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公开(公告)号：CN111605974B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010483692.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
Abstract: 本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及系统，刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，与控制器连接，获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断并显示刮板输送机状态以及巷道现象：在第一判断距离大于第一警告距离且第二判断距离小于第二警告距离时，判断刮板输送机发生下滑；在第二判断距离大于第二警告距离且第一判断距离小于第一警告距离时，判断刮板输送机发生上窜；并警示提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确测量刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道是否出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。
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公开(公告)号：CN114194750A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111637765.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统，包括：获取采煤机的位置信息；获取采煤机的运行方向；获取采煤机的运行速度；获取支架液压系统的运行状态；根据位置信息、运行方向和运行速度判断采煤机为下行割煤或返机清浮煤；如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；如果是返机清浮煤则降低刮板输送机、转载机的运输速度。该调速方法及系统解决了传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统，在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重的问题。
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公开(公告)号：CN111613469A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010474483.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
Abstract: 本申请提供的旋转编码器保护装置，包括旋转编码器本体、安装部和防护部；防护部为内部中空的无缝钢管与端盖密封焊接而成的柱状体结构，安装部包括两张固定板，分别对称焊接在防护部远离端盖一侧的两端；旋转编码器本体位于柱状体结构中，保护装置通过所述固定板安装在采煤机上。本申请提供的旋转编码器保护装置，通过对于采煤机后腔旋转编码器进行防护、隔离，确保了电控元件在复杂工况下的运行，保护了旋转编码器的正常使用，延长了使用寿命，保证了采煤机自动开采的连续性、可靠性；解决了现有的安装手段没有对旋转编码器进行防护，旋转编码器安装在采煤机机身的后腔，日常维护、检修困难，安全隐患大，接线处容易造成损坏，产生故障的问题。
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公开(公告)号：CN111502724A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010482782.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，对智能化工作面上布置的电液控支架进行编号；将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段；将智能化工作面支架移架工艺划分为机头三角煤工艺阶段、中部跟机工艺阶段及机尾三角煤斜工艺阶段；机头三角煤工艺阶段需要触发所述阶段1至阶段5，所述中部跟机工艺阶段需要触发所述阶段1和阶段6，所述机尾三角煤工艺阶段需要触发所述阶段6至阶段10；按照相应所述跟机程序工艺的不同阶段设置的参数，完成单向割煤自动化移架。本发明将单向割煤工艺中的机头、中部、机尾放在一个移架工艺中，对其进行了分段，并通过跟机程序中参数的设定，实现单向割煤工艺的自动化。
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公开(公告)号：CN114412500B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111514429.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面上口顶板支护装置，包括L形综合工作面，综合工作面包括L形外侧和L形内侧，外侧与内侧均安装有排风架，综合工作面还包括横向面和竖向面，竖向面为采煤区，采煤区内顶部安装有排头支架，排头支架顶部安装有支护顶板，横向面的两个排风架之间设置有回风巷，回风巷靠近排风架的一侧安装有若干单体液压支柱；方便安装和移动，节约了人工成本，能较轻易安装，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147662A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111438192.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本申请公开了一种矿用主斜井胶带输送机更换胶带新工艺，利用第一刹车装置和第二刹车装置，先将输送带锁紧，然后将需要更换的输送带在皮带输送机的机头和机尾进行断带。断带完成后，需要将新输送带通过输送带支撑架引导至第一通道，并经过第二层楼和旧输送带连接，然后通过第二驱动滚筒、导向轮、第一驱动滚筒和第一皮带支撑滚筒替换胶带输送机上的旧胶带。由于胶带比较重，所以先更换胶带输送机上侧的胶带后，然后更换胶带输送机下侧的胶带。更换胶带过程中，利用绞车进行皮带回收，提高工作效率和工作安全性，减少作业人员，降低了劳动强度，缩短了工作时间，实现了机、电、液一体化。结构简单，操作方便，占用空间小，适应井下的作业环境。
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公开(公告)号：CN113761742A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111043222.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种预测导水裂隙带发育高度的系统，包括支架系统、固定在支架系统上的岩层模拟系统、供水系统及蓄水系统；岩层模拟系统包括含水层、隔水层；供水系统与含水层连接，供水系统预先装入含有不同特征同位素的水；蓄水系统设置于岩层模拟系统底部。通过按比例搭建岩层模拟系统，对不同含水层水的有效标识，测试蓄水系统中标识同位素的千差偏分值，预测导水裂隙带发育高度，克服了传统现场实测方法的不足，可适用于不同岩层情况，能为导水裂隙带发育高度预测提供更为准确的依据。
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公开(公告)号：CN111502724B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010482782.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，对智能化工作面上布置的电液控支架进行编号；将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段；将智能化工作面支架移架工艺划分为机头三角煤工艺阶段、中部跟机工艺阶段及机尾三角煤斜工艺阶段；机头三角煤工艺阶段需要触发所述阶段1至阶段5，所述中部跟机工艺阶段需要触发所述阶段1和阶段6，所述机尾三角煤工艺阶段需要触发所述阶段6至阶段10；按照相应所述跟机程序工艺的不同阶段设置的参数，完成单向割煤自动化移架。本发明将单向割煤工艺中的机头、中部、机尾放在一个移架工艺中，对其进行了分段，并通过跟机程序中参数的设定，实现单向割煤工艺的自动化。
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公开(公告)号：CN111605974A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010483692.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
Abstract: 本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及系统，刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，与控制器连接，获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断并显示刮板输送机状态以及巷道现象：在第一判断距离大于第一警告距离且第二判断距离小于第二警告距离时，判断刮板输送机发生下滑；在第二判断距离大于第二警告距离且第一判断距离小于第一警告距离时，判断刮板输送机发生上窜；并警示提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确测量刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道是否出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。
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公开(公告)号：CN111594169A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010493411.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿
Abstract: 本发明涉及一种可应对多种支护情况的采煤方法，包括：采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；移架机支护，在采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，支护至少包括顶层支护。本发明达到了自动进行调整移架机姿态的功能；可以根据采煤机速度发生变化是采用的不同的跟机模式；可以在工作面刮板机出现上窜下滑是采用的不同的跟机模式。
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