公开(公告)号：CN112859848B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202110014781.X

申请日：2021-01-06

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  国电东胜热力有限公司 ,  国电龙源电气有限公司

发明人： 赵俊杰 ,  孙同敏 ,  武兴卓 ,  杨立功 ,  赵磊 ,  杜中宝 ,  张毅龙 ,  刘育强 ,  李建军 ,  商慧江 ,  黄超 ,  娄跃明 ,  郭佳 ,  孔军 ,  周建彬 ,  孙凤波 ,  郑万俊 ,  袁硕斌 ,  刘臻杰 ,  杨如意 ,  张越 ,  王献文 ,  赵晶 ,  王兵 ,  贾莹霞 ,  王磊 ,  于大鹏 ,  唐剑 ,  瞿成钢

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。

公开(公告)号：CN112859848A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110014781.X

申请日：2021-01-06

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  国电东胜热力有限公司 ,  国电龙源电气有限公司

发明人： 赵俊杰 ,  孙同敏 ,  武兴卓 ,  杨立功 ,  赵磊 ,  杜中宝 ,  张毅龙 ,  刘育强 ,  李建军 ,  商慧江 ,  黄超 ,  娄跃明 ,  郭佳 ,  孔军 ,  周建彬 ,  孙凤波 ,  郑万俊 ,  袁硕斌 ,  刘臻杰 ,  杨如意 ,  张越 ,  王献文 ,  赵晶 ,  王兵 ,  贾莹霞 ,  王磊 ,  于大鹏 ,  唐剑 ,  瞿成钢

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。

公开(公告)号：CN214331893U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120043876.X

申请日：2021-01-08

申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 ,  国电东胜热力有限公司 ,  国电龙源电气有限公司

发明人： 赵俊杰 ,  孙同敏 ,  武兴卓 ,  杨立功 ,  赵磊 ,  杜中宝 ,  张毅龙 ,  刘育强 ,  李建军 ,  商慧江 ,  黄超 ,  娄跃明 ,  郭佳 ,  孔军 ,  周建彬 ,  孙凤波 ,  郑万俊 ,  袁硕斌 ,  刘臻杰 ,  杨如意 ,  张越 ,  王献文 ,  王兵 ,  贾莹霞 ,  王磊 ,  赵晶 ,  于大鹏 ,  唐剑 ,  瞿成钢

IPC分类号： F16L55/28

摘要： 本实用新型公开了一种管道机器人的支撑结构，包括安装壳体、主齿轮、限位槽、移动座、螺杆和双头螺套，所述安装壳体之间安装有转轴，且转轴左端连接有马达，并且转轴中间安装有主齿轮，所述安装壳体外侧开设有限位槽，且限位槽中间开设有滑槽，所述滑槽中间设置有滑块，且滑块上端安装有移动座，所述移动座内侧安装有螺杆，且螺杆之间连接有双头螺套，并且双头螺套中间安装有副齿轮。该管道机器人的支撑结构设置有双头螺套和螺杆，通过主齿轮与副齿轮之间的啮合传动，可同时带动双头螺套进行转动，通过螺杆带动移动座进行移动，从而可根据管道大小，对履带的位置进行调节，极大的提高了该装置的适用范围，增加了该装置的实用性。