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公开(公告)号：CN108810068A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810244625.0
申请日：2018-03-23
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： H04L67/125 , G08C17/02 , G08C19/00 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。
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公开(公告)号：CN108453748A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810244782.1
申请日：2018-03-23
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0085
摘要： 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人，包括从下至上依次设置的移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂和监测装置，所述移动小车包括车体、四个支撑传动轴和四个支撑电动缸；所述抬升装置包括抬升平台和抬升电动缸；所述旋转装置包括旋转云台、直流有刷电机和制动器；所述伸缩手臂包括主臂、伸缩平台、滚珠丝杆、宽型直线导轨、丝杆驱动电机和减速制动器；所述监测装置设置在所述伸缩平台上，所述监测装置包括传感器和摄像机。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人，灵活轻便、设计合理、便于移动、观察更全面，适用于110千伏和35千伏户内变配电站。
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公开(公告)号：CN108810068B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810244625.0
申请日：2018-03-23
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。
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公开(公告)号：CN108356825A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810244636.9
申请日：2018-03-23
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J5/007 , B25J13/06
摘要： 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，包括数据集中器、无线节点、控制器、第一～第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组，所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯；所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯；所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯；所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯；所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯；所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，可以实现遥控清洁辅助机器人的行动路径和行为方式。
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公开(公告)号：CN208688618U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821427892.3
申请日：2018-08-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01F23/30
摘要： 本实用新型涉及一种35kV变压器油位在线监测组件的技术方案，即通过在变压器的油标管的螺纹接口内设置油位传感器，油位传感器与在线监测装置连接，使得在线监测装置能够实时显示变压器的油位状态及报警状态；在线监测装置内的电流分配变送器可将单路信号分成多路信号，并向后台的变电站在线监测系统传输，从而实现了远程监控。调控及运维人员可在后台实时获取变压器的油位数值，提高了变压器设备状况获取的全面性和可靠性，减轻人员工作量；一旦油位快速变化，还可及时发出告警信号，便于调控及运维人员及时做出响应并采取措施，降低故障发生的概率。
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