

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: B03B5/40

    摘要: 本申请实施例提供了一种浅槽分选机,涉及工矿设备领域,以解决浅槽分选机中的上升流较为紊乱的问题。所述浅槽分选机包括:箱体、上升流布流箱、水平流布流箱和刮板;箱体的底部设置有上升流布流板和弧形段布流板,箱体靠近弧形段布流板的一侧设置有排矸溜槽,刮板在上升流布流板和弧形段布流板上可滑动,箱体上两相对侧面上分别设置有入料溜槽和出料溜槽;上升流布流箱设置在上升流布流板和弧形段布流板的下方,且罩盖上升流布流板和弧形段布流板,水平流布流箱位于入料溜槽下方;上升流布流箱上两相对侧面上分别设置有上升流入料接口和上升流出料接口,上升流出料接口与水平流布流箱连接。本申请用于对物料进行分选。

    一种浅槽分选机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112934454A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110084568.6

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: B03B5/40

    摘要: 本申请实施例提供了一种浅槽分选机,涉及工矿设备领域,以解决浅槽分选机中的上升流较为紊乱的问题。所述浅槽分选机包括:箱体、上升流布流箱、水平流布流箱和刮板;箱体的底部设置有上升流布流板和弧形段布流板,箱体靠近弧形段布流板的一侧设置有排矸溜槽,刮板在上升流布流板和弧形段布流板上可滑动,箱体上两相对侧面上分别设置有入料溜槽和出料溜槽;上升流布流箱设置在上升流布流板和弧形段布流板的下方,且罩盖上升流布流板和弧形段布流板,水平流布流箱位于入料溜槽下方;上升流布流箱上两相对侧面上分别设置有上升流入料接口和上升流出料接口,上升流出料接口与水平流布流箱连接。本申请用于对物料进行分选。

    物料输送系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216612715U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202220041832.8

    申请日:2022-01-07

    IPC分类号: B65G19/22 B65G43/08

    摘要: 本申请公开一种物料输送系统,包括壳体、传送件、称重部和缓冲件,其中,壳体开设有内腔,壳体设置有与内腔连通的入料口和出料口,入料口与出料口相对,传送件可活动地设置于内腔中,传送件位于入料口与出料口之间,在沿传送件的传送方向上,缓冲件和称重部依次设置于内腔中,缓冲件的缓冲面与称重部的称重面平行,在沿入料口的落料方向上,缓冲件与入料口相对,传送件用于将煤料从缓冲件依次传送至称重部和出料口。上述方案能够解决相关技术中由于物料输送系统较难控制煤料的进料状态,从而导致称重部的称重精度较差,进而导致物料输送系统的工作效率不理想的问题。

    开采系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216043708U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122263960.5

    申请日:2021-09-17

    IPC分类号: E21C41/26 E21C47/00

    摘要: 本申请公开一种开采系统,属于矿开采技术领域,所公开的开采系统包括移动式开采装置、移动式破碎装置和第一运输装置,第一运输装置沿第一预设方向延伸,第一预设方向与第一运输装置的运输方向一致,移动式破碎装置设于第一运输装置的一侧,且可沿第一预设方向移动,移动式破碎装置的出料部位与第一运输装置相对;移动式开采装置设于第一运输装置的一侧,在移动式开采装置沿第一预设方向移动的情况下,移动式破碎装置沿第一预设方向移动,以使移动式破碎装置的第一接料部位与移动式开采装置相配合。本申请实施例采用的技术方案能够解决背景技术中所述的开采系统的开采效率低的问题。