公开(公告)号：CN119225366A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411340370.X

申请日：2024-09-24

Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 ,  宁夏煤炭基本建设有限公司

Inventor： 祁汉文 ,  臧宗林 ,  樊彦生 ,  袁倩 ,  刘海燕 ,  海向前 ,  李泽

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G01C21/16 ,  G05D105/05

Abstract: 本申请提供了一种露天矿区无人车障碍物检测方法与检测装置。包括：接收安装在露天矿区无人车的四个方位上的惯导系统检测到的位姿数据，其中，四个方位对应于四个车轮，任一方位上安装有至少一个惯导系统；在任意两个方位上检测到的位姿数据的偏差大于预设偏差的情况下，确定任意两个方位对应的车轮中的至少一个碾压了凸起物或者凹坑，且根据车轮的高度数据确定高度异常车轮，其中，位姿数据的偏差包括位置偏差和角度偏差，高度数据从位姿数据中获取，高度异常车轮为高度数据异常的车轮；基于高度异常车轮的位姿数据，确定凸起物或者凹坑的位置信息和尺寸信息。该方案解决了现有技术中露天矿区无人车的障碍物检测方法存在感知能力受限的问题。

公开(公告)号：CN119049263A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411336206.1

申请日：2024-09-24

Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 ,  宁夏煤炭基本建设有限公司

Inventor： 祁汉文 ,  臧宗林 ,  樊彦生 ,  余建伟 ,  刘海燕 ,  海向前 ,  李泽

IPC: G08G1/00

Abstract: 本申请提供了一种车队协作的控制方法、装置和电子设备，控制方法包括：获取后车的第一预设驾驶信息，第一预设驾驶信息至少包括：后车的行驶路径与前车的行驶路径的重合度；获取前车当前时刻的行驶路况信息，并判断行驶路况信息是否满足第一预设驾驶信息；在判断结果指示为否的情况下，控制前车控制喷涂装置对目标区域的路面进行标记，以使路面形成用于表征行驶路况信息的路径标记，目标区域为位于前车前方的区域；控制后车控制识别装置对路径标记进行识别，以使后车得到行驶路况信息，并根据行驶路况信息控制后车调整行驶路径。解决了现有技术中由于前后车之间通信能力差和后车感知能力不足，容易导致的后车无法准确寻迹行驶的问题。