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公开(公告)号：CN112950805A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345913.7
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种智能运维辅助机器人，包括运动机构、车体和智能运维控制系统，所述运动机构为设置于车体侧面的履带式驱动机构；所述车体的顶部分为前置平台和上隆的龟背结构，在所述前置平台上的最前侧为避障监测传感器和寻路传感器，在其后设置前视摄像头支架，在前视摄像头支架的顶部固定有前视摄像头，在所述龟背结构的最前侧设有PTZ相机支架，在PTZ相机支架的顶部设有三自由度相机云台，在三自由度相机云台上设有PTZ相机，在PTZ相机支架设有控制器支架，所述智能运维控制系统设置于所述控制器支架上。本发明能够实现对于变电站各类巡检任务的全流程覆盖。
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公开(公告)号：CN105515506A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610097312.8
申请日：2016-02-23
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02S20/23
摘要： 本发明涉及一种光伏组件安装结构，包括若干太阳能电池板和两个铝导轨，所述两个铝导轨一上一下地设置在变电站的屋顶上，且所述两个铝导轨相互平行；每个所述太阳能电池板均跨接在所述两个铝导轨上；所述若干太阳能电池板从左至右依次设置，且每相邻的两个所述太阳能电池板之间的距离均为27mm；每个所述铝导轨的两端分别设置有一边压块；每个所述铝导轨的上表面设置有若干中压块，且每个所述中压块均位于相邻的两个所述太阳能电池板之间；每个所述铝导轨的下表面设置有若干夹具。本发明的光伏组件安装结构由于采用了上述技术方案，可以有效的提高光伏组件的太阳能光伏发电的使用效率，节能减排，降低损耗。
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公开(公告)号：CN104716653A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310674674.5
申请日：2013-12-11
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/1821
摘要： 本发明公开了一种无功补偿系统，包括与所述电网侧依次连接的LCL滤波电路、IGBT桥和电容、与所述电网侧依次连接的晶闸管和无功补偿单元、与所述电网侧依次连接的电压电流检测电路和控制系统，其中：所述电容的两端均连接所述IGBT桥；所述电压电流检测电路采集电网侧的电压信号和电流信号，传给所述控制系统；所述控制系统对接收的电压信号和电流信号处理，根据处理结果分别发出控制信号给所述晶闸管和IGBT桥。本发明能根据采集的电压、电流信号，自动连续调节无功参量，快速、高精度进行无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN104020762A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410261097.1
申请日：2014-06-12
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种无须联网的馈线自动化测试方法，包括以下步骤：通过配电网络故障仿真软件对待测配电网络进行建模，生成测试用例的断面序列并导入馈线自动化测试仪中；确定各个馈线自动化测试仪仿真的开关代码，并设定好统一的测试启动时间；到达测试启动时间时，馈线自动化测试仪向配电终端或继电保护输出电气数据，同时实时接收遥控信号并作出反应；将遥控信号与反应结果汇集至配电网络故障仿真软件，确定对每一个测试用例的所做出的反应结果是否正确，进而实现了对其参数及其故障处理逻辑的测试。本发明方法不需要联网，极大降低了现场测试的工作量，省时省力。
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公开(公告)号：CN103644876A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310669682.0
申请日：2013-12-10
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种操作方便、测量速度较快的长定子铁芯的外形尺寸的测试设备，包括一台面上设有一测量位置及一吊架并从测量位置向台面一端边纵向设有一对导轨的台式机架、一可移动地安装在导轨上的定位小车、一对相互平行地垂直穿过机架台面的直线轴承、相互平行地分别位于机架的台面上下方并分别固定在直线轴承的轴承套和轴承芯上的上、下测量基板、两个分别安装在上、下测量基板的表面上的位移传感器、一安装在上测量基板的下表面上的定位组件、分别安装在机架的吊架上及台面的下方并且它们的活塞杆的顶端分别连接上、下测量基板的上、下气缸及安装在定位小车上的长定子铁芯，上、下测量基板在相对机架的测量位置的表面上分别安装一测量头。
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公开(公告)号：CN103644876B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310669682.0
申请日：2013-12-10
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种操作方便、测量速度较快的长定子铁芯的外形尺寸的测试设备，包括一台面上设有一测量位置及一吊架并从测量位置向台面一端边纵向设有一对导轨的台式机架、一可移动地安装在导轨上的定位小车、一对相互平行地垂直穿过机架台面的直线轴承、相互平行地分别位于机架的台面上下方并分别固定在直线轴承的轴承套和轴承芯上的上、下测量基板、两个分别安装在上、下测量基板的表面上的位移传感器、一安装在上测量基板的下表面上的定位组件、分别安装在机架的吊架上及台面的下方并且它们的活塞杆的顶端分别连接上、下测量基板的上、下气缸及安装在定位小车上的长定子铁芯，上、下测量基板在相对机架的测量位置的表面上分别安装一测量头。
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公开(公告)号：CN104716739A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310673851.8
申请日：2013-12-11
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02B90/2653 , Y02B90/2661 , Y04S40/126 , Y04S40/127
摘要： 本发明公开了一种户外柱上开关控制系统，包括：用于从电网采集模拟信号的采样电路、用于对所述模拟信号预处理并转化成数字信号的信号预处理电路、用于根据所述数字信号进行故障判定的故障判定单元、用于驱动所述户外柱上开关脱口分闸的驱动控制单元、用于存储所述模拟信号的波形的存储单元、用于人机交互的人机界面、用于供电的电源以及用于远程通信的无线通信单元。本发明操作简单，界面友善，功能齐全，能实现对户外柱上开关的远程控制，保证维修人员安全。同时，具有的故障录波功能方便维护人员查找故障原因。
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公开(公告)号：CN103612462A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310673656.5
申请日：2013-12-10
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B32B37/06
摘要： 本发明公开了一种长定子冲片与网格片的粘结设备，包括一机架、一上模板、一定位模板、一加热板、一压紧气缸及一电控箱。所述机架的下部为一框架，框架的顶面中前部为工作面，该工作面上纵向设有一对导轨并设有一粘结工位和一取料工位；所述上模板通过一支撑架设在所述工作面的粘结工位的上方；所述定位模板上设有与所述长定子冲片的形状匹配的型腔，它固定在可沿所述导轨滑动的两对移动轮上；所述加热板设在所述定位模板的型腔的内底部；所述压紧气缸设在所述机架的框架内部且其活塞的顶端面与所述上模板相对应；所述电控箱设在所述机架的框架内部并位于所述压紧气缸的一侧。本发明的粘结设备能简化粘结工艺、降低成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112947483A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345813.4
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种履带式机器人循迹运动系统，包括机器人传感器系统和路面轨迹系统，所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块，所述激光检测器包括雪崩光电二极管；所述路面轨迹系统包括激光器和沿着机器人运动轨迹布置的路面轨迹点阵，所述路面轨迹点阵由若干组并排设置于路面上的激光吸收片和激光反射片组成，所述激光器向所述激光吸收反射片的路径发射激光，所述激光反射片反射激光，所述激光吸收片吸收激光，反射的激光被触发所述雪崩光电二极管。本发明能够实现巡检机器人依照规划路线自动巡检。
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