公开(公告)号：CN117432413B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311619713.1

申请日：2023-11-29

申请人： 中国矿业大学

发明人： 韩流 ,  刘鹏 ,  陈祥宸

IPC分类号： E21C41/26

摘要： 本发明公开了一种基于端帮硐采的露天矿直角转向方法，包括三角内排、端帮交替平硐开采、非均衡排土三步骤；三角内排既能保证排土场的局部正常排土，避免空间浪费导致剥离外排进而增加生产成本，还能提前完成新采区缓帮的部分剥离工作且将其剥离物排入内排土场，减少后期剥离工作压力，避免由于后期集中缓帮过程剥离量巨大而内排空间不足的问题；端帮交替平硐开采取消了旧采区靠帮过程中需要进行的剥离工程，避免了对剥离台阶运输道路的损坏，既减少了剥离工程成本，又避免了缓帮前期工序剥离物运输绕行造成的运输成本增加；非均衡排土既能避免缓帮过程中剥离物外排增加成本，同时还不影响旧采区的端帮压煤回收，能够保证坑底空间被合理使用。

公开(公告)号：CN118621863A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411094190.8

申请日：2024-08-09

申请人： 湖南睿图智能科技有限公司

发明人： 周博文 ,  周良 ,  李康军 ,  何世超 ,  龚权华 ,  李艳斌 ,  鲍文一 ,  庞敏丽 ,  易志雄 ,  张嘉莉 ,  崔玉婷

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/28 ,  G16Y10/30 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/30 ,  E21C41/26

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的矿用电铲挖掘作业控制系统及方法，包括采集电铲挖掘作业时各执行模块的参数信息；现场控制模块分析处理该参数信息，得到各执行模块的状态信息，并将其发送至云服务器和远程控制模块；远程控制模块基于挖装任务和现场各执行模块的状态信息发出远程挖掘控制指令，并将其发送至云服务器进行校验，将校验后的指令转发至现场控制模块；现场控制模块对接收到的指令进行解析，并根据操作目标和预设指令映射数据库对指令进行填充和再次校验，生成现场挖掘控制指令；将现场挖掘控制指令下发至各执行模块进行挖装作业，本发明能提高电铲挖掘的安全性，具有较高的作业效率。

公开(公告)号：CN117759245B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410102096.6

申请日：2024-01-25

申请人： 河南建筑材料研究设计院有限责任公司 ,  河南省科学院 ,  宜昌市自然资源和规划局

发明人： 姚俊伟 ,  杨健 ,  赵传鹏 ,  尹星 ,  熊永亮 ,  刘翔 ,  郑祖静 ,  刘嘉媛 ,  王浩 ,  谢东 ,  彭佳 ,  杨林 ,  吴会军 ,  郑逢彩

IPC分类号： E21C41/26 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/05

摘要： 本发明涉及露天矿山开采技术领域，具体涉及利用三维智能设计的露天矿山开采系统及方法。该方法包括基于GIS系统获取矿体的三维模型；利用垂直高度为H的间隔平面截取矿体的三维模型，得到n个截面的第一曲线；依据矿体岩石力学参数和台阶参数对圆滑曲线进行偏移，得到曲线f1；将f1与进行内外关系判断，按最外侧的取值得到曲线f1'；重复步骤三与步骤四，依次得到f1'，f2'，……fn'；分别连接第一曲线和L1、L1'、f1、f1'、f2、f2'……fn、fn'得到离散的台阶状曲面，依据该台阶状曲面生成包络矿体的三维终了边坡模型。本发明利用三维智能设计技术，设计人员可以通过建立三维终了边坡模型来直观地展示矿体的结构和开采布局，实现对开采方案的高效优化和可视化展示。

公开(公告)号：CN117948888A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311693924.X

申请日：2023-12-11

申请人： 北方矿业有限责任公司

发明人： 朱自强 ,  杨懿全 ,  代俊成 ,  崔方宁 ,  刘新宇 ,  赵宇飞 ,  刘威 ,  沈晓杰

IPC分类号： G01B11/02 ,  E21C41/26 ,  G06V10/12 ,  G06V20/10 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18 ,  G01S17/88

摘要： 本发明涉及一种用于露天采场降低爆破矿石贫化损失的系统及方法，解决了现有技术存在的问题。包括接闪器、太阳能板、摄像头、激光雷达、固定杆、蓄电池、数据发送器、数据接收器和计算机；固定杆位于露天采场边坡顶部，顶端配有防止雷电天气损坏仪器的接闪器，固定杆上端装有为摄像头及激光雷达供电太阳能板，固定杆埋入地下，地下有砖及水泥砌成的方形槽，以存放太阳能蓄电池，固定杆上装有的摄像头及激光雷达，角度朝向露天采场底部拟爆破区域的矿岩界线，同时，固定杆上安装有为摄像头及激光雷达配套使用的数据发送器，采集的数据通过数据发送器传输至数据接收器，计算机在后端对数据进行解译处理，达到了降低矿石贫化和损失的目的。

公开(公告)号：CN115199277A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210838882.3

申请日：2022-07-18

申请人： 中原工学院

发明人： 孙光林 ,  李大猛 ,  张沛沛 ,  何锐瑞 ,  胡江春 ,  余洋

IPC分类号： E21C41/26 ,  E21C41/32 ,  E21C47/00 ,  E21F5/04 ,  E21F5/20 ,  E21F17/18 ,  B66C5/02 ,  B66C13/00 ,  B66C1/12 ,  H02J7/35

摘要： 本发明公开了一种生态修复型浅层矿产开采装备及方法，涉及固态矿产资源开采技术领域，该装备包括：龙门骨架、搬运机斗以及连杆组件；所述龙门骨架包括一个横杆和两个纵杆，所述横杆的两端分别与一个所述纵杆的上端相连，每个所述纵杆的下端均安装滑轮；所述搬运机斗设置在两个所述纵杆之间，且所述搬运机斗通过所述连杆组件与所述横杆连接；所述搬运机斗用于在工作期间，对开采区域进行开采以及对开采区域进行复原。本发明可根据浅层矿产资源的赋存情况，兼顾节约成本、生产效率、矿区复垦、降尘降噪等方面的需求，还可以对因矿产资源开采而遭受破坏的地表起到绿色生态修复的作用。

公开(公告)号：CN114704257A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210333407.0

申请日：2022-03-31

申请人： 新疆天池能源有限责任公司

发明人： 康庆微 ,  朱涛 ,  董蒙蒙 ,  刘振远 ,  王胜利

IPC分类号： E21C41/26 ,  E21C47/02

摘要： 本发明涉及露天采煤技术领域，尤其涉及一种黄土峁地貌下露天煤矿连续剥离工艺，包括：步骤1：露天煤矿工作帮上部黄土采用轮斗挖掘机进行连续剥离工艺；步骤2：轮斗挖掘机将采掘带开采结束后向反方向移动；在轮斗挖掘机采掘由上部卡车堆弃的黄土时，上部卡车再将黄土峁的黄土堆弃至轮斗挖掘机此时的采空侧；步骤3：重复步骤2，直至轮斗挖掘机上部的黄土全部排弃至排土场。本发明结合轮斗挖掘机连续开采工艺与单斗挖掘机‑卡车间断式开采工艺的特点，减少卡车运输距离，降低剥离物的运输成本以及运输过程中的碳排放集中设备、提高效率清理黄土峁，同时降低燃油消耗和碳排放。

公开(公告)号：CN114033379A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111164032.1

申请日：2021-09-30

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 胡鹏飞

IPC分类号： E21C41/26 ,  E21C47/00

摘要： 本发明公开了一种露天矿超大体量淤泥淤泥区处理方法，本发明的露天矿超大体量淤泥淤泥区处理方法，在遇到超大体量淤泥时，调整矿区分区，为淤泥后续的物理性质提升等措施创造时间。将排土范围利用高墙分隔成小区域，减少淤泥混排时排土线发展强度，保证淤泥可排弃。同时，采用淤泥处理装置加快砂土与淤泥混合，提高物理性质，并在再次采掘后，再次混排，降低淤泥对排土场稳定性的影响，保证生产安全稳定。表层超前推进后，开始逐层矮层降采，反向推进，每次处理的淤泥量少，且淤泥不再向采场流淌，确保了淤泥处理过程安全稳定。

公开(公告)号：CN110984991B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911288768.2

申请日：2019-12-12

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 周永利 ,  翟正江 ,  徐昆 ,  王金金 ,  苏迁军 ,  王忠鑫 ,  刘玲

IPC分类号： E21C41/26 ,  E01C1/00

摘要： 本发明公开了一种露天采场中间桥移设方法，包括以下步骤：步骤a：从采掘工作线朝向内排工作线搭建第n条岩路中间桥；步骤b：随采掘工作线向前推进，从采掘工作线朝向内排工作线塔建第n条煤路中间桥，使第n条煤路中间桥与第n条岩路中间桥对接；步骤c：形成完全由第n条煤路中间桥组成的中间桥，第n条岩路中间桥被内排土岩掩埋；步骤d：从采掘工作线至内排工作线逐渐对第n条煤路中间桥进行回收；步骤e：从采掘工作线至内排工作线搭建与第n条煤路中间桥之间形成断桥区的第n+1条岩路中间桥，直到形成完全由第n+1条岩路中间桥组成的中间桥；循环步骤a‑步骤e。本发明减小了煤路的回收成本，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN113010943A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110216199.1

申请日：2021-02-26

申请人： 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿

发明人： 张禹 ,  吕文伟 ,  刘宇 ,  杨洋 ,  杨国华

IPC分类号： G06F30/13 ,  E21C41/26

摘要： 本申请公开了一种露天矿最终境界到界边坡确定方法、存储介质和电子设备，其包括获取设计境界的到界边坡的安全储备系数Ks，以及到界边坡的台阶数量N；对N个台阶按顺序排序；将第N至第N‑i个台阶并段得到第i边坡，计算第i边坡的稳定系数Fi，其中，N＞i≥1；当Fi‑Ks小于等于预定差值时，将第i边坡作为最终境界到界边坡。利用本申请能够在不改变地表与采场坑底高差的情况下，增大到界边坡的边坡角，减少最终境界的剥离量，从而达到降低剥采比，缩减生产成本的目的。

公开(公告)号：CN111943239A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010753035.8

申请日：2020-07-30

申请人： 青海盐湖工业股份有限公司

发明人： 田红斌 ,  袁建平 ,  唐德国 ,  周广文 ,  孟浩 ,  陈振雷 ,  逯玉章 ,  乔猛 ,  郝红军 ,  李小飞 ,  辛国山 ,  陈小云 ,  张生慧 ,  王浩东 ,  贾圣杰

IPC分类号： C01F5/30 ,  C01D3/06 ,  C01B9/02 ,  E21C41/26 ,  E21C47/00

摘要： 本发明公开一种水采船过船方法，包括：将位于第一光卤石池的水采船移动至所述第一光卤石池内的第一位置，所述第一位置靠近第二光卤石池，所述第一光卤石池和所述第二光卤石池之间由坝体隔开；所述第二光卤石池内与所述第一位置对应的设有第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间的坝体的开挖部为水采船的过船位置，在第一位置处和第二位置处分别建立第一围堰和第二围堰；在坝体的开挖部处拆出缺口，将位于第一位置的水采船移动至第二光卤石池内的第二位置；将缺口恢复，拆除第一围堰和第二围堰。本发明提供的水采船过船方法集中于过船位置附近，搭建临时围堰，不需要做大量前期准备工作，不需要大面积降水以及注水工序，过船时间短、方法简单。