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公开(公告)号：CN114407036B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210102671.3
申请日：2022-01-27
摘要： 本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人及其充电设备。该集群机器人包括：承载有控制电路的第一电路板；承载有若干个可充电电池的第一层板；至少一对具有导电性的挂钩；承载有驱动机构的第二层板；以及在底面设置有多个颜色传感器的第二电路板。挂钩连接至用于为可充电电池充电的充电端子，以使可充电电池能够通过挂钩充电；驱动机构连接至可充电电池的供电端子，以使可充电电池能够为驱动机构供电。其通过位于顶部的挂钩，可以方便的将大量处于待用状态的集群机器人挂设在充电设备的横杆上，在收纳的同时完成充电。
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公开(公告)号：CN114434458B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210102687.4
申请日：2022-01-27
摘要： 本申请实施例涉及集群机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人与虚拟环境的互动方法及其系统。该互动方法包括：输出控制指令，以使虚拟环境平台呈现以颜色信息表示的目标虚拟环境；在来自图像采集设备的彩色图像中，确定至少一个环境感知机器人呈现的颜色组合；通过预设的规则，确定与所述颜色组合对应的环境互动方式；根据所述环境感知机器人的位置信息以及环境互动方式，更新所述虚拟环境；输出与所述更新后的虚拟环境对应的控制指令，以使所述虚拟环境平台呈现更新后的虚拟环境。其能够间接的实现集群机器人对虚拟环境的改造，极大的扩展了集群机器人科学研究和应用研究的能力。
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公开(公告)号：CN117660178A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211006229.7
申请日：2022-08-22
IPC分类号： C12M3/00 , C12M1/04 , C12M1/36 , C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/22 , C12M1/24 , C12M1/02 , C12N5/00
摘要： 本发明涉及细胞培养技术领域，公开一种细胞培养系统及方法，包括：配置有多个物理上独立的容纳腔的操作架；一个或者多个细胞培养装置，其可移出及装入到所述操作架的容纳腔内，一个或者多个细胞培养装置内设置有构建细胞培养环境并放置有培养皿的培养仓。操作架具有用于向每个容纳腔供应气体的第一系统以及用于向每个容纳腔供应电力的第二系统；所述细胞培养装置具有根据细胞培养装置内部环境数据使细胞培养装置内部保持预期培养环境的维持系统，并由内置的气源和电源分别提供气体和电力供应；细胞培养装置在装入其对应的容纳腔时控制切换至由第一系统向细胞培养装置提供气体供应，以及由第二系统向细胞培养装置的电源充电。
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公开(公告)号：CN115802176A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111056754.5
申请日：2021-09-09
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/67 , H04N7/18 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/442
摘要： 本申请实施例涉及视频多视角播放技术领域，尤其涉及一种视频采集方法、播放方法、其装置以及电子设备。该视频采集方法包括：围绕指定拍摄区域，配置若干个的图像采集设备；控制所述图像采集设备，追踪拍摄在所述指定拍摄区域内的拍摄目标；获取所述图像采集设备通过追踪拍摄获得的图像信息。其对特定拍摄目标进行多视角的追踪拍摄，以允许用户在视频播放过程中自由选择自己所喜好的视角，丰富了用户的交互体验和提升了身临其境的现场感受。
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公开(公告)号：CN114510181A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210102702.5
申请日：2022-01-27
IPC分类号： G06F3/0484 , G06F30/20 , G09B19/16 , G09G3/20
摘要： 本申请实施例涉及集群机器人技术领域，尤其涉及一种虚拟环境平台。该虚拟环境平台包括：平台主体；所述平台主体的表面形成供集群机器人行走的行走平面；所述行走平面具有预设的尺寸；颜色显示单元；所述颜色显示单元之间具有预设的间隙，均匀分布在所述行走平面上；其中，所述颜色显示单元被配置为：呈现与控制指令相对应的颜色和灰度等级。虚拟环境平台可以通过呈现不同的颜色和灰度等级来表示对应的虚拟环境，由此提供所需要的复杂和动态的虚拟场景供集群机器人识别。
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公开(公告)号：CN114434458A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210102687.4
申请日：2022-01-27
摘要： 本申请实施例涉及集群机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人与虚拟环境的互动方法及其系统。该互动方法包括：输出控制指令，以使虚拟环境平台呈现以颜色信息表示的目标虚拟环境；在来自图像采集设备的彩色图像中，确定至少一个环境感知机器人呈现的颜色组合；通过预设的规则，确定与所述颜色组合对应的环境互动方式；根据所述环境感知机器人的位置信息以及环境互动方式，更新所述虚拟环境；输出与所述更新后的虚拟环境对应的控制指令，以使所述虚拟环境平台呈现更新后的虚拟环境。其能够间接的实现集群机器人对虚拟环境的改造，极大的扩展了集群机器人科学研究和应用研究的能力。
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公开(公告)号：CN114407036A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210102671.3
申请日：2022-01-27
摘要： 本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人及其充电设备。该集群机器人包括：承载有控制电路的第一电路板；承载有若干个可充电电池的第一层板；至少一对具有导电性的挂钩；承载有驱动机构的第二层板；以及在底面设置有多个颜色传感器的第二电路板。挂钩连接至用于为可充电电池充电的充电端子，以使可充电电池能够通过挂钩充电；驱动机构连接至可充电电池的供电端子，以使可充电电池能够为驱动机构供电。其通过位于顶部的挂钩，可以方便的将大量处于待用状态的集群机器人挂设在充电设备的横杆上，在收纳的同时完成充电。
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公开(公告)号：CN217948154U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222208046.5
申请日：2022-08-22
摘要： 本实用新型涉及细胞培养技术领域，公开一种移动式细胞培养装置，其配置成可装入及移出一操作架，操作架构造为提供一个或多个移动式细胞培养装置的集中放置以及培养系统，移动式细胞培养装置包括：用以构建细胞培养环境并放置有培养皿的培养仓；用以维持培养仓内部的保持预期培养环境的维持系统；用以控制维持系统运行的控制器；其中，移动式细胞培养装置与操作架的方向的连接界面设置有用以与操作架的气体供应接口和/或电力供应接口连接的装置，使得移动式细胞培养装置在装入操作架之后，切换至由操作架的气体供应接口向移动式细胞培养装置提供气体供应，以及控制切换至由操作架的电力供应接口向移动式细胞培养装置的电源充电。
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公开(公告)号：CN218202863U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222208024.9
申请日：2022-08-22
摘要： 本实用新型涉及细胞培养技术领域，公开一种细胞培养系统，包括：配置有多个物理上独立的容纳腔的操作架；一个或者多个细胞培养装置，其可移出及装入到所述操作架的容纳腔内，一个或者多个细胞培养装置内设置有构建细胞培养环境并放置有培养皿的培养仓。操作架具有用于向每个容纳腔供应气体的第一系统以及用于向每个容纳腔供应电力的第二系统；所述细胞培养装置具有根据细胞培养装置内部环境数据使细胞培养装置内部保持预期培养环境的维持系统，并由内置的气源和电源分别提供气体和电力供应；细胞培养装置在装入其对应的容纳腔时控制切换至由第一系统向细胞培养装置提供气体供应，以及由第二系统向细胞培养装置的电源充电。
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