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公开(公告)号：CN112859848A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110014781.X
申请日：2021-01-06
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 国电东胜热力有限公司 , 国电龙源电气有限公司
发明人： 赵俊杰 , 孙同敏 , 武兴卓 , 杨立功 , 赵磊 , 杜中宝 , 张毅龙 , 刘育强 , 李建军 , 商慧江 , 黄超 , 娄跃明 , 郭佳 , 孔军 , 周建彬 , 孙凤波 , 郑万俊 , 袁硕斌 , 刘臻杰 , 杨如意 , 张越 , 王献文 , 赵晶 , 王兵 , 贾莹霞 , 王磊 , 于大鹏 , 唐剑 , 瞿成钢
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。
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公开(公告)号：CN112859848B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110014781.X
申请日：2021-01-06
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 国电东胜热力有限公司 , 国电龙源电气有限公司
发明人： 赵俊杰 , 孙同敏 , 武兴卓 , 杨立功 , 赵磊 , 杜中宝 , 张毅龙 , 刘育强 , 李建军 , 商慧江 , 黄超 , 娄跃明 , 郭佳 , 孔军 , 周建彬 , 孙凤波 , 郑万俊 , 袁硕斌 , 刘臻杰 , 杨如意 , 张越 , 王献文 , 赵晶 , 王兵 , 贾莹霞 , 王磊 , 于大鹏 , 唐剑 , 瞿成钢
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。
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公开(公告)号：CN112465126B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011521351.9
申请日：2020-12-21
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
发明人： 赵俊杰 , 杨如意 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 张二祥 , 任杰 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 沈跃军 , 邵戊辰 , 王利敏 , 吴秀峰 , 杨光 , 胡勇 , 张东明 , 崔畅元 , 朱振武 , 谢国峰 , 刘强 , 向勇 , 牛磊 , 赵晶 , 孟祥伍 , 焦玉明
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/23 , G06F16/907
摘要： 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置，能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时，将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置，并且在配置之前确保待更新参数与第二网络加载数据区域内的最新更新配置参数之间不存在参数覆盖关系，由此通过分立配置的方式，提高加载预训练卷积网络的检测准确性和配置速度。
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公开(公告)号：CN112465126A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011521351.9
申请日：2020-12-21
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
发明人： 赵俊杰 , 杨如意 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 张二祥 , 任杰 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 沈跃军 , 邵戊辰 , 王利敏 , 吴秀峰 , 杨光 , 胡勇 , 张东明 , 崔畅元 , 朱振武 , 谢国峰 , 刘强 , 向勇 , 牛磊 , 赵晶 , 孟祥伍 , 焦玉明
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/23 , G06F16/907
摘要： 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置，能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时，将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置，并且在配置之前确保待更新参数与第二网络加载数据区域内的最新更新配置参数之间不存在参数覆盖关系，由此通过分立配置的方式，提高加载预训练卷积网络的检测准确性和配置速度。
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公开(公告)号：CN214331893U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120043876.X
申请日：2021-01-08
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 国电东胜热力有限公司 , 国电龙源电气有限公司
发明人： 赵俊杰 , 孙同敏 , 武兴卓 , 杨立功 , 赵磊 , 杜中宝 , 张毅龙 , 刘育强 , 李建军 , 商慧江 , 黄超 , 娄跃明 , 郭佳 , 孔军 , 周建彬 , 孙凤波 , 郑万俊 , 袁硕斌 , 刘臻杰 , 杨如意 , 张越 , 王献文 , 王兵 , 贾莹霞 , 王磊 , 赵晶 , 于大鹏 , 唐剑 , 瞿成钢
IPC分类号： F16L55/28
摘要： 本实用新型公开了一种管道机器人的支撑结构，包括安装壳体、主齿轮、限位槽、移动座、螺杆和双头螺套，所述安装壳体之间安装有转轴，且转轴左端连接有马达，并且转轴中间安装有主齿轮，所述安装壳体外侧开设有限位槽，且限位槽中间开设有滑槽，所述滑槽中间设置有滑块，且滑块上端安装有移动座，所述移动座内侧安装有螺杆，且螺杆之间连接有双头螺套，并且双头螺套中间安装有副齿轮。该管道机器人的支撑结构设置有双头螺套和螺杆，通过主齿轮与副齿轮之间的啮合传动，可同时带动双头螺套进行转动，通过螺杆带动移动座进行移动，从而可根据管道大小，对履带的位置进行调节，极大的提高了该装置的适用范围，增加了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN109712140B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910002906.X
申请日：2019-01-02
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供的训练用于跑冒滴漏检测的全连接分类网络的方法及装置，涉及图像识别技术领域，解决现有技术中在待检测跑冒滴漏目标在图像中是动态变化的情况下，出现的检测速度慢以及检测精度低的问题。根据一个实施例，该方法包括：使用样本图像通过迁移学习确定网络参数；根据网络参数初始化卷积神经网络和区域建议网络；根据区域建议网络训练卷积神经网络；根据训练后的卷积神经网络优化区域建议网络；以及根据样本图像的样本特征图和样本图像的候选边界框训练全连接分类网络；其中，样本图像的候选边界框是通过优化后的区域建议网络提取的。
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公开(公告)号：CN212988422U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021507074.1
申请日：2020-07-27
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
发明人： 赵俊杰 , 孙同敏 , 杨如意 , 贺延枫 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 任杰 , 吴秀峰 , 王利敏 , 邵戊辰 , 王鹤霖 , 张二祥 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 向勇 , 刘强 , 沈跃军 , 朱振武 , 兰俊生 , 王政翱 , 李永生 , 赵晶 , 贾顺杰 , 孟祥伍 , 瞿成钢
摘要： 本实用新型提供了一种污染物泄漏情况监测探头，涉及环保监测设备技术领域。该污染物泄漏情况监测探头包括手柄、操作杆、探头接口、防护套和探头体；操作杆的一端与探头接口固接，另一端与所述手柄连接，防护套套设在操作杆朝向探头接口的一端。探头接口包括安装柱、弹性卡爪、夹紧套和锁紧套，安装柱具有探头端，探头端设置有第一安装孔和长度沿安装柱的径向延伸的夹紧孔，探头体的一端伸入第一安装孔内，弹性卡爪的一端固设于安装柱，弹性卡爪的另一端能够伸入夹紧孔并与探头体的侧壁抵接，夹紧套套设于安装柱的外侧，夹紧套用于夹紧探头端与探头体以及弹性卡爪与探头体，缓解了现有技术中用于监测污染物泄漏的监测体连接可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN212519154U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021507075.6
申请日：2020-07-27
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司
发明人： 赵俊杰 , 武兴卓 , 杨如意 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 邵戊辰 , 王利敏 , 任杰 , 王鹤霖 , 张二祥 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 胡勇 , 刘强 , 向勇 , 张东明 , 王鹏飞 , 贾顺杰 , 周健 , 牛磊 , 王佰越 , 袁晓东 , 张倩
摘要： 本实用新型公开了一种燃煤火电站摄像监测结构，涉及摄像监测结构技术领域，为解决目前市面上的摄像监测结构安装设备的支撑架上或是设置独立支撑架，但设备使用时会产生抖动，抖动传导给摄像头会导致摄像画面的抖动，从而影响采集画面的清晰度的问题。所述摄像头本体上方的外侧设置有防抖机构，所述摄像头本体下端的两侧均安装有烟雾传感器，且烟雾传感器与摄像头本体固定连接，所述摄像头本体的内部设置有三轴陀螺仪。所述摄像头本体的一侧设置有支撑架，所述防抖机构包括固定弯杆、摄像头环形套、固定弯杆垂直转轴、固定弯杆水平转轴和摄像头垂直转轴，所述固定弯杆与支撑架通过固定弯杆垂直转轴转动连接。
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