公开(公告)号：CN115083198A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210678890.6

申请日：2022-06-15

申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

发明人： 李政 ,  李军 ,  高栋 ,  胡尊凤 ,  张庆 ,  林昱

IPC分类号： G08G1/123 ,  G08G1/13

摘要： 本发明提供了一种多车运力资源调度方法及装置，其中，该方法包括：获取目标园区内各站点的人员等待信息、各车辆的车辆信息、动态高精地图信息；根据各站点的人员等待信息确定各站点的站点代价值，将站点代价值最大的站点确定为当前目标站点；根据车辆信息确定各车辆抵达当前目标站点时的车辆代价值，将车辆代价值最小的车辆确定为目标车辆；根据动态高精度地图信息确定目标车辆抵达当前目标站点时的行驶路径。通过实施本发明，各车辆的行驶轨迹不是固定不变的，能够根据各站点的实际情况灵活调控各车辆的行驶轨迹，提高园区内人员的出行效率，并且，将车辆代价值最小的车辆确定为目标车辆，提高了园区内车辆的利用率。

公开(公告)号：CN115083198B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202210678890.6

申请日：2022-06-15

申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

发明人： 李政 ,  李军 ,  高栋 ,  胡尊凤 ,  张庆 ,  林昱

IPC分类号： G08G1/123 ,  G08G1/13

摘要： 标车辆，提高了园区内车辆的利用率。本发明提供了一种多车运力资源调度方法及装置，其中，该方法包括：获取目标园区内各站点的人员等待信息、各车辆的车辆信息、动态高精地图信息；根据各站点的人员等待信息确定各站点的站点代价值，将站点代价值最大的站点确定为当前目标站点；根据车辆信息确定各车辆抵达当前目标站点时的车辆代价值，将车辆代价值最小的车辆确定为目标车辆；根据动态高精度地图信息确定目标车辆抵达当前目标站点时的行驶路径。通过实施本发明，各车辆的行驶轨迹不是固定不变的，能够根据各站点的实际情况灵活

公开(公告)号：CN116070903A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211632778.5

申请日：2022-12-19

申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

发明人： 李政 ,  张庆 ,  吴学易 ,  高嵩 ,  徐月云

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q50/30 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本申请提供了一种通过障碍物区域的风险确定方法、装置以及电子设备，其中，该方法包括：获取目标车辆的特征数据；根据特征数据，确定目标车辆的障碍物描述区域；获取障碍物描述区域的区域线段；根据区域线段与障碍物集合的交点，得到障碍物描述区域的状态向量，其中，状态向量用于描述障碍物集合的状态；根据状态向量、偏置向量以及权重向量，得到通过障碍物区域的风险数值，其中，偏置向量用于调整状态向量，权重向量用于确定障碍物集合中不同障碍物对目标车辆的影响。通过本申请，解决了相关技术中存在无法准确地描述数量及形状不固定的外部障碍物和车道边界的状态以及无法确定通过障碍物区域的风险的问题。