分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110850875B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201911110085.8

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。

    光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111347427A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010228607.0

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。

    光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111347427B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010228607.0

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。

    分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110850875A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911110085.8

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。