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公开(公告)号:CN110850875B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201911110085.8
申请日:2019-11-14
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。
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公开(公告)号:CN111347427A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010228607.0
申请日:2020-03-27
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。
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公开(公告)号:CN111208927A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911394905.0
申请日:2019-12-30
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号: G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G06F3/0489
摘要: 本发明公开一种适用于电力系统二次设备的人机接口以及人机交互方法,方法包括:接收按键操作信号;根据按键操作信号对应的按键功能类型,按照预先配置的按键响应规则,基于预先配置的二叉树结构的菜单树,确定按键响应结束时应选择的菜单树节点位置;根据菜单树节点位置,将预先配置的节点对应的菜单界面信息进行输出。本发明按照二叉树的方法组织菜单结构,在需要修改菜单结构的时候,仅需修改二叉树节点即可,有利于装置开发者针对用户需求快速开发装置菜单界面。
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公开(公告)号:CN111347427B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202010228607.0
申请日:2020-03-27
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。
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公开(公告)号:CN111752305A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010612247.4
申请日:2020-06-30
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种山地型分布式光伏电站无人机巡检避障方法及系统,包括获取待检区域卫星遥感参数,设定飞行高度;识别无人机无法到达和不能到达的区域集合;绘制具有安全半径的无人机航测结构简化图;至起点起依次规划经停点之间的避障路径;输出飞行线路轨迹信息。优点:本发明在运用数学方法对待检区域地形进行简化处理的基础上,利用迪杰斯特拉算法,分段规划巡检线路,特别设置区域安全转角半径,保障无人机安全,能够有效提升无人机巡检效率。
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公开(公告)号:CN113625071A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110637178.7
申请日:2021-06-08
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要: 本发明公开了一种电能质量在线监测与故障录波一体化装置,包括:开入开出信号采集单元、交流信号采集单元以及中央处理器单元;所述开入开出信号采集单元、交流信号采集单元以及中央处理器单元均与母线连接;所述中央处理器单元根据交流信号采集单元采集到的电压电流信号以及开入开出信号采集单元收到的开入量信号得到电能质量参数以及控制录波,本发明具有多监测通道,能对一些长期性电能质量参数进行监测,同时具备电能质量监测和故障录波的功能,提高电能质量监测的可靠性,并且降低了设备制造成本。
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公开(公告)号:CN111208927B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201911394905.0
申请日:2019-12-30
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号: G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G06F3/0489
摘要: 本发明公开一种适用于电力系统二次设备的人机接口以及人机交互方法,方法包括:接收按键操作信号;根据按键操作信号对应的按键功能类型,按照预先配置的按键响应规则,基于预先配置的二叉树结构的菜单树,确定按键响应结束时应选择的菜单树节点位置;根据菜单树节点位置,将预先配置的节点对应的菜单界面信息进行输出。本发明按照二叉树的方法组织菜单结构,在需要修改菜单结构的时候,仅需修改二叉树节点即可,有利于装置开发者针对用户需求快速开发装置菜单界面。
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公开(公告)号:CN110850875A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911110085.8
申请日:2019-11-14
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。
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公开(公告)号:CN111832260B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202010452444.4
申请日:2020-05-26
申请人: 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号: G06F40/151
摘要: 本发明公开了一种syslog日志到电力系统通用告警日志的转换方法,该方法定义了一种日志转换规则,以及基于该规则将syslog日志转换为《电力监控系统网络安全监测装置技术规范》所约定的基于GB/T 31992电力系统通用告警日志内容的步骤。本发明提供的方法对于syslog日志转换具有通用性,同时,该方法能够减少软件重复开发活动,缩短项目实施周期,降低应用成本。
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公开(公告)号:CN115290928A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211001409.6
申请日:2022-08-19
申请人: 华北电力大学 , 鲁能集团有限公司 , 中国绿发投资集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号: G01P21/00
摘要: 本发明公开了一种海上风电机组偏航校准装置,所述装置包括:激光发射器(3)、激光发射器固定装置(2)和风向标校正卡具(4)。本发明具有适用范围广泛的优点。
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