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公开(公告)号：CN113874614B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202080037789.1
申请日：2020-05-22
申请人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 , 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明的课题在于提供一种通过前馈控制改善引擎性能的引擎控制方法、引擎控制系统以及搭载了引擎控制系统的船舶，该引擎控制方法执行：引擎模型设定步骤(S1)，设定引擎模型(41)；设定转速获取步骤(S2)，获取引擎(10)的设定转速(nsp)；参数获取步骤(S3)，获取用于预测引擎(10)的负载变动的参数；状态观测步骤(S4)，将参数应用至引擎模型(41)，进行包括引擎(10)的负载变动的状态观测；控制参数导出步骤(S5)，基于负载变动的预测结果和设定转速(nsp)，导出用于控制引擎(10)的前馈控制参数；引擎控制步骤(S6)，将前馈控制参数应用于引擎(10)的控制。
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公开(公告)号：CN113874614A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037789.1
申请日：2020-05-22
申请人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 , 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明的课题在于提供一种通过前馈控制改善引擎性能的引擎控制方法、引擎控制系统以及搭载了引擎控制系统的船舶，该引擎控制方法执行：引擎模型设定步骤(S1)，设定引擎模型(41)；设定转速获取步骤(S2)，获取引擎(10)的设定转速(nsp)；参数获取步骤(S3)，获取用于预测引擎(10)的负载变动的参数；状态观测步骤(S4)，将参数应用至引擎模型(41)，进行包括引擎(10)的负载变动的状态观测；控制参数导出步骤(S5)，基于负载变动的预测结果和设定转速(nsp)，导出用于控制引擎(10)的前馈控制参数；引擎控制步骤(S6)，将前馈控制参数应用于引擎(10)的控制。
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公开(公告)号：CN113853480A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080037801.9
申请日：2020-05-22
申请人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 , 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明的课题在于提供一种无需太多的实际测量设备而能够以不逊色于实际测量的精度监控主机状态的船舶的主机监控方法、主机监控系统、主机状态预测系统以及航行状况预测系统，将作为模型内变量的主机状态参数即与主机(10)的运转有关的设定值和主要的测量值应用于根据表示船舶(A)的主机(10)的各个构成元件的响应的物理模型的组合而得的的主机虚拟模型(40)，通过主机虚拟模型(40)进行计算从而监控主机(10)的主机状态，并且使用主机状态参数以及作为计算结果的主机状态中的至少1项，变更作为模型内变量的模型参数从而更新主机虚拟模型(40)。
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公开(公告)号：CN113853480B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202080037801.9
申请日：2020-05-22
申请人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 , 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明的课题在于提供一种无需太多的实际测量设备而能够以不逊色于实际测量的精度监控主机状态的船舶的主机监控方法、主机监控系统、主机状态预测系统以及航行状况预测系统，将作为模型内变量的主机状态参数即与主机(10)的运转有关的设定值和主要的测量值应用于根据表示船舶(A)的主机(10)的各个构成元件的响应的物理模型的组合而得的的主机虚拟模型(40)，通过主机虚拟模型(40)进行计算从而监控主机(10)的主机状态，并且使用主机状态参数以及作为计算结果的主机状态中的至少1项，变更作为模型内变量的模型参数从而更新主机虚拟模型(40)。
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公开(公告)号：CN108537715B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201810176168.6
申请日：2018-03-02
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 提供一种能够掌握与船舶的航海期间的燃料消耗量有关的信息的信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。获取单元获取表示船舶的燃料消耗量的燃料消耗量数据。另外，获取单元从控制船舶的推进机构的动作的控制装置获取用于控制船舶的启动或停止的控制信号。在船舶不在航海中时利用获取单元获取到使推进机构启动的控制信号的情况下，确定单元将该获取的定时确定为船舶的航海期间的开始定时。另外，在船舶在航海中利用获取单元获取到使推进机构停止的控制信号的情况下，确定单元将该获取的定时确定为船舶的航海期间的结束定时。输出单元输出与由确定单元确定出的航海期间的燃料消耗量数据所表示的燃料消耗量有关的信息。
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公开(公告)号：CN111392002A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911171068.5
申请日：2019-11-26
申请人： 纳博特斯克有限公司
发明人： 出口诚
摘要： 本发明提供一种以不进行船体的外观检查、发动机的分解检查等的方式简单且准确地估计船舶的状态的状态估计装置、状态估计方法以及记录介质。状态估计装置具备：获取部，其将船舶的发动机输出、船速以及向发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与对航行中的船舶施加的外力获取为成对的信息；信息存储部，其将由获取部获取到的成对的信息与进行了获取的时刻一起存储；以及状态估计部，其基于信息存储部中存储的信息中的、外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。
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公开(公告)号：CN107976228A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711014273.1
申请日：2017-10-25
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 提供一种燃油评价装置以及存储介质，确保表示船舶中消耗的燃油的量的数据的可靠性。燃油评价装置(1)每经过规定时间就将基于流量计(2)的测量结果计算出的流过供油管(93)的燃油的流量与基于液位计(3)的测量结果计算出的燃油罐(92)中收容的燃油的减少量进行比较，根据该比较的结果来判定流量计(2)的测量值与液位计(3)的测量值之间是否存在不匹配。燃油评价装置(1)在探测到这些测量值之间的不匹配的情况下，向用户通知该意思。
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公开(公告)号：CN113137311A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110047717.1
申请日：2021-01-14
申请人： 纳博特斯克有限公司
发明人： 出口诚
IPC分类号： F02D41/14
摘要： 本发明涉及一种燃料提供控制装置、燃料提供控制方法以及记录介质，提高船舶的燃料消耗率。燃料提供控制装置(1)具备：压舵判定部(10)，其基于船舶的舵角信息以及针对动力装置的燃料提供量中的至少一方，来判定操舵是否是压舵；以及燃料提供控制部(11)，在压舵判定部(10)判定为该操舵是压舵的情况下，燃料提供控制部(11)使燃料提供量的变动与不是压舵的情况相比被抑制。燃料提供控制方法包括：压舵判定步骤(S1)，基于船舶的舵角信息以及针对动力装置的燃料提供量中的至少一方，来判定操舵是否是压舵；以及燃料提供控制步骤(S2)，在判定为该操舵是压舵的情况下，使燃料提供量的变动与不是压舵的情况相比被抑制。
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公开(公告)号：CN107487430A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710434364.4
申请日：2017-06-09
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 提供一种船舶推进机关用指示装置，驾船者在驾船中易于了解燃油随着船舶的航行的消耗量。指示装置(1)的控制单元(12)具备：运算部件(125)，其计算由流量计(709)测定出的推进机关(701)的燃油消耗量的移动平均；探测部件(126)，其探测燃油消耗量的移动平均超过规定的阈值并持续规定时长以上；以及确定部件(127)，其根据探测部件(126)的探测来确定针对调速器(706)的被推荐的动作指示以进行高效的燃油消耗。用户接口(11)的显示部件(111)显示与运算部件(125)的运算结果、探测部件(26)的探测结果以及由确定部件(127)确定的针对调速器(706)的被推荐的动作指示有关的信息。
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