一种履带式机器人循迹运动系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112947483A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110345813.4

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种履带式机器人循迹运动系统,包括机器人传感器系统和路面轨迹系统,所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块,所述激光检测器包括雪崩光电二极管;所述路面轨迹系统包括激光器和沿着机器人运动轨迹布置的路面轨迹点阵,所述路面轨迹点阵由若干组并排设置于路面上的激光吸收片和激光反射片组成,所述激光器向所述激光吸收反射片的路径发射激光,所述激光反射片反射激光,所述激光吸收片吸收激光,反射的激光被触发所述雪崩光电二极管。本发明能够实现巡检机器人依照规划路线自动巡检。

    一种基于大数据驱动的配电网智能感知与诊断方法

    公开(公告)号:CN112180216A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011049224.3

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种基于大数据驱动的配电网智能感知与诊断方法,采用K‑means分层评估策略,其基础层将配电网局部区段的历史监测信息进行分类,并根据历史故障记录信息,计算每一簇中的各评估区段的故障概率;中间层提出了区段复合故障概率求解算法,根据监测区段实时采样数据矩阵到各簇的距离,计算实时监测数据属于各簇的概率,并结合每个簇中各区段发生故障的概率,求得各区段发生故障的复合概率;输出层提出了最大复合概率评估算法,以各区段发生故障的最大复合概率作为整体运行状态评估系数,评估配电网运行状态等级,将该结果输出至配电网运维管理系统,指导配电网运维管理人员进行配电网调整控制。本发明能够实现基于大数据的配电网运行状态快速诊断。

    一种基于多源数据融合的配电网故障智能搜索定位方法

    公开(公告)号:CN112180215A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011049219.2

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种基于多源数据融合的配电网故障智能搜索定位方法,包括如下步骤,步骤1,每当配电网故障时,对配电网故障信息进行收集;步骤2,将配电网故障信息进行分级,构建故障描述矩阵;步骤3,根据配电网故障信息进行故障区段区域层定位;步骤4,在确定的故障区段范围内,进行线路层定位,利用故障区段两端节点电气量信息进行计算,得到精确的故障位置。本发明能够实现对于配电网故障位置的快速定位。

    一种配电网多源数据质量控制方法

    公开(公告)号:CN112180194A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011052162.1

    申请日:2020-09-29

    摘要: 本发明公开了一种配电网多源数据质量控制方法,在将电网多元数据导入多元数据库后,对多元数据库内的单个数据元进行依次读取,并根据判断规则进行数据质量判断,将进行质量判断的数据元依照判断结论进行质量标签处理,根据质量标签的判定结果,确定数据为好数据或坏数据,在数据库中保留好数据、剔除坏数据。本发明的一种配电网多源数据质量控制方法能够剔除配网多元数据中的不真实、不良数据,有效的提升了配网多元数据的质量,为电网的日常监测和电网故障诊断提供了数据基础。

    一种智能运维辅助机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112950805A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110345913.7

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G07C1/20 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种智能运维辅助机器人,包括运动机构、车体和智能运维控制系统,所述运动机构为设置于车体侧面的履带式驱动机构;所述车体的顶部分为前置平台和上隆的龟背结构,在所述前置平台上的最前侧为避障监测传感器和寻路传感器,在其后设置前视摄像头支架,在前视摄像头支架的顶部固定有前视摄像头,在所述龟背结构的最前侧设有PTZ相机支架,在PTZ相机支架的顶部设有三自由度相机云台,在三自由度相机云台上设有PTZ相机,在PTZ相机支架设有控制器支架,所述智能运维控制系统设置于所述控制器支架上。本发明能够实现对于变电站各类巡检任务的全流程覆盖。

    一种配电网多故障供电恢复方法

    公开(公告)号:CN112165118A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011052099.1

    申请日:2020-09-29

    摘要: 本发明公开了一种配电网多故障供电恢复方法,包括如下步骤:步骤1,定位故障准确位置,隔离故障区域;步骤2,使故障馈线DG跳开各自并网断路器,具备黑启动能力的DG转为孤岛运行方式给本地负荷供电;步骤3,故障隔离后,搜索失电区的可中断负荷、分断开关与一级联络开关的数量,判断一级联络开关的转供容量和黑启动DG容量之和是否满足失电区域负荷需要,若满足,则施行完全恢复供电方案;步骤4,如不满足完全恢复供电需求,根据供电恢复模型,搜索供电恢复可行解集;步骤5,比较各可行解,分析各目标函数,得出综合最优解,即得出系统故障恢复的最优方案。本发明能够实现配电网多故障后的快速供电恢复。