一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116954279A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310903054.8

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置,涉及矿井水处理领域。能够精准控制分级矿井水的流速,避免造成流速不均造成矿井水处理过慢或未完全处理,从而提升处理能力并减少处理花费。本发明的技术方案为:设定PID控制的执行参数和目标值并驱动流速控制模块对矿井水流速进行控制,其中,对PID控制的输出Mn采用比例增益、积分增益和微分增益进行调整。本发明设计合理,具有相当稳定的智能化控制效果,有效解决了矿井水在分级处理过程中面临的流速不均匀所造成的处理成本高、效果差等问题,避免了资源过渡浪费,矿井水处理程度不均,有效节省了人力物力并提升了资源的再利用。

    硬岩巷道的松动爆破方法和硬岩巷道的松动爆破装置

    公开(公告)号:CN119223122A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411611695.7

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本申请提供了一种硬岩巷道的松动爆破方法和硬岩巷道的松动爆破装置。该松动爆破方法包括:获取多个历史爆破方案、硬岩巷道的预设施工条件和硬岩巷道的地质力学参数;根据多个历史爆破方案和产生式表示法,确定多个历史爆破方案的多个产生式规则;根据多个产生式规则和预设施工条件,确定硬岩巷道的初始爆破方案,初始爆破方案具有初始爆破参数;根据初始爆破参数、地质力学参数和第一预设关系式,确定目标爆破参数,以得到目标爆破方案;根据目标爆破方案,生成施工指令并发送至爆破控制系统,施工指令用于指示爆破控制系统进行爆破作业。通过本申请,解决了现有技术中岩石崩落距离较远,且影响综掘机的整体掘进速度的问题。

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