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公开(公告)号：CN117555353A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311717962.4
申请日：2023-12-14
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明提供一种基于混合运动麻雀搜索算法的水下机器人路径规划方法，包括：对水下机器人的巡检环境进行建模，得到所述巡检环境对应的格栅地图，根据巡检任务确定麻雀搜索算法的参数，并在所述格栅地图上确定路径起始点；初始化所述麻雀搜索算法的麻雀种群，并基于混合运动策略更新所述麻雀种群的位置；基于多元目标函数对更新后的麻雀种群的位置进行筛选，得到多个目标位置点，基于所述路径起始点和多个目标位置点确定所述水下机器人的规划路径。本发明可提升算法的收敛速度和精度，从而提升路径规划的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117789015A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311734751.1
申请日：2023-12-15
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于迁移学习的水下建筑缺陷识别及其模型训练方法，属于图像识别技术领域。本发明利用公开的大量水下目标图像作为训练集训练水下目标识别模型，然后引入迁移学习，将水下目标识别模型作为源域，水下建筑缺陷识别模型作为目标域进行模型迁移，同时将采集的有限的水下建筑缺陷图像混合大量水下目标图像作为水下建筑缺陷识别模型的训练集拟合训练水下建筑缺陷识别模型，最终利用水下建筑缺陷识别模型进行缺陷识别。实验证明，本发明水下建筑缺陷识别技术相较于现有识别方法识别率有显著提高。
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公开(公告)号：CN116279880A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064589.0
申请日：2023-02-06
申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于曲面结构的爬壁机器人装置。车体框架包括两个车体单元，两个车体单元的机器人底盘之间通过转动球铰活动连接，车轮电机固定安装在机器人底盘下表面，车轮与车轮电机的输出轴连接，激光测距传感器、信号处理模块、加速度传感器均安装在机器人底盘上，相机通过连接机构与机器人底盘活动连接，吸盘下端安装有海绵垫，万向轮通过弹簧铰链连接在吸盘下部，内固定环套设在吸盘上部，外固定环通过两组轴承单元与内固定环同轴活动连接，外固定环通过另外两组轴承单元与机器人底盘同轴活动连接。本发明具有可靠吸附、曲面适应、自动导航定位、自动遍历与人工遥控的特点，能以最佳姿态贴合壁面从而做到可靠吸附。
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公开(公告)号：CN114152517A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111455087.8
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明涉及双头螺栓技术领域，具体为一种双头螺栓受力检测装置，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有底部固定架，所述底部固定架的一侧开设有连接孔。本发明的优点在于：通过所述底部固定架、第一连接弹簧、连接杆、顶部固定架、拉杆、第二连接弹簧和弧形槽的配合设置，使该受力检测装置能够对不同尺寸的所述双头螺栓本体进行固定工作，通过所述第一丝杆、旋钮、第二丝杆和拉板的配合设置，使得该受力检测装置能够对不同尺寸的所述第二固定螺母进行固定工作，从而使得该受力检测装置能够对不同尺寸的双头螺栓进行检测工作，对不同尺寸的双头螺栓的固定工作较为简便，极大的减小了操作人员的劳动强度，达到了提高检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN115870255A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211470007.0
申请日：2022-11-22
申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种发电机用通风孔清洗设备及毛刷更换方法，包括基板、调距机构和进给机构，调距机构包括电机一、活动毛刷座和固定毛刷座，固定毛刷座固定安装于基板，活动毛刷座关于固定毛刷座对称分布且可通过电机一驱动进行同步移动以靠近或远离固定毛刷座，活动毛刷座和固定毛刷座均安装有毛刷和喷头，进给机构包括电机二和通过电机二驱动进行移动的安装座，毛刷包括安装于安装座内的刷头，毛刷通过电机二驱动可沿自身长度方向移动，活动毛刷座移动可带动相应的毛刷的刷头沿着安装座的长度方向移动。本发明通过调距机构和进给机构能够适应不同的孔距进行清洗，可进行高效安全的清洗工作。
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公开(公告)号：CN115870255B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211470007.0
申请日：2022-11-22
申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种发电机用通风孔清洗设备及毛刷更换方法，包括基板、调距机构和进给机构，调距机构包括电机一、活动毛刷座和固定毛刷座，固定毛刷座固定安装于基板，活动毛刷座关于固定毛刷座对称分布且可通过电机一驱动进行同步移动以靠近或远离固定毛刷座，活动毛刷座和固定毛刷座均安装有毛刷和喷头，进给机构包括电机二和通过电机二驱动进行移动的安装座，毛刷包括安装于安装座内的刷头，毛刷通过电机二驱动可沿自身长度方向移动，活动毛刷座移动可带动相应的毛刷的刷头沿着安装座的长度方向移动。本发明通过调距机构和进给机构能够适应不同的孔距进行清洗，可进行高效安全的清洗工作。
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公开(公告)号：CN117455028A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311144752.0
申请日：2023-09-06
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种企业运维管理系统及其监控方法，涉及运维管理技术领域。本发明包括如下步骤：安装数据采集传感器，记录设备运行数据；选定某个时间段构建时间序列数据集；将时间序列数据集的训练集输入生成式对抗网络；深度学习样本特征训练设备故障预测模型；实时获取设备运行数据导入到生成式对抗网络；生成式对抗网络输出特征图像后，输入设备故障预测模型；设备故障预测模型输出异常数据的特征分布，来进行设备的识别和诊断。本发明通过构建企业运维管理系统，对电气运行、设备运行以及历史运行趋势进行监测，并及时预警，诊断潜在缺陷，提高巡检效率，减轻工作量。
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公开(公告)号：CN219077335U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223522823.X
申请日：2022-12-28
申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
IPC分类号： B62D57/024 , B08B9/093 , B08B9/087
摘要： 本实用新型公开了一种用于发电机定子清洗的爬壁移动机器人，包括底盘、清洗组件、检测组件、行进组件和吸附组件，清洗组件、检测组件、行进组件和吸附组件均安装于底盘，底盘中间处设有挖空部，清洗组件包括疏通毛刷和清洗剂喷头，疏通毛刷和清洗剂喷头均可在挖空部所在平面范围内或与挖空部所在平面平行的平面内移动且疏通毛刷可穿过挖空部所在平面范围，检测组件包括摄像头，摄像头可在与挖空部所在平面平行的平面内移动，行进组件可带动底盘移动，吸附组件可将底盘吸附于壁面。本实用新型适用于真空吸附行走进行柔性清洗，能很好地满足发电机定子孔洞清洗的作业需求。
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