公开(公告)号：CN115753771A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211461988.2

申请日：2022-11-17

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 周路生 ,  陶今 ,  韩春明 ,  邹斌 ,  王一帆 ,  达悦生 ,  王立仁 ,  郑怡廷 ,  陈丙轩

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G21C17/00

摘要： 本发明适用于检测探头定位领域，提供了一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置，包括可拆卸安装于主泵体上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有扫查小车，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查小车沿着滑轨移动的一号驱动机构，所述扫查小车上通过连接销转动安装有扫查驱动座，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查驱动座围绕连接销转动的二号驱动机构；所述扫查驱动座上还安装有软轴套管，软轴套管的端部安装有超声波探头，软轴套管上还分别安装有X轴摄像头和Y轴摄像头。本发明利用机器人固有的驱动来作为补偿驱动，在满足补偿要求的前提下又简化了机构，提高了定位精度以及提高检测效率，节省检测成本，增加经济效益。