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公开(公告)号：CN111779628B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010590476.0
申请日：2020-06-24
申请人： 国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于海上风电场的含抗台风模式的偏航及轮毂控制系统，包括至少一台风力发电机组和中央总控制平台，风力发电机组包括子控制器、塔架、叶片、轮毂和机舱，机舱上安装有风速和风向传感器，塔架和叶片上均设有压力传感器，子控制器内置于塔架或机舱中，中央总控制平台和各子控制器连接，子控制器和各传感器连接。本发明结合气象信息与风力发电机组实测信息模拟风速和风向变化且以叶片和塔架压力总和最小、偏航系统能耗低为目标调整偏航最佳轨迹和轮毂最佳停止姿态，增强风力发电机组抵御台风的能力，减少计算量，降低设备性能要求，提高预测精准度和设备安全性及使用寿命，减少经济损失，能耗低。
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公开(公告)号：CN111779628A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010590476.0
申请日：2020-06-24
申请人： 国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于海上风电场的含抗台风模式的偏航及轮毂控制系统，包括至少一台风力发电机组和中央总控制平台，风力发电机组包括子控制器、塔架、叶片、轮毂和机舱，机舱上安装有风速和风向传感器，塔架和叶片上均设有压力传感器，子控制器内置于塔架或机舱中，中央总控制平台和各子控制器连接，子控制器和各传感器连接。本发明结合气象信息与风力发电机组实测信息模拟风速和风向变化且以叶片和塔架压力总和最小、偏航系统能耗低为目标调整偏航最佳轨迹和轮毂最佳停止姿态，增强风力发电机组抵御台风的能力，减少计算量，降低设备性能要求，提高预测精准度和设备安全性及使用寿命，减少经济损失，能耗低。
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公开(公告)号：CN212563524U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021196544.7
申请日：2020-06-24
申请人： 国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司 , 浙江工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于海上风电场的含抗台风模式的偏航及轮毂控制系统，包括至少一台风力发电机组和中央总控制平台，风力发电机组包括子控制器、塔架、叶片、轮毂和机舱，机舱中设有偏航角和轮毂姿态执行机构，机舱上安装有风速和风向传感器，塔架和叶片上均安装有压力传感器，中央总控制平台和各子控制器连接，子控制器与各传感器连接并控制两执行机构工作。本实用新型结合气象信息与风力发电机组实测信息模拟风速和风向变化且以叶片和塔架压力总和最小、偏航系统能耗低为目标调整偏航最佳轨迹和轮毂最佳停止姿态，增强抵御台风的能力，减少计算量，降低设备性能要求，提高预测精准度和设备安全性及使用寿命，减少经济损失，能耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221794862U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420465958.7
申请日：2024-03-12
申请人： 国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 用于海上风电场水下桩基牺牲阳极块巡检的水下机器人，其包括：金属框架；浮力结构；至少两个云台相机，固定设置在金属框架的前后两侧，且位于前侧的云台相机上端穿过浮力结构设置，用于测量牺牲阳极块的尺寸；机械臂，可转动设置在所述金属框架的前侧；推进系统，固定设置在金属框架与浮力结构的安装空间内，且其包括若干个用于机器人姿态调整的水平推进器及垂直推进器；控制系统，集成设置与金属框架的密封腔室内；定位系统，用于提供水下机器人的坐标信号；检测系统，用于检测水下机器人的当前环境的数据。通过设计水下机器人，利用水下机器人去对牺牲阳极块进行巡检，可以有效的获取牺牲阳极块的状态变化，进而及时进行清洗或更换。
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