公开(公告)号：CN116281257A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310036466.6

申请日：2023-01-10

Applicant: 国家能源集团永州发电有限公司 ,  大连天邦中科环保科技发展有限公司

Inventor： 刘志杰 ,  朱斌 ,  殷波 ,  单勇 ,  尹宝聚 ,  乔子兴 ,  谷文超 ,  王治会 ,  张笑闻 ,  赵万正 ,  曲宇凯

IPC: B65G67/06 ,  B65G43/08

Abstract: 本公开涉及一种自动装料设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备，其中，设备包括：视觉检测装置，用于获取灰罐车进料口图像，并根据所述灰罐车进料口图像确定灰罐车进料口的成像坐标，以及根据所述成像坐标和预设的坐标修正模型，确定所述灰罐车进料口的修正坐标；机械臂装置，与灰库的出料管道连接，用于移动所述出料管道；机械臂控制装置，连接于所述视觉检测装置和所述机械臂装置，用于控制所述机械臂装置将所述出料管道移动至所述修正坐标处。本公开的目的在于提供一种自动装料设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备，自动实现出料管道与灰罐车进料口的位置自动对准，提高灰罐车的装车效率。

公开(公告)号：CN116091757A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310035249.5

申请日：2023-01-10

Applicant: 国家能源集团永州发电有限公司 ,  大连天邦中科环保科技发展有限公司

Inventor： 刘志杰 ,  张伟 ,  谷文超 ,  王治会 ,  尹宝聚 ,  乔子兴 ,  单勇 ,  殷波 ,  朱斌 ,  张笑闻 ,  赵万正 ,  王君伟

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/44

Abstract: 本公开涉及一种位置对准方法、装置及电子设备，在检测到罐车进入目标区域的情况下，获取灰库的卸料口的边界点数据以及罐车的加注口的图像数据。根据边界点数据以及卸料口的先验知识，确定卸料口的第一位置信息。提取图像数据中加注口的目标边缘特征，并根据目标边缘特征，确定加注口的第二位置信息。根据第一位置信息与第二位置信息的空间距离，确定第一位置信息是否满足距离条件，以完成加注口与卸料口的位置对准。本公开实施例可以采用机器视觉自动识别罐车加注口和灰库卸料口的位置，并根据满足距离条件的卸料口的第一位置信息确定完成加注口与卸料口的位置对准，在对准后才执行加注操作，位置识别更准确，节省了沟通时间。

公开(公告)号：CN117619513A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311519973.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 国家能源集团永州发电有限公司 ,  常州宇辰复合材料科技有限公司

Inventor： 张伟 ,  朱斌 ,  乔子兴 ,  谷文超 ,  殷波 ,  岳旭 ,  张笑闻

IPC: B02C17/20 ,  B02C17/18

Abstract: 球磨机补球装置、磨球系统以及磨球方法，为了解决钢球向球磨机供给缓存的问题，要点是存储部包括由存储部壳体内部空间成型的存储空间，所述第一运输部设置在所述存储部的第一侧，所述第一运输部处于高处的一端高于所述存储部并对应设置在所述存储空间的上方；所述存储部还包括设置在存储部壳体内部，且处于存储空间下游的可升降机构，所述存储空间承接由所述第一运输部处于高处的一端落下的磨球并存储于所述存储空间，所述可升降部将所述存储空间存储的磨球升高转移，效果是可以将缓存钢球直接地、大量地，按照时间和/或数量所需而供给球磨机，提高补球效率。